大尺寸多工步自动推料进给装置及控制数据管理系统设计摘要当程序编好进行调试时，发现不管方向控制输出端是还是电机只是右转，为分析并解决这问题做以下测试将的方向输出端与电机驱动器断开，用万用表的支流档来测试的方向输出端电压是否有变化。测量结果是当方向控制输出端是时该端电压是伏，当方向控制输出端是时该端电压是伏。将原设备的脉冲方向端接到电机驱动器上，通过原设备的手摇设备驱动电机转动。测量结果是当电机右转时方向控制端的电压是伏，当电机左转是方向输出端的电压是伏，当电机不转时方向输出端的电压是伏。将原设备的脉冲方向端与电机驱动器上断开，测的电机驱动器的方向控制端的电压是伏。对测试结果分析得知电压驱动器上在方向端提供伏的电压。故当需要电机左转时需要个下拉电阻来将方向端的电压拉低，使得电机可以左转。通过使用来控制继电器来使得电压拉低。环形分配器说明如图步进电动机的各相绕组必须按定的顺序通电才能正常工作。这种位电动机绕组的通电顺序按定规律变化的部分称为脉冲分配器，又称为环型脉冲分配器。实现环型分配的力法有种种是采用计算机软件，利用查表或计算方法来进行脉冲的环型分配，简称软环分。该方法能充分利用计算机软件资源，以降低硬件成本．尤其是对多相电动机的脉冲分配具有更大的优点。但由于软环分占用计算机的运行时间，故会使插补次的时间增加，易影响步进电动机的运行速度。另种足采用小规模集成电路搭接而成的三相六拍环型脉冲分配器。这种方式灵活性很大，可搭接任意通电顺序的环形脉冲型分配器，同时在工作时不占用计算机的工作时间。第三种是采用专用环型分配器器件，如，即为种三相步进电动机专用环型分配器，它可以实现三相步进电动机的各种环型分配，使用方便，接口简单。是高耐压大电流达林顿陈列，由七个硅达林顿管组成。该电路的特点如下的每对达林顿都串联个.的基极电阻,在的工作电压下它能与和电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。工作电压高，工作电流大，灌电流可达，并且能够在关态时承受的电压，输出还可以在高负载电流并行运行。图高低压功串放大电路说明如图高低压功串放大电路为采用脉冲变压器组成的高低压控制电路原理图。吴脉冲输入时，均截至，电动机绕组无电流通过，电动机不转。有脉冲输入时，饱和导通，在由截止到饱和期间，其集电极电流，也就是脉冲变压器的次电流急剧增加，在变压器二次侧感生成个电压，使导通，的高电压经高压管加到绕组上，使电流迅速上升，当进入稳定状态后，次侧感电流暂时恒定，无磁通量变化，二次侧的感应电压为，截至。这时，低压电源经加到电动机绕组上并维持绕组中的电流。输入脉冲结束后又都截至，储存在中的能通过的电阻和放电，电阻的作用是减小放电回路的时间常数，改善电流波形的后沿。该电路由于采用高压驱动，电流增长加快，脉冲电流的前沿变陡，电动机的转矩和运行频率都得到提高。高低压功串放大电路由于仅在脉冲开始时的瞬间接通高压电源，其余时间均由低压供电，故效率很高。又由于电流上升率高，故高速运行性能好，但由于电流波形陡，有时还会产生过冲，故谐波成分丰富，致使电动机运行时震动较大尤其在低速运行时。图转接板的说明因为原设备的电机驱动器和限位电缆位于原设备内，要将信号输入到电机驱动器并将限位电缆的限位信号取到中，必须做个装接板，该板的功能有以下几个将信号输入到电机驱动器将限位电缆的限位信号取到中将电源分别送到输出端及电机驱动电路的脉冲输入端将电路的线合理的分布，不至于太乱电路转接板如图图第三章程序的设计．的工作原理在通电后，需要对硬件和软件作些初始化的工作。为了使的输出及时响应各种输入信号，初始化后反复不停地分阶段处理各种不同的任务，即以扫描模式工作。的工作步骤般有个，如下读取输入在的存储器中，设置了片区域来存放输入信号和输出信号的状态，它们分别称为输入过程映像寄存器和输出过程映象寄存器。以字节位为单位来读写输入输出过程影响寄存器。在读取输入阶段，把所有外部数字量输入电路的状态或称状态读入输入过程影响寄存器。外部的输入电路闭合时，对应的输入过程映像寄存器为状态，梯形图中对应的输入点的常开触电接通，常闭触电断开。外接的输入电路断开时，对应的输入过程映像寄存器为状态，梯形图中对应的输入点的常开触电断开，常闭触电接通执行用户程序的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中按顺序排列。在工作模式的程序执行阶段，在没有跳转指令时，从第条指令开始，逐条顺序地执行用户程序。在执行指令时，从映像寄存器或别的位元件的映像寄存器读出其状态，并根据指令的要求执行相应的逻辑运算，运算的结果写入到相应的映像寄存器中，因此，各映像寄存器只读的输入过程映像寄存器除外的内容随着程序的执行而变化。在程序执行阶段，即使外部输入的状态发生了变化，输入过程映像寄存器的状态也不会随之而变，输入信号变化了的状态只能在下个扫描周期的读取输入阶段被读入。执行程序时，对输入输出的存取通常是通过映像寄存器，而不是实际的点。这样做在程序执行完后再用输出过程映像寄存器的值更新输出点，使系统的运行稳定而且由于用户程序读写映像寄存器比读写点快得读哦，可高了程序的执行速度。通信处理在通信请求处理阶段，处理从通信接口和智能模块接收到的信息，例如读取智能模块的信息并存放在缓冲区中，在适当的时候将信息传送给通信请求方。自诊断测试自诊断测试包括定期检查模块的操作和扩展模块的状态是否正常，将监控定时器复位，以及完成些别的内部工作。改写输出执行完用户程序后，将输出过程映像寄存器的状态传送到输出模块并锁存起来。梯形图中输出位的线圈“通电”时，对应的输出过程映像寄存器为状态。信号经输出模块隔离和