（全套dwg图纸）基于S7200PLC步进电机调速控制步进驱动控制系统设计（含毕业论文）

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《（全套dwg图纸）基于S7200PLC步进电机调速控制步进驱动控制系统设计（含毕业论文）》修改意见稿

1、“.....低速下仍能保证获得大转矩。步进电机转速不受负载大小的影响，不像普通电机，当负载加大时就会出现速度下降的情况，所以步进电机使用在对速度和位置都有严格要求的场合。步进电动机存在振荡和失步现象，必须对控制系统和机械负载采取相应的措施。步进电动机自身的噪声和振动较大，带惯性负载的能力较差。步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行......”。

2、“......步进电机在工业中的应用步进电机作为执行元件，是机电体化的关键产品之，由于步进电机的输出位移量与输入脉冲个数成正比，其速度与单位时间内输入的脉冲数成正比，其转向与脉冲分配到步进电机的各相绕组的相序有关。步进电机具有较好的控制性能，其启动停止正转反转及其它任何运行方式的改变都可在少数脉冲内完成，通过控制脉冲数可以很方便的控制步进电机转过的角位移，且步进电机的误差不累积......”。

3、“.....还可以通过控制频率改变步进电机的加速度和转速，达到任意调速的目的，因此步进电机可以广泛的应用于各种不同的系统领域中。步进电机具有明显的优势超过其他电动机，这些优势与精密控制有关，以及其相对较低的成本，步进电机有许多高科技技术应用在程序上，例如机械手臂磁盘驱动器打印机录像机机器人和遥控车等。另外步进电机也广泛应用于各种工业自动化系统中。.的特点通用性强，使用方便......”。

4、“.....配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用。当控制对象的硬件配置确定以后就可通过修改用户程序，快速方便地适应工艺条件的种种变化。功能性强，适用面广。现代不仅具有计时计数逻辑运算顺序控制等功能，而且还具有和转换数据处理数值运算等功能。因此，它既可对模拟量进行控制，也可对开关量进行控制，既可控制条生产线台生产机械，也可控制个生产过程。还具有通讯联络功能，可与上位计算机构成分布式控制系统，实现遥控功能......”。

5、“.....抗干扰能力强。绝大多数用户都把可靠性作为选择控制装置的前提条件。针对是专为在工业环境下应用而设计的，故采取了系列软件和硬件抗干扰措施。硬件方面，隔离是抗干扰的主要措施之。的输入输出电路般用光电耦合器来传递信号，使外部电路与之间无电路联系，有效地抑制了外部干扰源对的影响，同时，还可防止外部高电压窜入模块。滤波是抗干扰的另主要措施，在的模块和电源电路中，设置了多种滤波电路......”。

6、“.....软件方面，设置故障检测与诊断程序。釆用以上抗干扰措施后，般无故障平均时间可达到万〜万小时。编程方法简单，容易掌握。配备有易于掌握和接受的梯形图语言。该语言编程表达方式和元件的符号与继电器控制电路原理图相当接近。控制系统的设计安装调试和维修方便。用软件功能取代了继电器控制系统中大量的计数器等部件时间继电器中间继电器，控制柜的设计安装接线工作量大为减少。的用户程序大都可以在实验室模拟调试......”。

7、“.....进行联机统调。在维修方面，的故障率很低，且有完善的诊断和实现功能，旦外部的输入装置和执行机构发生故障，就可根据上发光二极管或编程器上提供的信息，快速查明原因。若是本身问题，则可更换模块，快速排除故障，维修极为方便。质量小体积小功耗低，由于是将微电子技术应用于工业控制设备的新型产品，因而结构紧凑，坚固，体积小，质量小，功耗低......”。

8、“.....因此，很容易装入机械设备内部，是实现机电体化较理想的控制设备。控制系统既具有较高的控制精度，良好的控制性能，又能稳定可靠地工作。.技术在步进电机控制中的应用随计算着微电子技术发展，可编程序控制器有了突飞猛进的发展，其功能已远远超出了逻辑控制顺序控制的范围。继续沿着小型化的方向发展。随着电动机本身应用领域的拓宽以及各类整机的不断小型化，要求与之配套的电动机也必须越来越小......”。

9、“.....即把转子位置传感器，减速齿轮等和电动机本体综合设计在起，这样使其能方便地组成个闭环系统，因而具有更加优越的控制性。向五相和三相电动机方向发展，目前广泛应用的二相和四相电动机，其振动和噪声较大，而五相和三相电动机具有优势性。而就这两种电动机而言，五相电动机的驱动电路比三相电动机复杂，因此三相电动机系统的性能价格比要比五相电动机更好些......”。