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毕业设计说明书.doc
床头A1.dwg
（CAD图纸）
多功能床机构简图.dwg
（CAD图纸）
开题报告.doc
丝杠A2.dwg
（CAD图纸）
抬背支杆A2.dwg
（CAD图纸）
腿部支杆A2.dwg
（CAD图纸）
臀部支杆A2.dwg
（CAD图纸）
英文翻译.doc
中期检查表.doc
装配图A0.dwg
（CAD图纸）
平面连杆机构包括抬背机构抬臀机构曲腿机构。
床板由床板框架和床板面板组成，整台多功能床中共有两台直流电机，分别完成头部升降腿部屈伸动作。
本课题工作重点在平面连杆机构部分，包括机构结构的设计，运动方案的设计，整个多功能床三维模型建立，整床的装配及运动仿真。
.本章小结本章围绕多功能床的总体构思而展开，通过论述多功能床所处的工作环境及位姿要求，指出了多功能床设计时所需的各项要求，以这些要求为契机，提出了多功能床的总体方案的构思，包括整体设计的构思思路，多功能床结构形式的初步探讨，多功能床的各个组成部分。
第章多功能床的方案选择和比较.多功能床方案床板结构示意图图方案床板结构示意图床板分为块，相互间用合叶铰接，如图所示。
工作时，坐起时板绕轴向上翻转抬臀时板绕轴向上翻转，同时带动板翻转曲腿时板绕向下翻转，同时带动板绕翻转垫脚板通过各机构的联动配合作用使其放平用于垫脚。
未工作时床板水平置于床架上，和普通床样。
采用这种结构的床板，制造简易，且很轻松的克服了各功能件的相互干扰，满足了各个功能协调动作的要求。
坐起及曲腿方案图方案坐起及曲腿原理图平躺状态图方案坐起及曲腿原理图坐起及曲腿状态这部分的设计，采取坐起和曲腿的功能分别驱动的思想。
如图分别是床板平置和坐起及曲腿动作完成之后的状态。
床板平置是，人躺在床上和普通床样。
当需要坐起时，由图中左边的电动机驱动丝杠转动，使得螺母副向右运动，使得连杆带动转臂旋转，最后转臂驱动床板绕点旋转，从而使人坐起当需要曲腿时。
同样左边的电动机驱动丝杠转动，使得螺母副向左运动，使得连杆带动转臂转动，转臂驱动床板绕点向上转动，同时转臂通过连杆带动转臂旋转，转臂驱动床板绕点向下旋转床板的带动床板向下运动，当运动到脚步支撑时开始绕点旋转，最后使得床板处于水平状态。
其中电动机有两台，床的前后各台，分别用于驱动坐起和曲腿两个运动此方案主要为丝杠螺母副机构和简单的连杆机构，优点是结构简单，加工容易，成本低廉，传动精确缺点是承受的轴向推力大，效率低，摩擦严重。
.多功能床方案二床板结构示意图图方案二床板结构示意图床板分为块相互间用合叶铰接如图，坐起时床板绕轴向上翻转同时床板绕轴向下翻转，达到曲腿的目的。
未工作时，床板置于床架上，和普通床样。
坐起及曲腿的方案图方案二坐起及曲腿平躺状态图方案二坐起及曲腿坐起状态这部分的设计，采用坐起和曲腿的功能同时驱动的思路。
如图分别是床板平置和坐起及曲腿动作完成后的状态。
床板平置时，人平躺在床上和普通床样，杆杆和杆组成的连杆机构处于死点状态，达到足够的刚度和稳定性。
当需要坐起时由图中电动机驱动蜗杆转动，蜗杆再驱动蜗轮转动，从而带动转臂运动，将床板绕点顶起，与此同时和蜗轮同步的带轮带动小带轮转动，带轮的旋转使得曲柄连杆机构中曲柄转动。
摆脱死点状态，摇杆旋动，使得床板在重力的作用下绕点旋转，最后同时满足坐起和曲腿的功能。
坐起和曲腿动作如图所示。
该方案采用蜗轮蜗杆带轮传动，其优点是传动平稳，冲击载荷小，传动比大缺点是效率低，磨损较为严重，且蜗轮蜗杆加工难度大，制作成本高。
带轮负载大时可以造成皮带打滑，并且其曲腿和坐起只能同时满足，无法独立动作。
.方案的对比和选择表多功能床方案的对比实现的功能采用的机构实际情况加工工艺及成本方案坐起丝杠螺母和连杆机构结构简单，传动平稳，效率低加工容易，成本低曲腿丝杠螺母和连杆机构结构简单，传动平稳，效率低加工容易，成本低方案二坐起蜗轮蜗杆带轮组合传动传动平稳，传动比大，效率低加工困难，成本高曲腿蜗轮蜗杆带轮组合传动传动平稳，传动比大，效率低加工困难，成本高综合考虑各个功能的实现情况，制造的工艺以及加工成本，最终确定采用方案
（全套dwg图纸）多功能可调角度床的设计（含毕业论文）
