堆取料机皮带机设计摘要，由于卫生和工作环境的要求，通常使用种以薄钢带作为输送带的带式输送机，其耐热性比胶带好得多，但钢带的成槽性差，滚筒传递扭矩也很有限，因而不适用于长距离输送。还有种以挠性网作为输送带的网带输送机，在技术性能上与钢带输送机相似，主要用于轻工业和有特殊要求的场合。另外，在输送铁磁性物料例如铁矿石时，常常使用被称为磁力摩擦式带式输送机，它实质上是具有磁铁的带式输送机，般使用丝织物芯体输送带作为承载构件，在输送带的下面设置永久磁铁。磁铁把物料吸向输送带，由此提高了物料的稳定性，并为倾斜输送物料创造了条件。.带式输送机的摩擦传动原理胶带的摩擦传动原理带式输送机所需要的牵引力是通过传动滚筒与胶带之间的摩擦力来传递的。图.所示为带式输送机传动原理简图。当电动机经减速器带动传动滚筒转动时，传动滚筒靠摩擦力带动胶带沿圈中所示箭头方向运动，使得胶带与传动滚筒相遇点的张力大于分离点的张力。与之差值为传动滚筒所传递的牵引力。取这段长度的胶带为隔离体，如图.中图所示。当传动滚筒顺时针转动时，作用在单元体上的力有点的张力点的张力，与成角传动滚筒对胶带的法向反力及摩擦力，为滚筒与胶带之间的摩擦因数。当忽略胶带自重，离心力和弯曲力矩时，该单元体受力平衡方程为由于很小，故,。因此，上述方程组可简化为略去二次微量项，解上述方程组，得式.为阶常微分方程，解之可得出张力随围抱角变化而变化的函数。在极限平衡状态下，当围抱角由增加到时，张力由增加到。利用这两个边界条件，对微分方程式.两边定积分得.解上式，得.同理，对于围抱弧上任意点的张力可以表示为.相遇点张力随负载的增加而加大，当负载增加过多时，就会出现相遇点张力与分离点张力之差大于传动滚筒与胶带间的极限摩擦力，胶带将在滚筒上打滑而不能工作。若使胶带不在滚筒上打滑，必须满足如下条件.图.所示是按式.式.绘制的胶带张力变化规律曲线。从图中可以看出，胶带张力在弧内按欧拉公式.所反映的规律变化，在点胶带的张力达到，在弧内胶带的张力保持不变。胶带是弹性体，在张力作用下要产生弹性伸长，而且受力越大变形越大。而胶带张力由相遇点到分离点是逐渐变小的，也就是说在相遇点被拉长的胶带，在向分离点运动时，就会随着张力的减小而逐渐收缩。在这个过程中，胶带与滚筒之间便产生相对滑动，称其为弹性滑动或叫弹性蠕动，显然，弹性滑动只发生在传动滚筒上有张力差的段胶带内。这个张力差就是滚筒传递给胶带的牵引力。也就是说在传递牵引力的围抱弧内必然有弹性滑动现象。这段由弹性滑动产生的弧叫滑动弧，滑动弧所对应的中心角叫利用角。滑动弧随着相遇点张力的增大增加。图.传动滚筒上张力变化曲线传动装置的牵引力由式.可知，带式输送机单滚筒传动装置可能传递的最大牵引力为.从式.中可以看出，提高传动装置牵引力有如下方法增大。增加拉紧力可使分离点张力增大。但在增大的同时，必须相应地增大胶带断面，这样就使胶带费用及传动装置的结构尺寸随之加大，故不经济。增大围抱角。对于井下带式输送机，因工作条件较差，所需牵引力较大，可采用滚筒传动增大围抱角。增大摩擦因数。通常是在传动滚筒上覆盖摩擦因数较大的橡胶牛皮等衬垫材料，以增大摩擦因数。式.表示的是传动滚筒能传递的最大摩擦牵引力。在实际使用中，考虑到摩擦因数和运行阻力的变化，以及启动加速时的动负荷影响，应使摩擦牵引力有定的富裕量作为备用。因此，设计采用的摩擦牵引力应为.式中为摩擦力备用系数以称启动系数，可取。摩擦因数对所能传递的牵引力有很大影响，影响摩擦因数的因素很多，主要是输送带与滚筒接触面的材料表面状态以及工作条件。对于功率大的带式输送机，还要考虑比压输送带覆盖胶和滚筒包覆层的硬度滑动速度接触面温度。.带式输送机的现状与发展趋势国外带式输送机技术的现状国外带式输送机技术的发展很快，其主要表现在个方面方面是带式输送机的功能多元化应用范围扩大化，如高倾角带式输送机管状带式输送机空间转弯带式输送机等各种机型另方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离大运量高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性。目前，在煤矿井下使用的带式输送机已达到表所示的主要技术指标，其关键技术与装备有以下几个特点设备大型化，其主要技术参数与设备均向着大型化发展，以满足年产万以上高产高效集约化生产的需要。应用动态分析技术和机电体化计算机监控等高新技术采用大功率软启动与自动张紧技术，对输送机进行动态监测与监控，大大地降低了输送带的动张力，设备运行性能好，运输效率高。采用多机驱动与中间驱动及其功率平衡输送机变向运行技术，使输送机单机运行长度在理论上已不受限制，并确保了输送系统设备的通用性互换性及其单元驱动的可靠性。新型高可靠性关键部件技术。