（全套dwg图纸）捷达轿车转向系统改进设计（含毕业论文）

循环球式转向器的主要缺点是逆效率高，结构复杂，制造困难，制造精度要求高。

循环球式转向器主要用于货车和客车上。

由于齿轮齿条式转向器与循环球式转向器相比结构简单，传动效率高，操纵轻便，质量轻且不需要转向摇臂和转向直拉杆，使转向传动机构得以简化。

所以我选用齿轮齿条式转向器。

齿轮齿条式转向器布置和结构形式的选择在前桥仅为转向桥的情况下，由转向横拉杆和左右梯形臂组成的转向梯形般布置在前桥之后。

当转向轮处于与汽车直线行驶相应的中立位置时，梯形臂与横拉杆在与道路平行的平面水平面内的交角。

在发动机位置较低或转向桥兼充驱动桥的情况下，为避免运动干涉，往往将转向梯形布置在前桥之前，此时上述交角。

本次设计是发动机前置前轮驱动，故采用如图所示的布置形式。

图转向梯形前置同时考虑到发动机前置前驱故采用如图所示的侧面输入两端输出的结构形式。

图齿轮齿条位置布置.控制部分系统方案设计控制部分性能要求分析电动助力转向系统除必须满足车辆对转向系统的切性能要求外，还应满足控制控制系统传感器等性能要求，具体有以下几点具有良好的转向助力特性转向盘力是驾驶者输入转向盘用以操纵汽车的力。

的基本目标是提高汽车停车泊位和低速行驶时的转向轻便性，高速行驶时的操纵稳定性。

在低车速低侧向加速度行驶工况下，汽车应具有适度的转向盘力与转向盘转角，还应有良好的回正性能。

在高车速和低侧向加速度范围内，汽车应具有良好的横摆角速度频率响应特性，直线行驶能力和回正性能。

转向盘力的大小要适度，特别是随着车速的提高，转向盘力不宜过轻而要保持定的数值采用随行驶车速而改变转向盘操作力特性的电动助力转向系统，可以显著地改善高速行驶时转向盘力的品质。

因此，系统的助力特性曲线是族随车速变化的曲线，如图。

图助力特性曲线应具有良好的操纵稳定性所谓稳定性主要是指汽车在行驶过程中，当突然受到外界横向力作用而发生自动转向等不稳定现象时，转向系统应该具有使车辆在相当短的时间内迅速地回复正常行驶状态的能力。

转向系直存在着轻与灵的矛盾，在不同的工况下，对操纵稳定性要求的侧重面是不样的。

般转向力与路感是相互制约的，转向力小意味着转向轻便，能减小驾驶员的体力消耗但转向力过小，就缺乏路感。

传统液压助力转向由于不能对助力进行实时调节与控制，所以协调转向力和路感的关系困难，特别是汽车高速行驶时，仍然会提供较大助力，使驾驶员缺乏路感，甚至感觉汽车有飘的感觉，影响操纵稳定性，危机汽车高速行驶时的安全。

由于由电机提供助力，助力大小由电控单元实时调节与控制。

可以根据车速不同工况，制定不同的控制策略，自动地削弱或吸收摆振维持转向盘具有良好的稳定感的能力，较好地解决上述矛盾。

应具有良好的跟随性是种电子控制电动助力转向伺服系统，跟随性问题十分重要。

所谓跟随性问题是指当转向盘有转向输入时，系统中的各个元件如电机等及其他相关元件如车轮等均具有快速协调和准确的响应性或跟随性。

例如，当在方向盘上输入个偏转角位移时，下部输出轴要在直流电机的带动下，按照给定的输入角位移稳定准确快速地跟踪上输入偏转角的位移。

具有良好的回正特性驾驶员转向时，回正力矩是使转向车轮自动返回到直线行驶位置的主要恢复力矩之。

电动助力转向系统电动机通过减速机构作用到转向机构上，电动机和转向机构中不仅存在着摩擦损失转矩，还有弹性和间隙。

如果轮胎的回正力矩比总的摩擦损失力矩小，转向盘将不可能恢复到中间位置，汽车将偏离预期的行驶路线，直到驾驶员通过转向盘用力使它返回到中间位置。

而在高速行驶时，为此，需要在常规转向的基础上增加回正控制功能。

高速行驶时，轮胎的侧向力较大，为防止回正超调，则利用电机的转矩对系统的阻尼作用，使回正处于受控状态。

由于在中采用了微电子技术，利用软件控制电动机的动作，在最大限度内调整设计参数以获得最佳的回正特性。

从最低车速到最高车速，可得到组回正特性曲线，而传统的液压助力转向系统是无法做到这点的。

适合的转向路感对于来说，其助力大小可根据不同车速通过软件的方式来控制电机电流来实现实时调节与控制，通过采用优良的控制策略，来调整转向路感，获得满意的转向轻便性和操纵稳定性，并保证驾驶员有足够的路感，实现路感的优化。

具有在版故障诊断功能系统应具有碰撞能量吸收功能对于系统，当汽车发生正面冲撞时，转向盘的压迫是导致驾驶员受伤的个主要原因，因此要求系统转向操纵机构必须设置各种缓冲式的安全装置。

控制部分方案设计具体的工作流程是当车辆点火开关接通，发动机开始运转后，电动助力转向系统的发出指令使电源