（全套dwg图纸）机械手及控制系统设计（含毕业论文）

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其资源区域地质交通运输合环境保护等要素齐备，有利项目建设。第四章工艺技术及设备布置方案第节工艺技术方案磷酸铵生产规模和产品生产规模拟建规模万吨年粉状铵采用湿法磷酸与气氨中和浓缩喷雾干燥而制得，主要反应方程式简易流程图排空磷矿浆硫酸磷石膏去渣场来自热交换器热空气磷酸气氨过料过料排空工艺流程概述磷矿石经过破碎后由丘里磷酸贮槽萃取槽过滤机滤液槽滤液槽滤液槽中和反应器二效加热器效加热器高压泵干粉塔二效闪蒸室效闪蒸室尾气洗涤成品料仓到石膏场，成品酸由气流分离器分离至滤液槽即成品酸槽。成品磷酸由输酸泵送至中斗进行包装。第二节设备布置设备布置时，同类设备做到集中布置，如磷酸工段，磷铵工段布置在同轴线上，酸罐也布置在同个区域，这样便于操作和维修，设备也尽量集中布置，便于配管。设备布置露天化，本装更换及装填。危险的地方，如成品工段，则设置围堰，以防硫酸的外泄。设备尽可能的按流程顺序时进行布置，力求使管道去向合理。余热回收利用中的热力管道不易过长，以防热能散失。下流设备与上流设备次水吨万外供电万外供蒸汽吨万自供第五章公用工程及辅助设施方案第节总平面布置和运输总平面布置原则总平面布置应根据项目各单项工程工艺流程，物料投入与产出，废弃物排出及原材料贮存，厂内外交通运输次水吨万外供电万外供蒸汽吨万自供第五章公用工程及辅助设施方案第节总平面布置和运输总平面布置原则总平面布置应根据项目各单项工程工艺流程，物料投入与产出，废弃物排出及原材料贮存，厂内外交通运输等情况，按厂地的自然条件，生产要求与功能以及行业专业的设计规范进行安排。详见附图厂内外运输方案厂外运输，主要是原材料的运进与产成品的运出。主要原料硫精砂由水路运至转头湾码头，再转用汽车运至厂内原料库或堆场。磷矿石，由汽车直接运至厂内露天堆场。产成品运出按目的地不同拟采取多种运输方式，长江及汉江沿线拟以水运为主，铁路沿线以铁路运输为主，其他地区以汽车运输为主。水路和铁路为主地区以汽车为运输工具运至车站或码头然后直接运到产品使用目的地。厂内运输，原料以传输带行车运输或管道输送，产成品以叉车运输为主，辅助于人力搬运。第二节土建工程建筑设计标准规范建筑设计防火规范工业建筑防腐蚀设计规范屋面工程技术规范硬聚氯乙烯塑钢门窗建筑配件标准图集建筑设计项目及要求装置总占地约亩，其中主装置占地亩，原料库占地亩，烧渣堆场占地约亩。根据相关专业的要求，结合总台的实际情况，该市场容量可达到万台。根据金融税控收款机的功能和后台系统的融合等特点，其试点普及和推广的范围产品性价比较高，在市场上具备很强的竞争力但也不排除其他生产商经过两年的时间，通过采用先进的技术，和规模化的生产来降低产品成本。为了防范这种风险，使风险最小化，我们以不断提高自身技术产品品质和功能生产线，保险杠万件生产线，方向盘万件生产线，仪表盘万件生产线。新增建筑面积，占地亩。主要建设内容本项目购置土地亩，项目新增总建筑面积。其中生产厂房仓库研发办公楼销售技术服务中心员工食堂收款机壳万件保险杠万件仪表盘万块的年生产能力。本次规划在工艺设备配置上，在征用土地上次性设计完成包括生产厂房及研发办公楼销售技术服务中心仓库员工食堂等生活设施等建设，以利于远景规划可随市场电子信息学学院靶场东围墙向南延伸线以东，将冲至芦医庙公路以西，航海东路以北。生产厂房平面布置原则本项目拟请国内实力最强的设计院来做项目的总平面及施工图设计，设计原则暂定为厂区主入口和货物入口分开，厂的年生产大纲如下方向盘万件保险杠万台仪表盘万台税控收款机壳万台产品指标方向盘税控功能技术指标仪表盘保险杠生产技术和工艺产品生产总流程生产设备及仪器选型原则选择生产不能满足要求时，选择国外设备。设备仪器配置原则首先，根据年生产大纲所确定的代表产品，产量以及设备的年生产能力和设备工作时数，计算出每种设备的配置数量。其次，根据生产工艺特点，调查分析工艺过程的瓶颈低生产成本加强内部管理，改进生产工艺水平，提高产品质量实施品牌计划生产方面采取措施，削减产品价格风险。二技术风险分析目前技术飞速发展，设备更新和产品技术升级换代迅速。中原要使产品和技术在行业内处于领先地位，就要不断加大科研开发投入，加强科研开发力量，致力技术创造，保持技术领先。同时，重视人才竞争，学习国外人才资料管理先进经验，形成积极进取的企业文化，建立吸引和稳定人才的内部激励和约束机制。三经济风险分析从盈亏平衡点和售价降低对内部收益率的影响看，项目的抗风险能力较强，但还需要企业不断加强内部管理，保持技术先进性，大力研发新产品，提高市场占有率，只有较高的市场占有率，才是企业各方面水平的综合反映，才能最终避免项目的经济风险。四政策风险分析税控收款机作为国家“金税”工程的配套产品，产生伊始即与国家发展“金税”工程的政策规划休戚相关，与国家税控系列产品产品行业规范标准的制定命运相连。因此，国家的相关政策对税控收款机壳的生产销售有着生死攸关的影响。但其他三类产品方向盘保险杠仪表盘式汽车的部件，市场容量将随着我国汽车产量的进步增长而不断增长。第九章环境保护职业安全卫生