（全套dwg图纸）城市纯电动中型客车的总体设计（含毕业论文）
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表.给出了与校核计算有关的电动汽车传动系的参数。
表.电动汽车传动系相关参数主减速比.变速器变速比挡二挡三挡四挡五挡.倒挡.最高车速要求校核根据设计期望的最高车速，可以进行电机的最大功率的计算，从而验证所选电动机的功率是否达到要求。
在电动汽车以最大车速行驶时，没有加速度，也就没有加速阻力，也可以忽略坡道阻力，公式.可以化为.相关参数由表.表.和表.给出，其中η经计算，要达到最高车速所需的功率为.，小于所选电动机的的额定功率，所以电动机功率满足要求。
加速时间要求校核在平直路面上，坡道阻力等于，滚动阻力中的等于，电动汽车由静止加速到的加速度可由公式.推导有.则加速时间可由下式计算.在通常情况下，起步加速时车速较低，空气阻力可以忽略不记，所以又可以写为.为了提高电动汽车的加速能力，对电动机采用恒转矩控制即电动汽车以最大转矩加速。
相关参数由表.表.和表.给出，其中经计算，本研究电动汽车至加速时间为，从而加速能力满足要求。
由公式.可以推导出爬坡度计算公式.在计算最大爬坡度的时候，空气阻力可以忽略不记，加速阻力忽略不记，则公式.可以化为.让电机采用恒最大转矩驱动电动汽车爬坡，相关参数由表.表.和表.给出，其中.，经计算得电动汽车最大爬坡度为，爬坡能力也满足要求。
通过以上计算可以看出所选电动机满足电动汽车性能要求。
.电动机驱动控制策略电动汽车的电机驱动控制策略分析理想的车辆驱动应用场合下原动机的输出特性为恒功率特性，即，但实际上当时不可能达到，因此，在工程可实现的范围内，理想的车辆原动机的输出特性，即在低速时为恒转矩特性，在高速时则为恒功率特性。
对于传统的燃油汽车，内燃机以其热效率高重量小体积紧凑的特点，在传统车辆驱动中占据统治地位。
内燃机在其主要工作转速范围内，为近似的恒力矩特性，且高效率工作的转速范围较窄。
为适应车辆行驶的不同驱动力的要求，由内燃机车辆传动系中的离合器变速器实现对内燃机输出转矩转速的再分配。
以汽车为例，驾驶者主要的控制输入是对加速踏板俗称油门的操作，由此汽车的发动机控制系统通过调节发动机的燃油喷射节气门的开度和点火时刻如车辆有自动变速系统，还相应地自动换档，调节变速器的传动比，调整车辆驱动特性以响应驾驶者的操作。
般内燃机汽车的变速器有档，在不同变速档位下，相应的加速踏板踏位控制下的驱动特性。
可见，在行驶阻力不变条件下，不同的踏板踏位对应于不同的行驶车速在行驶车速不变的条件下，不同的踏板踏位对应不同的驱动力矩。
换句话说，在任意档位下，加速踏板踏位的变化，必导致行驶状态的变化。
对于电动车辆，般继承己被人们接受的传统内燃机车辆踏板式或手柄式的控制方式，对驾驶者的驱动意识，也应具有与传统内燃机车辆致或更优良的驱动响应。
因此，对电动汽车，尤其是对取消了传统车辆传动系统的轮式驱动方式，更需作细致的深入分析和比较，以确定与之相匹配的电机控制策略。
本研究电动机用驱动控制策略对于永磁直流电机驱动系统，般可以采用电压控制电流控制和转速控制等三种控制方法。
为了能够更好的与普通内燃机的驾驶特性相同，本研究采用电流控制的控制策略，也就是转矩控制方式。
电子油门踏板的变化对应于电动机的输出力矩，在稳定时则对应于电动机的输出转速。
在行驶中，驾驶员通过控制电枢电流的大小来调节电动机的输出转矩，使输出转矩跟随车辆需求转矩的变化，完成对车速的控制。
如果把驾驶员也看成是控制环节，那么驾驶员对车速的调节也就构成了个转速闭环控制，与电流的闭环控制起组成对永磁直流电动机的双闭环控制。
电机电流控制研究永磁直流电动机的特性永磁直流电动机基本方程直流电机在电动运行时的基本方程忽略电刷的压降为其中为电动机反电动势，为电动机在额定磁通下电动势转速比，为电动机转速，为电动机输入端电压，为电枢电流，为电动机电枢回路电阻，为电动机输出的电磁转矩，为电动机在额定磁通下的转矩转速比，。
永磁直流电动机机械特性当电动机电枢两端加恒定电压常数时，电动机转速随电磁转矩变化的关系，称为直流电动机的机械特性。
其表达式为.其中为电枢回路串联电阻，特性图如图.所示。
图.永磁直流电动机机械特性图由图.可以知道，电动机转速随着电磁转矩的增大而减小。
永磁直流电动机转矩特性在端电压定的情况下稳态运行时，永磁直流电动机的电磁转矩随电枢电流变化而变化的特性称为转矩特性，即，如图.所示。
其表达式为.图.永磁直流电动机转矩特性图从图.可以看出，改变电枢电流的大小可以很好的实现对电磁转矩的调节。
永磁直流电动机效率特性在端电压恒定的情况下，永磁直流电动机的效率η随电枢电流变化的特性称为效率特性，即η，如图.所示。
其计算表达式为η.其中，为电动机输入功率，为电动机的输出功率，为各项损耗功率。
图.永磁直流电动机效率特性图本研究电动机驱动控制系统本研究的电动机控制系统框图如图.所示。
加速踏板和制动踏板的控制信号被送入主控制器，与电枢电流的反馈电压信号相比较，然后主控制器输出控制电压，通过调节器和功率变换器来完成对电动机的调速。
图.永磁直流电动机控制系统框图电流调节在闭环调速系统中，常常会遇到动态稳定性和静态稳定性问题，这就需要有校正装置。
对电动机驱动控制系统进行串联校正可以采用比例微分比例积分和比例微积分。
对于带电力电子变换器的直流闭环调速系统，采用调节器就能很好的满足校正任务。
