（全套dwg图纸）基于PLC的PSH16D型立体停车库控制系统设计（含毕业论文）
PSH16D型立体停车库PLC梯形图.pdf
车库电气控制原理图.dwg
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车库控制流层图.dwg
（CAD图纸）
车库主电路原理图.dwg
（CAD图纸）
基于PLC的PSH16D型立体停车库控制系统设计开题报告.doc
基于PLC的PSH16D型立体停车库控制系统设计论文.doc
任务书.doc
设计图纸3张.dwg
（CAD图纸）
外文翻译--关于控制系统中的PLC的选型方法.doc
本设计中这种行程开关用于底层和中间层载车板的左右横移限位，中间层和顶层载车板的升降限位。
还有种是欧姆龙公司的型号为的行程开关，它是常开，顶柱式的。
本设计中这种行程开关用于中间层和顶层的载车板下降到底层时限位用。
.系统控制箱设计根据本设计的需要，有到号车位的个选择按钮，自动按钮手动按钮启动停止按钮急停按钮还有手动控制的上下左右四个按钮。
具体分布如图。
图立体车库控制箱示意图.电动机的选型在型立体停车库中，传动机构是重要的组成部分，也是控制系统主要控制对象。
控制系统控制传动机构中的交流电机拖动载车板的上下升降和左右横移。
升降横移式立体停车库载车板横移和升降速度都比较低，要求电机输出转速不能太高。
目前，比较常用的方法是使用变频器控制交流电机输出转速，但是在立体停车库中电机的负载较大，则控制变频器输出功率较高，成本会有大的增加，并且要求电机在掉电时能够机械制动，这是变频器无法实现的。
所以，选用带制动的大功率减速电机作为车库驱动电机，造价不高，安全可靠。
升降传动电机载车板采用拼装式选用防滑钢板焊接制作，在载车板的钢板下面还设有肋板进行加固。
根据车位规格长，宽，高载重。
根据升降横移式立体停车库设计规范，可估算载车板的质量约为，载车板升降速度在，所以初步设计载车板的提升速度为，即电机以.的速度提升载车板，钢丝绳的拉力为.则卷筒所需的有效功率.其中为钢丝绳的拉力，为提升速度。
考虑传动中的各种摩擦阻力，使载荷阻力增大，则.。
电机输出功率。
根据立体停车库的设备要求及以上的计算结果，所选应选用有制动功能的交流减速电动机，避免在停电的情况下载车板滑落，造成人员伤亡及车辆损坏。
所以选用摆线针轮减速三相异步电机.，减速比为。
横移传动电机通过链传动由滑轮实现横移运动。
参考文献机械式三层升降横移式立体车库的设计平移重量约为。
取导轨面摩擦系数.，则框架平移时所受阻力.平移速度为，即.。
.考虑传动中的各种摩擦阻力，使载荷阻力增大，则.取传动中各部件的效率如下链传动效率η.，轴承效率η.，η总.，所需电机功率为.所以选用摆线针轮减速三相异步电机.，减速比为。
在升降横移传动系统中均选用了型摆线针轮减速电动机，如图所示，其优点是采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同轴心线上，结构紧凑体积小，不占用过多的车库空间高速比和高效率单级传动，就能达到的减速比，效率在以上在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，振动和噪音使用可靠寿命长，主要零件采用轴承钢材料设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑。
图型摆线针轮减速电动机立体车库中使用的减速电机均需要正反转，以实现载车板的上下升降和车位架的左右平移。
控制系统驱动减速电机原理示意图，如图。
图控制系统驱动减速电机原理示意图.的选型的选型基于设计和调试的方便，本次设计采用德国西门子公司生产的系列。
性价比高，结构小巧运行速度高价格低廉及多功能多用途，在当今的很多企业得到广泛的使用。
系列有种模块，其中，模块有输入输出，具有扩展功能和较强的控制功能，适用于复杂的中小型控制系统，故本系统采用模块为控制系统的基本单元。
根据输入输出分析，该控制系统需要个输入和个输出，基本单元不能满足输入输出的要求，需要增加扩展模块。
所选的扩展模块为入出的扩展模块，共需扩展片。
基本单元右侧的扩展接口与扩展模块左侧的扩展接口通过总线连接，扩展模块右侧的扩展接口与下个扩展模块左侧的扩展接口通过总线连接。
如图所示，本机集成了点输入和点输出，共有个数子量，可连接个扩展模块，最大可扩展至点数字量或路模拟量。
有程序和数据存储空间，个独立的高速计数器，路独立的高速脉冲输出。
配有两个通信编程口，具有通信通信和自由方式通信能力，适合本设计的要求。
图实物图如图所示，输入输出扩展模块有种类型，包括入出，入继电器出，入出，入继电器出，入出，入继电器出。
种类型均有隔离，本设计采用的是入继电器出。
图数字量混合模块外部接线图图车库电气控制原理示意图图车库电气自动控制主电路原理示意图立体停车库控制系统软件设计.工作过程的工作过程般分为三个阶段，即输入采样用户程序执行和输出刷新三个阶段。
完成上述三个阶段称作个扫描周期。
在整个运行期间，的以定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
输入采样阶段在输入采样阶段，以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入映象区中的相应得单元内。
输入采样结束后，转入用户程序执行
