反力式汽车制动试验台设计摘要的测量指示装置传递信号方式不同，可分为机械式液力式和电气式三类按试验台同时能测车轴数不同，可分为单轴式双轴式和多轴式三类。目前国内车辆性能检测站所用制动检验设备多为单轴反力式滚筒制动试验台，还没有广泛采用平板式制动试验台。本文设计的制动试验台为单轴反力式滚筒制动试验台。.汽车制动试验台总体构成单轴反力式滚筒制动试验台结构简单工作可靠易于控制通用性好，能测试制动性能的多项指标且便于维修。试验台的结构如图.所示。它由框架驱动装置滚筒装置测量装置第三滚筒即传感滚筒和指示与控制装置等组成。为使试验台能同时检测车轴两端左右车轮的制动力，除框架指示与控制装置外，其它装置是分别独立设置的。.驱动装置由电动机减速器和链传动机构组成。电动机功率的传递是通过减速器内的蜗轮蜗杆传动后传给主动滚筒，主动滚筒又通过链传动机构把功率传给从动滚筒。减速器与主动滚筒共用轴，减速器滚筒处于浮动状态，如图.所示。.电动机.压力传感器.减速器.滚筒.第三滚筒.转速传感器.链传动.指示仪表图.汽车制动试验台的原理图.传感器.电动机.减速器.测力杆.链传动.从动滚筒.第三滚筒.主动滚筒.框架图.车轮制动力测试单元.滚筒装置每车轮制动力测试单元设置对主从动滚筒。每个滚筒的两端分别用滚动轴承与轴承座支承在框架上，且保持两滚筒轴线平行。滚筒相当于个活动的路面，用来支承被检车辆的车轮，并承受和传递制动力。汽车轮胎与滚筒间的附着系数将直接影响制动试验台所能测得的制动力大小。为了增大滚筒与轮胎间的附着系数，滚筒表面都进行了相应加工与处理，目前采用较多的有下列种开有纵向浅槽的金属滚筒。在滚筒外圆表面沿轴向开有若干间隔均匀有定深度的沟槽，这种滚筒表面附着系数最高可达.，在制动试验车轮抱死时容易剥伤轮胎。当表面磨损且沾有油水时，附着系数将急剧下降。表面粘有熔烧铝矾土砂粒的金属滚筒。这种滚筒表面无论干或湿，其附着系数均可达.。表面具有嵌砂喷焊层的金属滚筒。喷焊层材料选用自熔性合金粉末及钢砂。这种滚筒表面新的时候其附着系数可达.以上，其耐磨性也较好。高硅合金铸铁滚筒。这种滚筒表面带槽耐磨，附着系数可达，价格便宜。表面带有特殊水泥覆盖层的滚筒。这种滚筒比金属滚筒表面耐磨，表面附着系数可达，但表面易被油污与橡胶粉粒附着，使附着系数降低。滚筒直径与两滚筒间中心距的大小，对试验台的性能有较大影响。滚筒直径增大有利于改善与车轮之间的附着情况，增加测试车速，使检测过程更接近实际制动状况，但必须相应增加驱动电机的功率。而且随着滚筒直径增大，两滚筒间中心距也需相应增大，才能保证合适的安置角。这样使试验台结构尺寸相应增大，制造要求提高。有的滚筒制动试验台在主从动滚筒之间设置直径较小，既可自转又可上下摆动的第三滚筒，平时由弹簧使其保持在最高位置。设置有第三滚筒的制动试验台大都取消了举升装置，在第三滚筒上装有转速传感器。在检验时，被检车辆的车轮置于主从动滚筒上的同时压下第三滚筒，并与其保持可靠接触。控制装置通过转速传感器即可获知被测车轮的转动情况。当被检车轮制动，转速下降至接近抱死时，控制装置根据转速传感器送出的相应电信号使驱动电动机停止转动，以防上滚筒剥伤轮胎和保护驱动电机。第三滚筒除了上述作用外，在有的试验台上还作为安全保护装置用，只有当两个车轮制动测试单元的第三滚筒同时被压下时，试验台驱动电机电路才能接通。.测量装置该装置主要由测力杠杆传感器和测力弹簧等组成，如图.所示。测力杠杆端与传感器连接，另端与减速器连接。与减速器连接的方式有两种种是测力杠杆固定在减速器壳体上另种是测力杠杆通过轴承松套在框架的支承轴上，其尾端作用有固定在减速器壳体上的带有刃口的传力臂。当浮动的减速器壳体前端向下移动时，第种连接方式的测力杠杆的前端也向下移动第二种连接方式的测力杠杆，则通过传力臂刃口的作用，前端向上移动，并拉伸测力弹簧和测力弹簧。测力弹簧和在不同的测量范围内起作用。如国产型制动试验台，制动力在范围内弹簧起作用制动力在范围内，弹簧和共同起作用。安装在测力杠杆前端的传感器，能把测力杠杆的移动或力变成反映制动力大小的电信号，送入指示与控制装置中去。传感器有自整角电机式电位计式差动变压器式或电阻应变片式等多种类型。.第三滚筒即传感滚筒装置传感第三滚筒安装在弹簧支撑的浮动臂上，当车轮开上滚筒总成时，左右两个传感滚筒同时被压下。通过行程开关和延时继电器的作用，两驱动滚筒相继启动。驱动滚筒带动车轮旋转，车轮又带动传感滚筒旋转，它们接触点的线速度相等。在传感滚上的磁铁转动使转速传感器产生个电信号，送到控制系统，再换算成与地面接触点的车轮线速度。当车轮制动时，驱动滚筒的线速度不变，传感滚筒随车轮的线速度发生变化。该车轮与驱动滚筒作纯滚动时滑移率为零，车轮完全抱死时的滑移率为，当滑移率为的时候，控制系统切断电源，驱动滚筒停止工作，此瞬间测得的车轮制动力最大。.指示与控制装置目前制动试验台控制装置都采用电子式。为提高自动化与智能化程度，控制装置中配置计算机。指示装置有指针式和数字显示式两种。带计算机的控制装置多配置数字显示器，但也有配置指针式指示仪表的。试验台采用电脑式控制装置并配以数字显示器。主要由计算机放大器模数转换器数字显示器和打印机等组成。从测力传感器送来的电信号，经直流放大后，送往模数转换器转换成数字量，经计算机采集存储和处理后，检测结果由数码管显示或打印机打印出来。制动过程中，当滑移率达到时，计算机发出指令使电机停转，此时制动力最大，同时也防止了轮胎的刮伤。.从动滚筒.电动机.齿条.二级减速主动齿轮.滚筒.二级减速从动齿轮.蜗轮.减速器课题.传力臂刃口.缓冲器.测力