母线槽参数检测机构传动系统设计摘要侧供气口交替供给气压使活塞作往复运动。所谓单作用气缸就是由侧供气口供给气压驱动活塞运动，借助弹簧力外力或自重等作用返回。．气缸的工作特性气缸的工作特性是指气缸的输出力，气缸的内压力变化以及气缸的运动速度等静态和动态特性，由于他们的影响因素很多，下面简单的介绍下这些因素具体的参数。气缸的输出力式中，活塞的工作面积，有杆腔活塞上的工作面积，作用于无杆腔活塞上的压力，作用于有杆腔活塞上的压力，摩擦阻力，运动构件质量，运动构件加速度。气缸的压力特性气缸的压力特性是指气缸内压力变化的情形。气缸在启动行程开始行程终端各个时间段的压力特性是不样的，所以气缸的压力特性曲线变化过程比较复杂。因为排气腔中气体压力的下降速度要比进气腔中压力上升的速度缓慢得多，因此从换向阀换向到气缸启动是需要定时间的。当气缸行程较长，且活塞杆上有负载时，会产生进排气速度与活塞速度相平衡的情况，这时压力特性曲线将趋于水平，活塞在两腔不变压力差的推动下匀速前进。在行程终端时，由于气腔内压力急剧下降，直至大气压，进气腔压力再次急剧上升，直至气源压力，这种较大的压力差，很容易形成气缸的冲击，因而在气缸的设计时要考虑设置缓冲装置。气缸的速度由于活塞两侧压力的变化比较复杂，因而推动活塞的力的变化也比较复杂，要使气缸保持准确的运动速度是比较困难的。通常，气缸的平均速度可按进气量的大小求出式中，ν气缸的速度压缩空气的体积流量活塞的有效面积气缸在般工作条件下，其平均速度约为左右。气缸的耗气量气缸的耗气量与气缸的活塞直径活塞杆直径活塞的行程以及单位时间往返次数有关。活塞杆伸出和退回行程的耗气量分别为所以，活塞往复次所耗压缩空气量为若活塞每分钟往返次，则每分钟活塞运动的耗气量为选择控制元件在气压传动系统中的控制元件是控制和调节压缩空气的压力流量流动方向和发送信号的重要元件，利用它们可以组成各种气动控制回路，使气动执行元件按设计的程序正常地进行工作。控制元件按功能和用途可分为方向控制阀压力控制阀和流量控制阀三大类。此外，尚有通过改变气流方向和通断实现各种逻辑功能的气动逻辑元件和射流元件等。．方向控制阀方向控制阀是指气流只能向个方向流动而不能反向流动通过的阀。方向控制阀按其作用特点可以分为单向型控制阀和换向型控制阀两种按其控制方式不同可以分为电磁换向阀气动换向阀机动换向阀和手动换向阀按阀芯结构不同可分为滑柱式截止式平面式旋塞式和膜片式。为了使气流只沿着个方向流动，本设计中采用了单向阀。单向阀的特点是只允许气流在个方向流动，而在相反的方向上完全关闭。图.所示为单向阀的职能符号。换向阀是电气系统与气压系统之间的信号的转换元件。为了达到快速进给和退回的要求，本次设计的系统中采用二位四通换向阀。换向阀的特点是当换向阀的电磁铁通电吸合与断电释放时，直接推动阀芯控制气流方向。电磁控制换向阀有电磁铁控制部分和主阀两部分组成，按控制方式不同分为电磁铁直接控制直动式和先导式电磁阀两种。本设计采用了直动式控制方法控制电磁阀。图.所示为二位四通换向阀的职能符号。．压力控制阀压力控制阀主要是用来控制系统中气体的压力，满足各种压力要求或用以节能。压力控制阀可以分为三类类是减压阀定值器类是安全阀限压切断阀类是顺序阀平衡阀等。减压阀调压其工作原理是压缩空气由进气口进入气缸后，作用在阀芯下面的环形活塞面积上，与调压的弹簧的力相平衡。当空气压力超过压力值时，阀芯被顶起，气压立即作用于阀芯的全面积上，使阀达到全开状态，压缩空气从出气口输出。安全阀限压切断阀的作用是当气动回路和容器中的压力上升到超过固定值时，把气缸里面多余的气体排放到空气中，使得气缸内的压力符合要求。顺序阀平衡阀是种依靠回路中的压力变化来实现各种顺序动作的压力控制阀，常用来控制气缸的顺序动作。为了使气源装置内的压力气体减压到每套装置实际需要的压力，本系统中采用了减压阀。减压阀的特点是将较高的输入压力调到规定的输出压力，并能保持输出压力稳定，不受空气流量变化及气源压力波动的影响。减压阀调压方式有直动式和先导式两种。在减压阀调压方式的选择上，本设计选择了直动式调压阀。所谓直动式就是借助弹簧力直接操作的调压方式，这种方式比较适合减压阀直径小于，输出压力在范围内。所谓先导式就是用预先调整好的气压来代替直动式调压弹簧进行调压。图.所示为减压阀的职能符号。．流量控制阀流量控制阀是通过改变阀的流通面积来实现流量控制的元件。流量控制阀可以分为节流阀单向节流阀排气节流阀和柔性节流阀等。为了能够调节气缸活塞的移动速度，本设计的系统中采用了单向节流阀。图.所示为单向节流阀的职能符号。当气流由流动时，经节流阀节流而反向由流动时，单向阀打开，不受节流阀的影响。设计总气压传动回路本次回路的设计由八个分气压回路组成，主要是换向回路的设计和节流调速回路的设计。换向回路选用双作用换向回路，换向阀是二位四通换向阀而节流调速回路则根据各个分气压回路的要求而设计，包装台升降机构气压传动回路采用双向调速回路，其他的回路都采用单向调速回路。本设计所要求的用六个动作控制八只气缸，如图.所示，是测量头动作控制气压传动回路，它们控制检测系统的测量头的平移动作，是测量头横向定位装置气压传动回路，它们控制测量头的横向运动，是测量台纵向定位装置气压传动回路，则是包装台纵向定位装置气压传动回路，是包装台升降机构气压传动回路，这些气缸动作的完成都是由下章介绍的驱动电路控制的电动机来完成的。.检测台与包装台纵向定位装置气压传动回路设计与计算回路设计检测台与包装台纵向定