（全套dwg图纸）履带车辆主动轮减速装置设计（含毕业论文）

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履带车辆主动轮减速装置设计摘要式中，分别为太阳轮齿圈和行星架的角速度。将式.代入式.中，即可得到表示单排行星齿轮机构般运动规律的特性方程式若以转速代替角速度，则上式可写成.由式.可以看出，在太阳轮齿圈和行星架这三个元件中，可任选两个分别作为主动件和从动件，而使另元件固定不动，或使其运动受定的约束，则整个轮系即以定的传动比传递动力。下面分别讨论以下情况太阳轮为主动件，行星架为从动件，齿圈固定。此时，式.中，故传动比齿圈为主动件，行星架为从动件，太阳轮固定。此时，式.中，故传动比太阳轮为主动件，齿圈为从动件，行星架固定。此时，式.中，故传动比在此情况下，与符号相反，即表示主动轴与从动轴的旋转方向相反，故为倒档传动情况。若使，则在或时，同样可得。因此，若使三元件中的任何两个元件连成体转动，则第三元件的转速必然与前二者转速相等，即行星齿轮系中所有元件之间都没有相对运动，从而形成直接档传动，传动比。如果所有元件都不受约束，即都可以自由转动，则行星齿轮机构完全失去传动作用。由几排行星齿轮机构组成的行星齿轮变速器，其传动比可根据上述单排行星齿轮机构特性方程式推导出来。常用行星齿轮传动的形式与特点从上表.分析，和最大功率均有限制，而本次设计功率很大为，因此它们都不合适，只可用，型，由于型在时不宜采用。由下节知传动比小于，因此选用型，即太阳轮为主动件，行星架为从动件，齿圈固定。由上节行星齿轮工作原理知传动比为式中为齿圈齿数为太阳轮齿数.传动比的确定确定发动机最大功率安装在履带车辆上的发动机，它的最大功率可以根据履带车辆以最大功率行驶的工况确定。通常以车辆在良好道路上用最大速度行驶所需的功率，确定为发动机最大功率。由于本设计是由电动机驱动主动轮，所以应该先算出发动机的功率，然后在用发动机的功率和电动机的功率进行比较，看电动机是否能满足车辆的使用要求。本次设计为履带车辆的主动轮减速器设计，整车参数如表.整车参数所示。表.整车参数主要参数满载质量每侧电动机功率电动机额定转速电动机最高转速电动机额定扭矩电动机最大扭矩电机尺寸主动轮半径最大车速最大爬坡度当知道路条件，以及车辆在此道路上行驶所要求达到的最大速度，发动机所需的最大功率由下式确定千瓦.式中车辆的全重十牛在良好道路上行驶，要求车辆达到的最大速度千米小时车辆在良好道路上行驶的地面阻力系数车辆效率。对上表给出的履带车辆的参数，用式.计算它的发动机最大功率比较困难。因为在公式中仅和为已知，和值是难于确定的。因此，必须参考现有坦克的实验数据进行选择，计算得到的发动机最大功率是个概略的数值。已经给出的最大速度，是在良好道路上行驶所能达到的，也就是在地面变形阻力系数很小和坡度很小的路面上行驶所能达到的。坦克行驶的地面阻力系数可表示为由良好道路路面坡度很小，故式中路面的坡度，等于在所研究的路段上坡高度和水平距离之比。在上述条件下行驶时可采用下列数值本次设计的坦克采用上述经验值履带车辆效率的计算，功率传递由电动机传到连轴器在传到变速箱减速器，分别取为电动机，连轴器，变速箱。按上述方法确定后，应根据实际情况选择现有发动机或设计新的发动机。还应指出，在确定最大功率时，既要考虑到发展的可能性。可将选大点，以适应履带车辆坦克火力的发展。如增加武器或加大口径和变型车辆的需要。另外，还应考虑履带车辆坦克的使用条件，如在高原地区使用，高度增加米，发动机功率下降，应该相应的提高发动机功率。因此，由上述公式得本设计提供的两台电机共为，大于，故提供的电机满足要求。确定传动比传动方案选择以后，应该先确定传动比。选择的传动比应符合车辆动力性和经济性要求。本次设计为电动机驱动，与普通柴油汽油机驱动不同。由于普通车辆驱动形式过程中所遇到的阻力变化很大，因此有必要在发动机和驱动轮之间装个有若干档位的变速器。而电动车辆由于电动机外特性的原因，不需要很多的档位，仅需要个档位。由于电动车辆经济性研究还不够深入，由于时间和能力上的限制，在本次设计中经济性的考虑放在次要位置，主要以动力性为考虑依据，即传动比应满足最高车速，加速时间，爬坡度的要求。履带车辆传动装置的最大传动比和最小传动比的比值成为车辆的传动范围，以表示以坦克为例说明式中坦克传动装置最抵挡的总传动比坦克传动装置最高档的总传动比。由公式可知为挡最大速度为坦克最高速度。发动机在工况定时，这个数值意味着传动装置能够改变坦克速度或牵引力的范围或倍数。为了确定传动范围必须先确定最高档的传动比和最低档或挡的传动比。根据在坦克设计中已确定的主动轮半径，坦克最大速度以及发动机的外特性，即可求最高档的总传动比。现在要确定挡的总传动比，即挡的减速比，由于经过电机直接传动至减速器，再传至主动轮。但若选小了，发动机最大功率确定以后，最低档的单位牵引力较低若选的过高，可能使太低，同时由于挡单位牵引力过高有可能超过地面附着的限制而发不出来。这两种情况都不利于坦克的机动性。挡总传动比必须根据设置挡的目的来确定。通常，坦克在挡时等速行驶所必需的牵引力值，根据在爬最大坡度时所遇到的最大地面阻力确定的。坦克能克服的最大坡度角，在战术技术要求中已作了规定。为了克服此坡度角，坦克等速行驶所需要的牵引力为.式中坦克重量十牛具有最大爬坡角的路面的地面变形阻力系数最大坡度角主动轮半径米坦克在最大坡度的路面上行驶