掘锚连接机构.dwg
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掘锚连接机构.exb
掘锚联合机总图.dwg
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掘锚联合机总图.exb
掘锚联合机组整体方案设计开题报告.doc
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锚杆钻机连接轴.dwg
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锚杆钻机连接轴.exb
锚杆钻机推进机构.dwg
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锚杆钻机推进机构.exb
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图内伸缩悬臂的结构截割头的设计参数影响切割头设计的主要因素有煤岩的特性参数包括硬度，抗拉和抗压强度，腐蚀性等切割头截割参数包括尺寸，几何形状，截齿数目，截齿布置，截齿空间安装位置，截线间距工艺特性参数主要指切割深度，切削厚度，摆动速度，截割头摆动角速度。
以上诸多因素相互制约，关联和影响，在设计中摇相互匹配，综合统考虑。
现在国内已经对截割头有了很深入的研究，出现了很多不同类型的掘进机截割头。
基于以上因素可以选择已有的成形的用于实践中的截割头。
同时根据方案设计要求，选用已有的掘进机型悬臂式掘进机的截割头适用于左右的半煤岩巷道和薄煤层巷道。
各参数如下功率截割头转速最大钻进力.截割头最大侧推力.截割头升力.截割头降力.相应在满足条件的情况下，使用型悬臂式掘进机的截割悬臂.悬臂支撑机构悬臂支撑机构的作用是支撑悬臂，并使其实现升降和回转运动。
它主要由升降和回转油缸及回转台组成。
悬臂铰接于回转台的回转体上，升降油缸的端和悬臂铰接，另端和回转体铰接。
在升降油缸的作用下，悬臂可在垂直方向上下摆动，回转体则可带动悬臂作水平方向的摆动。
回转体是悬臂支撑机构中的重要部件，位于机器的中央。
它主要由回转体，回转支承，回转座和回转油缸组成。
回转体和悬臂铰接，回转座固联于机架上，在回转体和回转座中间装有回转支承。
工作时，截割反力通过回转台传到机架上。
回转台也是个将悬臂工作机构和其他机构装运，行走等机构相连的连接部件，其机构是否合理，对机器的性能，可靠性，整机结构和高度尺寸有重大影响。
对回转台的基本要求是承载能力大，耐冲击振动。
惯性小，运动平稳，噪音低。
结构紧凑，高度尺寸小。
回转力矩变化小回转台的传动方式有齿条油缸式和油缸拉推式。
齿条油缸式的传动原理见图，它是利用齿条油缸推动装在回转体上的齿轮带动回转体转动的，其回转力矩和倒角无关。
油缸推拉式的结构和传动原理见图，其对称布置的两个回转油缸的后端和机架相连，前端和回转体相连。
工作时腿拉带动回转体转动，其回转力矩和转角有关当悬臂位于机器的纵向轴线位置时回转力矩最大，向两边回转时逐渐减小。
此钟结构的回转台的高度尺寸较小，有利于矮机身设计。
齿条油缸式回转台的结构比较复杂，回转体的重量大，高度尺寸大，不利于矮机身设计。
但回转力矩稳定，承载能力较强。
图齿条油缸式和油缸拉推式传动原理由于悬臂连同回转体是由回转支承轴承支承在装于机器上的回转座上的，回转支承在工作是承受着由截割头传来的。
复杂多变的轴向，径向载荷和倾覆力矩，所以要求回转支承具有较强的承载能力和较强的使用寿命。
目前采用的支承形式有以下两种平面滑动回转支承。
利用面接触来减小比压，支承的轴向尺寸小，重量轻，承载能力强，耐冲击振动，噪音低，寿命长。
但支承是非标准件，需进行专门的设计和制造，加工和安装精度要求高。
大型滚动回转轴承。
有滚珠式，滚柱式，交叉滚子式和三排滚子式等多种。
此钟支承采用点线接触，比压较大，承载能力和耐冲击及振动能力也较差。
但其作为种标准件，可由专业厂家生产，制造精度易保证，也较易安装。
.装运机构装运机构主要有耙装部，减速器和中间输送机组成。
耙装部耙装部主要由耙爪，铲板，升降油缸，减速器组成。
目前，悬臂式掘进机所采用的耙装部的型式有蟹爪式，刮板式和圆盘星轮式三种。
见图。
.蟹爪式装载机构能调整耙爪的运动轨迹，可将煤岩准确运至中间刮板运输机，生产率高，结构简单，工作可靠，应用较多。
.刮板式装载机构可形成封闭运动，装载宽度大，但结构复杂，装载效果差，应用较少。
.圆盘星轮式装载机构工作平稳，动载荷小，装载效果好，使用寿命长，多用于中型和重型机。
图悬臂式掘进机耙装部的型式鉴于共况条件，和实际使用的情况，选用蟹爪式耙装部。
本文设计的锚掘机组装运机构采用型掘进机的装运机构，主要是由耙装机构减速器和中间输送机组成的。
耙装机构主要由耙抓铲板升降油缸和减速器组成如图所示。
图耙装机构减速器如图所示为耙装部减速器。
减速器技术特征输出转速机械保护装置无输出扭矩.减速器次注油量总传动比.由图中可知，减速器输入端圆锥齿轮与大圆锥齿轮啮合，同时与圆锥齿轮啮合，出端与中间轴的球面万向联轴节联接，另端的球面万向联轴节与另侧减速器的输入轴齿轮与相同相联，两个减速器的减速比相同，两个耙爪的耙集次数相同。
图耙装部减速器中间输送机构运输长度.刮板间距龙门高刮板长度中间槽尺寸宽高链轮速度链条形式圆环链链轮齿形圆弧形圆环链规格链轮分度圆节距圆环链破断力主要由油马达，减速器，链轮，刮板链和张紧装置组成。
中间输送机的驱动机构位于卸载端，由单独的液压马达驱动。
参数选择装载机构的设计要与整机相匹配。
设计要求为为保证悬臂掘进机的最大生产率，装载机的生产率应大于切割机的生产率。
这所确定装载机构参数的先决条件。
为了便于整机的行走移动，装载机宽度大于行走履带宽度，铲板可升降，有的铲板还可以水平回转摆动各角度。
现代悬臂式掘进机转载铲板的前沿呈切刀形状，目的所减少铲板插入阻力。
装载机般采用曲柄摇杆机构，目的所减少空回行程时间。
各杆的尺寸确定，摇做到尽量增大装载面积，提供转载效果，减少蟹抓插入阻力，使四杆机构具有最佳的运动特性和动力特性。
基于以上原因，可以选择掘进机的扒装部，输送机最大过煤岩能力与掘进机截割头相配套，可以满足工作需要。
参数如下转载形式耙爪式转载宽度耙装次数.次输送机形式双边刮板式链速.链条规格.行走机构整体设计分析现代悬臂式掘进机均采用履带式行走机构。
用来实现机器的调动，牵引转载机，并在悬臂不可伸缩式机型中提供掏槽时所需要的推进力。
此外，机器的重量和掘进作业中产生的截割反力也通过该机构传递到地板上。
履带式行走机构的设计要求具有良好的爬坡性能和灵活的转向性能。
履带应具有较小的接近角和离去角，以减小运行阻力。
应合理确定机器的重心位置，以避免履带出现零比压。
履带有可靠的制动装置，以保证机器在最大坡度上工作不会下滑履带的接地比压小，因而驱动
（全套dwg图纸）掘锚联合机组整体方案设计（含毕业论文）
