









槽钢.dwg
(CAD图纸)
测转速.jpeg
初始状态.jpeg
电路1.jpg
电路图2.jpg
复位状态.jpeg
合图[13张].dwg
(CAD图纸)
机架底座.dwg
(CAD图纸)
机架升降台部分.dwg
(CAD图纸)
减速器箱体.dwg
(CAD图纸)
离合器部件1.dwg
(CAD图纸)
离合器部件2.dwg
(CAD图纸)
扭矩拉力转速.c
扭矩拉力转速.hex
扭矩信号.jpeg
扭矩转速压力测量显示电路(1).DSN
设计说明书.doc
升降台.dwg
(CAD图纸)
土壤槽.dwg
(CAD图纸)
挖坑机测试装置试验台装配图.dwg
(CAD图纸)
未开机.jpeg
蜗杆.dwg
(CAD图纸)
蜗轮.dwg
(CAD图纸)
蜗轮蜗杆减速器组件图.dwg
(CAD图纸)
蜗轮箱盖.dwg
(CAD图纸)
压力信号.jpeg
课题研究的目的和意义挖坑机钻头的几何参数和工况范围,以及它们之间的组合,对挖坑机的工作质量和功率消耗有着极大的影响。
多年来,人们除对挖坑机的生产效率振动和噪声等指标进行测试和研究外,还对工作部件的结构参数工作参数及土壤状况对机器性能的影响等作过定程度的研究。
因为挖坑机是种土壤作业机械,工作对象是土壤,机器性能的优劣与其工作部件和土壤间相互作用关系有关,即受工作部件的结构参数作业参数及土壤状况等多种因素影响.因此,进行挖坑机工作部件与土壤间相互作用关系的研究是十分重要而有意义的项基础研究。
挖坑机是种整地挖坑作业机械,通过钻头的旋转和向下进给来完成对土壤的加工处理,使土壤达到人们要求的状态。
而土壤的最终状态与钻头的结构形状作业参数及土壤的初始状态有着相互作用关系。
为了深入研究以上各参数间的定量关系,合理选择和确定设计参数,利用先进的测试手段,通过电测方法和计算机数据采集系统进行试验,搞清挖坑机的动态力学参数如钻头的工作扭矩和入土阻力等与工作装置结构参数如钻尖型式刀片型式与角度螺旋翼片型式与升角等作业参数如钻头转速进给速度等,以及土壤条件如土壤质地土壤湿度土壤硬度等的相互作用关系,并从相互作用的普遍性原则出发,建立定量化的数学模型是非常必要的。
它必将对挖坑机的结构参数作业参数的优化设计生产率和机器适用性的提高起到重要作用。
挖坑机钻头旋转工作时,受到众多阻力的影响,包括钻尖切土阻力刀片切土阻力土壤升运阻力等。
这些阻力综合表现为钻头工作时所受阻扭矩的大小。
故采用装在变速电机与钻头轴箱之间的动态扭矩传感器测得该扭矩。
另外,钻头向下作进给运动时,钻头受到土壤的入土阻力,可以通过装在进给运动的两条传动链上的两个拉压传感器测得。
扭矩和入土阻力受多种因素影响,在什么情况下使钻头转速转矩和进给速度向下的压力达到最佳值,即为本次研究的重点。
第二章测试装置总体设计比较和选择.总体方案的确定研究土壤与机器相互作用关系有田间试验和室内试验两种方式。
田间试验得在实际作业条件下进行,但实际条件变化多样,影响试验结果,难以得出确定的因果关系,因而很难获得规律性结果。
本次试验采用室内试验方法,其优点是它可在人为控制的条件下,进行重复测试,不受自然条件的限制,容易实现相同条件下的“单因子”试验,因而更便于进行精确的测量和研究,找出具有普遍指导意义的性能方程,可作为科学研究设计和生产的依据。
试验采用自行研制的室内试验装置,模拟挖坑机钻头的工作状况,对室内土槽中的土壤进行挖坑作业,通过应用电测技术采集系统进行动态力学参数的数据采集和研究。
自行研制的室内试验设备可以模拟挖坑机工作状况,由机械装置电测装置及土槽等部分组成。
能够较好地完成各项研究,填补了该研究领域的空白。
测试所考虑的影响因素有钻头转速钻头进给速度土壤质地土壤硬度土壤湿度个因素。
单因素测试是将个影响因素中的其中个因素值固定选接近中间值的水平,然后,改变第个因素的不同水平进行测试,为保证测试的准确性,每次测试重复几次,取平均值,最后通过数据分析看出在其他条件相同的情况下,同因素的不同水平对挖坑机动态力学参数扭矩和进给阻力的影响.本试验共个因素,每因素有个水平,故单因素试验须做次,方可得出初步结论。
.性能测试装置系统各组成部件的比较和选择据挖坑机力学参数测试及研究的需要,测试装置的功能应包括三个方面能模拟挖坑机实际动态工作状况能改变工作时的各影响因素值,可根据试验需要,随时改变作业参数的大小及方向能够实时测试挖坑机钻头工作时的动态力学参数。
要完成上述三项功能,对试验装置的设计提出以下要求在试验装置全部工作过程中能达到稳定的运转工况能够十分准确而平顺地改变钻头的转速能够完成钻头升降运动,并能控制其速度能够安装试验所需的各种动态传感器能够实现试验用土壤模拟真实土壤的组成及层次结构能够改变和控制试验土壤的各种参数,原则上在定时间或次数内恢复土壤的原组构状况准确控制每次试验数据,保证测量与控制的同步性测试装置先进可靠,具有定
