(全套dwg图纸)城市多层泊车立体库结构及控制设计(含毕业论文)



PLC接线图副本.jpg
PLC取车梯形图.dwg
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车辆入库检测流程图.jpg
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电气控制接线图.dwg
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硬件.dwg
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硬件接线图-Model.jpg
载车台限位保护流程图.jpg
主程序流程图.jpg
自动分配车位系统图.jpg
还有多种功能模块,可以根据需要灵活组合成各种不同功能的控制装置,实现各种特殊的控制要求。
可靠性高抗干扰能力强对于立体停车库而言,可靠性是个非常重要的指标,如何能在各种恶劣的工作环境和条件如电磁干扰低温潮湿灰尘超高温等下,平稳可靠的工作,将故障率降至最低,是研制每种控制器件必须考虑的问题。
的研制者在这方面采取了许多有利的措施,使具有很高的可靠性和抗干扰能力,因此被称为“专为适应恶劣的工业环境而设计的计算机”。
首先,采用微电子技术,大量的开关动作是由无触点的半导体电路来完成的,因此不会出现继电器控制系统中的接线老化脱焊触点电弧等现象,提高了可靠性。
另外,还在硬件和软件两方面采取了以下主要措施来提高其可靠性。
硬件措施对于电源变压器和编程器等主要部件,均采用严格措施进行屏蔽,以防外界干扰对供电系统及输入线路采用多种形式的滤波,如型滤波网络,以消除或抑制高频干扰,也削弱了各种模块之间的互相影响对这个核心部件所需的电源,采用多级滤波,并用集成电压调整器进行调整,以适应交流电网的波动和过电压欠电压的影响在与电路之间,采用光电隔离措施,有效的隔离了内部电路与间电的联系,减少故障和误动作采用模块式结构,这种结构有助于在故障情况下短时修复。
因为旦查出模块出现故障就能迅速更换,使系统恢复正常工作。
软件措施监控程序定期的监测外界环境,如掉电钳电压后备电池电压过低及强干扰信号等当检测到故障时,立即把现状态存入存储器,并对存储器进行封闭,禁止对存储器的任何操作,以防存储信息被冲掉。
这样,旦检测到外界环境正常后,便可恢复到故障发生前的状态,继续原来的程序工作同时对用户程序及动态数据进行电池后备,停电时利用后备电池供电,确保信息不丢失。
由于采取了以上措施,使的可靠性抗干扰能力大大提高,这是控制优于单片计算机控制的大特点。
编程简单使用方便用单片计算机实现控制,使用的是汇编语言,难于掌握,要求使用者具有定水平的计算机硬件和软件知识。
而采用面向控制过程面向问题的“自然语言”编程,容易掌握。
例如目前大多数采用的梯形图语言编程方式,既继承了继电器控制线路的清晰直观感,又考虑到大多数电器技术人员的读图习惯及应用微机的水平,很容易被电器技术人员所接受。
易于编程,程序改变时也容易修改,灵活方便。
它与目前微机控制常用的汇编语言相比,虽然在内部增加了解释程序,增加了程序执行时间,但对大多数的停车库控制设备来说,的控制速度是足够的。
用单片计算机控制,只有在输入输出接口上做大量工作,才能与控制现场连接起来,调试也比较麻烦。
而的输入输出接口已经做好,可直接与控制现场的用户设备直接连接。
输入接口可以与各种开关和传感器连接,输出接口具有较强的驱动能力,可以直接与继电器接触器和电磁阀等连接,使用很方便。
接线简单的接线只需将输入设备如按钮开关等与输入端子连接,将输出设备如接触器电磁阀等与输出端子连接。
接线工具仅为螺丝刀,接线工作极其简单工作量极少。
功能强现代不仅具有条件控制计时计数和步进等控制功能,而且还能完成,转换数字运算和数据处理以及通信联网和生产过程监控等。
因此,它既可对开关量进行控制,又可对模拟量进行控制既可控制台单机个车库,又可控制个车库群。
既可现场控制,又可远距离控制。
既可控制简单系统,又可控制复杂系统。
体积小重量轻和易于实现机电体化由于采用了半导体集成电路。
因此具有体积小重量轻功耗低的特点。
且由于是专为工业控制而设计的专用计算机,其结构紧凑坚固耐用体积小巧,并由于具备很强的可靠性和抗干扰能力,使之易于装入机械设备内部,因而成为实现机电体化十分理想的控制设备。
同样,可编程控制器控制也有其不足的地方,在性价比上要高于继电器控制和单片微机控制其开发潜力要差于单片微机,不如其功能灵活多样通用性不好,不同厂家的可编程控制器以及其附属单元都是固定专用等等。
可编程控制器在垂直升降式立体停车库的控制系统中被广泛的应用,并在停车库的发展演化中起着非常重要的作用,本文车库系统即采用可编程控制器控制形式。
单片微机控制单片微机就是我们通常所说的单片机,是将定时器计数器和接口全部集成在个硅片上。
单片机控制在机电设备中是种比较常见的控制形式,由于它的控制功能强体积小成本低功耗小成本低和使用方便,可以直接装到仪器设备上,所以在世纪年代以来得到飞速发展。
理论上也可用于立体停车库系统,但实际上在立体停车库的控制系统中,单片微机控制却没有得到广泛的推广应用,其原因主要有以下几点
