履带式半煤岩掘进机设计摘要片式制动器提供压力油推动活塞，压缩弹簧，使摩擦片式制动器解除制动。本机工作行走速度为，调动行走速度为。通过使用黄油枪向安装在导向张紧装置油缸上的注油嘴注入油脂，来完成履带链的张紧油缸张紧行程，调整完毕后，装入适量垫板及块锁板，拧松注油嘴螺塞，泄除油缸内压力后再拧紧该螺塞，使张紧油缸活塞不承受张紧力。.机架和回转台机架是整个机器的骨架，其结构如图所示。它承受着来自截割行走和装载的各种载荷。机器中的各部件均用螺栓或销轴与机架联接，机架为组焊件。回转台主要用于支承联接并实现切割机构的升降和回转运动。结构如图所示。回转台座在机架上，通过大型回转轴承用止口个高强度螺栓与机架相联。工作时，在回转油缸的作用下，带动切割机构水平摆动。截割机构的升降是通过回转台支座上左右耳轴铰接相连的两个升降油缸实现的。左右后支撑腿是各通过后支撑油缸及销轴分别与后机架连接，它的作用有四切割时使用，以增加机器的稳定性窝机时使用，以便履带下垫板自救履带链断链及张紧时使用，以便操作抬起机器后部，以增加卧底深度。图左履带行走机构导向张紧装置履带架履带链行走减速器行走液压马达摩擦片式制动器图左行走减速器图掘进机机架回转台前机架后机架后支撑腿转载机连接板.液压系统本机除截割头的旋转运动外，其余各部分均采用液压传动。系统主泵站由台的电动机通过同步齿轮箱驱动台双联齿轮泵和台三联齿轮泵转向相反，同时分别向油缸回路行走回路装载回路输送机回路皮带转载机回路供压力油，主系统由五个独立的开式系统组成。该机还设有液压锚杆钻机泵站，可同时为二台锚杆钻机提供压力油，另外系统还设置了文丘里管补油系统为油箱补油，避免了补油时对油箱的污染。液压系统原理如图所示。图液压系统原理图油缸回路油缸回路采用双联齿轮泵的后泵泵通过四联多路换向阀分别向组油缸截割升降回转铲板升降支撑油缸供压力油。油缸回路工作压力由四联多路换向阀阀体内自带的溢流阀调定，调定的工作压力为。截割机构升降铲板升降和后支撑各两个油缸，它们各自两活塞腔并接，两活塞杆腔并接。而截割机构两个回转油缸为个油缸的活塞腔与另油缸的活塞杆腔并接。为使截割头支撑油缸能在任何位置上锁定，不致因换向阀及管路的漏损而改变其位置，或因油管破裂造成事故，以及防止截割头铲板下降过速，使其下降平稳，故在各回路中装有平衡阀。行走回路行走回路由双联齿轮泵的前泵泵向两个液压马达供油，驱动机器行走。行走速度为当装载转盘不运转时，供装载回路的泵自动并入行走回路，此时的两个齿轮泵泵和泵同时向行走马达供油，实现快速行走，其行走速度为。系统工作压力为。回路工作压力由装在两联多路换向阀阀体内的溢流阀调定。注意根据该机器液压系统的特点，行走回路的工作压力调定时，必须先将装载转盘开动。快速行走时，由于并入了装载回路的泵，其系统工作压力为。通过操作多路换向阀手柄来控制行走马达的正反转，实现机器的前进后退和转弯。注意机器要转弯时，最好同时操作两片换向阀即使片阀的手柄处于前进位置，另片阀手柄处于后退位置。除非特殊情况，尽量不要操作片换向阀来实现机器转弯。防滑制动是用行走减速器上的摩擦制动器来实现。制动器的开启由液压控制，其开启压力为。制动油缸的油压力由多路换向阀控制。行走回路不工作时，制动器处于闭锁状态。装载回路装载回路由三联齿轮泵的前泵泵，通过个齿轮分流器分别向个液压马达供油,用个手动换向阀控制马达的正反转。该系统的工作压力为，通过调节换向阀体上的溢流阀来实现。齿轮分流器内的两个溢流阀的调定压力均为。该阀的压力是通过专用的液压实验台调定的。注意该溢流阀的调定压力在机器出厂时已经调节好，在机器使用过程中不允许调节压力。输送机回路输送机回路由三联齿轮泵的中泵泵向个或两个液压马达供油，用个手动换向阀控制马达的正反转。系统工作压力为，通过调节换向阀体上的溢流阀来实现。转载机回路转载机回路由三联齿轮泵的后泵泵向转载马达供油，通过手动换向阀控制马达的正反转。系统工作压力为，通过调节换向阀体上的溢流阀来实现。锚杆钻机回路锚杆钻机回路由台电机驱动台双联齿轮泵，通过二个手动换向阀可同时向两台液压锚杆钻机供油。系统工作压力为，通过调节换向阀体上的溢流阀来实现。油箱补油回路油箱补油回路由两个截止阀文丘里管和接头等辅助元件组成，为油箱加补液压油。如图所示，补油系统并接在锚杆钻机回路的回油管路上若掘进机不为锚杆钻机提供油源，则补油系统并接在运输回路或转载机回路的回油管路上。当需要向油箱补油时，截止阀Ⅰ关闭，截止阀Ⅱ开启，油液经过文丘里管时，在口产生负压，通过插入油筒内的吸油管吸入，将油补入油箱。在补油系统不工作时，务必将截止阀Ⅱ关闭，截止阀Ⅰ开启。图补油回路原理图换向阀截止阀Ⅰ截止阀Ⅱ文丘里管装油容器油箱锚杆电机双联齿轮泵几种主要液压元件的选型设计吸油过滤器为了保护油泵及其它液压元件，避免吸入污染杂质，有效地控制液压系统污染，提高液压系统的清洁度，在油泵的吸油口处设置了两个吸油过滤器，该过滤器为精过滤。当更换清洁滤芯或维修系统时，只需旋开滤油器端盖清洗盖，抽出滤芯，此时自封阀就会自动关闭，隔绝油箱油路，使油箱内油液不会向外流出。这样使清洗更换滤芯及维修系统变得非常方便。另外，当滤芯被污染物堵塞时，设在滤芯上部的油路旁通阀就