如包含等在内的各种先进的大功率驱动装置与调速装置高寿命高速托辊自清式滚筒装置高效贮带装置快速自移机尾等。如英国生产的工作面顺槽带式输送机就采用了液粘差速或变频调速装置，运输能力达以上，它的机尾与新型转载机如美国久益公司生产的配套，可随工作面推移而自动快速自移人工作业少生产效率高。表.国外带式输送机的主要技术指标.主参数国外高产高效矿井顺槽可伸缩带式输送机大巷与斜井固定式强力带是传输机运距带速.，最高达输送量驱动总功率,最大达.国内带式输送机技术的现状我国生产制造的带式输送机的品种类型较多。在“八五”期间，通过国家条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大的提高，煤矿井下用大功率长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的关键技术及其主要元部件进行了理论研究产品开发，研制成功了多种软启动和制动装置以及以为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力耦合器和行星齿轮减速器。目前，我国煤矿井下用带式输送机的主要技术特征指标如表所示表.国内带式输送机的主要技术指标.主参数可伸缩带式输送机大巷与斜井固定式强力带式输送机运距带速输送量驱动总功率国内外带式输送机技术的差距大型带式输送机的关键核心技术上的差距带式输送机动态分析与检测技术长距离大功率带式输送机的技术关键是动态设计与监测，它是制约大型带式输送机发展的核心技术。目前我国用刚性理论来分析研究带式输送机并制定计算方法和设计规范，设计中对输送带使用了很高的安全系数般取左右，与实际情况相差较远。实际上输送带是粘弹性体，长距离带式输送机其输送带对驱动装置的起制动力的动态响应是个非常复杂的过程，而不能简单地用刚体力学来解释和计算。已开发了带式输送机动态设计方法和应用软件，在大型输送机上对输送机的动张力进行动态分析与动态监测，降低输送带的安全系数，大大延长使用寿命，确保了输送机运行的可靠性，从而使大型带式输送机的设计达到了最高水平输送带安全系数，并使输送机的设备成本尤其是输送带成本大为降低。可靠的可控软启动技术与功率均衡技术长距离大运量带式输送机由于功率打距离长且多机驱动，必须采用软启动方式来降低输送机的动张力，特别是多电机驱动时。为了减少对电网的冲击，软启动时应有分时慢速起动还要控制输送机起动加速度，解决承载带与驱动带的带速同步问题及输送带涌浪现象，减少对元部件的冲击。由于制造误差及电机特性误差，各驱动点的功率会出现不均衡，旦个电机功率过大将会引起烧电机事故，因此，各电机之间的功率平衡应加以控制，并提高平衡精度。国内已大量应用调速型液力耦合器来实现输送机的软启动与功率平衡，解决了长距离带式输送的启动与功率平衡及同步性问题。但其调节精度及可靠性与国外相比还有定差距。此外，长距离大功率带式输送机除了要求个运煤带速外，还需要个验带的带速，调速型液力耦合器虽然实现软启动与功率平衡，但还需要研制适合长距离的无级液力调速装置。当单机功率。时，可控软启动显示出优越性。由于可控软启动是将行星齿轮减速器的内齿圈与湿式摩擦离合器组合而成即粘性传动。通过比例阀及控制系统来实现软启动与功率平衡，其调节精度可达以上。但价格较贵，急需国产化。二技术性能上的差距我国带式输送机的主要性能参数已不能满足高产高效矿井的需要，尤其是顺槽可伸缩带式输机的关键元部件及其功能如自移机尾高效储带与张紧装置等与国外有着很大差距。装机功率我国工作面顺槽可伸缩带式输送机最大装机功率为,国外产品可达,国产带式输送机的装机功率约为国外产品的，固定带式输送机的装机功率相差更大。运输能力我国带式输送机最大运量为，国外已达。最大输送带宽度我国带式输送机为，国外为。带速由于受辊转速的限制，我国带式输送机带速为，国外为以上。工作面顺槽运输长度我国为，国外为。自移机尾随着高产高效工作面的不断出现，要求顺槽可伸缩带式输送机机尾随着工作面的快速推进而快速自移。国内自移机尾主要依赖进口，主要有种随转载机起移动的由英国公司生产的自移机尾装置。德国公司生产的自移机尾装置。前者只有个推进油缸，后者则有个推进油缸。公司生产的自移机尾用于在国内宽带.的输送机上，缺点是自移机尾输送带的跑偏量太小，纠偏能力弱，刚性差。德国生产的自移机尾在国内使用效果优于前者，水平垂直个方向均有调偏油缸，纠偏能力强。因此，前者还需完善，后者则需研制。但对自移机尾的要求是共同的，既要满足输送机正常工作时防滑的要求，又要满足在输送机不停机的情况下实现快速自移。高效储带与张紧装置我国采用封闭式储带结构和绞车张紧为主，张紧小车易脱轨，输送带易跑偏，输送带伸缩时，托辊小车不自移，需人工推移，检修麻烦。国