（全套dwg图纸）履带式半煤岩掘进机行走部3K行星传动设计（含毕业论文）

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《（全套dwg图纸）履带式半煤岩掘进机行走部3K行星传动设计（含毕业论文）》修改意见稿

1、“.....最高转速最低稳定转速最高工作压力.最大输出转矩•重量泵站电机的功率选择行走需要电动机的功率为ηηη式中单侧履带行走机构的输入功率，η液压马达的效率，η液压泵的效率，η功率传输的损失，ηη取.，η取.,根据公式电动机型号为，功率为,转动速度为。链轮的设计链轮的节距已确定。齿数就要决定链轮的直径大小。安装在后驱动架上就会影响到接地角和离去角，把原有设计的个齿改成齿......”。

2、“.....使行走部前进与后退时的受力不均的确点减轻。式中分度圆直径，链轮的齿数齿顶圆直径，齿根圆直径，两个履带的厚度，。将，带入三个公式圆整为。履带架及导向轮和张紧装置履带架的地板长度要能保证个履带板和地面接触，在这个设计中履带架是承担了负重轮的功能的。履带架要保证导向轮和传动链轮的安装以及保证履带能在上面运动。履带架见图。图履带架导向轮是用来保证掘进机转弯的种装置，张紧装置是用来调整履带的松紧程度的......”。

3、“.....减速机构传动方案设计及传动比分配考虑到该减速器用于行走机构上。由于悬臂式的安装方式，和狭窄的安装空间的限制。在体积上有所限制。再除掉马达占用的空间，留给减速器的空间比较小。减速器采用的级圆柱直齿轮传动和Ⅱ型行星传动。恰好解决了安装方式和安装空间的问题。传动示意图如下图图传动示意图液压马达的转动速度的计算在高速行走的时候......”。

4、“.....液压泵的转动速度和泵站电动机的转动速度相同。带入液压马达有，带入链轮的转动速度的计算计算掘进机调动速度时的链轮转速式中机器的调动速度，链轮的齿数履带节距，。将带入公式，则得减速比计算减速比计算公式为由前面可以知道带入公式，则得所以减速器的总传动比要为.。......”。

5、“.....将，代入公式得名义转矩确定模数按照齿根弯曲强度条件的设计公式确定起模数式中算式系数，对于直齿轮传动为.，斜齿轮传动为.小齿轮承受的扭矩，•载荷系数齿轮宽度系数齿轮副中小齿轮齿数试验齿轮的弯曲疲劳极限，载荷作用于齿顶时的小齿轮齿形系数外齿轮应力修正系数查相关的数据，可以得到.•代入公式计算由于用于工作条件恶劣的环境......”。

6、“......啮合要素的验算级齿轮传动的重合度查外啮合标准齿轮传动重合度图表得齿轮弯曲强度校核对于用在掘进机行走部的减速器短期间断工作特点，齿轮只需要校核齿根弯曲强度......”。

7、“.....如果大小齿轮宽度不同时，宽齿轮的计算工作齿宽不应大于窄轮齿宽在加上个模数模数，许用齿根应力可按下式计算，对大小齿轮要分别确定式中试验齿轮的齿根弯曲疲劳极限，试验齿轮的应力修正系数计算弯曲强度的寿命系数相对齿根圆角敏感系数计算弯曲强度的尺寸系数相对齿根表面状况系数计算弯曲强度的最小安全系数。名义切向力前面我们已经得到相关系数......”。

8、“.....动载荷系数先要计算轮相对于转臂的速度，可由下式得到式中小齿轮的分度圆直径，小齿轮的转动速度，将，代入公式齿轮为级精度，即精度系数查图得.齿向载荷分布系数齿向载荷分布系数可按下式计算则得.齿间载荷分配系数齿间载荷分配系数查表可得齿形系数齿形系数由图可得，.应力修正系数应力修正系数由图可得,.重合度系数重合度系数可按下面的公式计算取.，代入，则得.螺旋角系数螺旋角系数查相关图为......”。

9、“.....按给定的区域图取时，取。寿命系数根据要求，减速器的寿命为，可得由下式计算齿根圆角敏感系数查得为相对齿根表面状况系数按照下式计算取齿根表面微观不平度.，代入式，可得尺寸系数将上面的所得的数据代入公式，则得安全系数均满足较高可靠度时最小安全系数的要求。这对齿轮弯曲强度校验合格。.第二级Ⅱ型行星齿轮减速器的设计已知行星传动的输入功率......”。