UG三维图（60张）.rar
把手.exb
车架焊合.dwg
（CAD图纸）
车架焊合.exb
车架上横梁.exb
车架竖梁.exb
车架竖梁1.exb
车架下横梁.exb
车架纵上梁.exb
车架纵下梁.exb
电气图.dwg
（CAD图纸）
电气图.exb
吊杆.exb
封面.doc
扶手支撑.exb
机架焊合.dwg
（CAD图纸）
机架焊合.exb
机架上横梁.exb
机架竖梁.exb
机架竖梁1.exb
机架下横梁.exb
机架纵梁.exb
接头.exb
螺杆.exb
密封嘴.exb
排种活塞.dwg
（CAD图纸）
排种活塞.exb
喷嘴.dwg
（CAD图纸）
喷嘴.exb
气动射种装置的设计答辩PPT.ppt
气动射种装置的设计开题报告.doc
气动射种装置的设计论文.doc
腔体.dwg
（CAD图纸）
腔体.exb
任务书.doc
上机架盖.dwg
（CAD图纸）
上机架盖.exb
射种器组装图.dwg
（CAD图纸）
射种器组装图.exb
压板.dwg
（CAD图纸）
压板.exb
支架板.dwg
（CAD图纸）
支架板.exb
种箱下料图.dwg
（CAD图纸）
种箱下料图.exb
装配图.dwg
（CAD图纸）
装配图.exb
总装图.dwg
（CAD图纸）
总装图.exb
装置的工作过程为步进电机动作驱动排种器的主轴实现排种，经过定的延时后，排种电磁铁吸合将种子送入种腔，然后电磁铁断电在自然状态，排种活塞在复位弹簧的作用下闭合，气动电磁阀得电吸合实现高压输气，射种完毕后松开电磁阀。
个完整的射种过程就完成了。
.行走装置的设计在研制的初级阶段，以实现该播种方式为目标，设计个单行播种的装置。
随着播种的成功，逐步扩展到多行播种。
行走装置包括车架装置和机架装置。
车架装置是推动播种装置前进以保证连续播种，单行播种装置应用手推地轮装置，利用四个地轮和人的动力前进播种车架总体结构图如图所示。
车架竖梁设置滑道，使得机架可以上下滑动，便于调节喷嘴离地面的高度。
根据人的身高，作业时扶手的顶部到地面的垂直距离设置约为根据作业时人体和机器的平衡习惯，扶手在水平方向的投影距离约为。
机架装置用来放置各种播种部件，如排种腔体牵引电磁铁等射种部件。
机架总体结构图如图所示。
图车架侧视图图机架侧视图.射种装置的设计本装置的关键部件为射种元件，其性能直接决定了试验的成功与否。
这部分对密封性有很高的要求，进气腔体和排种腔都要求承受的压力，同时还要保证其它地方无气体溢出。
排种部分要顺利的将种子排入排种腔，而不会被排种阀带回。
本研究先初步设计种射种器，进行射种实现的实验。
在此基础上进行如下实验研究，建立相关的模型，然后再进行射种器的改进设计，经过多次反复，获得射种器的设计参数，用于指导射种器的设计。
射种器的主要硬件构成部件有种子排种阀腔体喷嘴和用于产生气体的二位二通电磁阀。
从输种管下来的种子在排种阀下移的时候掉进种子腔体。
由于种子腔体是个圆柱形，喷嘴是个漏斗形的用弹性塑料制造，种子只能掉落在喷嘴的最底部，无法停留在上面的任何个位置，在喷嘴最底部开了个直径小于种子的小口，使种子不能靠自身的重力滑落到加速管中，只能等待高压气体压入加速管中。
二位二通电磁阀向腔体中输送高压气体，把喷嘴上面的种子压入加速管中，并在加速管中对种子进行加速，使种子产生巨大的动能，直接射入土壤中。
射种器的总体结构图如图所示。
在此装置中，排种阀除了使种子进入腔体外，还起着密封气体的作用。
另外，种子在喷嘴最部，用自身的体积封住喷嘴底部的小口，也起到密封气体的作用。
图气动射种元件示意图二位二通电磁阀接头十字槽凹穴六角螺栓平垫圈螺杆六角螺母复位弹簧压板腔体排种活塞密封垫喷嘴喷嘴.送种机构的设计送种机构的设计要求顺利地送种。
种子送入种腔后，排种活塞返回时不至于将种子带回，这样将不能实现排种。
本套机构采用种子的自重送种种子经过落种口进入送种腔后，随着活塞的向下运动种子也在自重和排种阀压板的作用下进入射种腔，通过控制活塞在腔体内的时间，可以控制排种准确度。
由于振动和种子自重的原因，种子会落入腔体中，经过定的时间后，排种电磁铁断电，排种活塞恢复到初始状态，完成次排种。
排种活塞的设计送种阀的作用不仅是排种还有密封送种腔体的作用。
所以送种阀下端设计成锥形，上端为圆柱形，起压种作用以免种子粘在腔壁上。
如图中所示。
送种腔体的设计腔体的设计示意图如所示图送种腔体示意图送种腔射种腔送种腔体采用有机玻璃加工而成，选材的原因是有玻璃钢是种透明的材料，这样在具体的试验过程中可以方便的观察种子在排种腔中的运动状态，可以方便的调节具体的参数如排种时间压力等来控制排种，同时对试验结果的分析也有重要的作用。
二是可以较好的密封。
排种活塞采用钢制作，与送种腔体不属于同种材料，这样在密封方面可以很好的实现。
送种腔的下部设计成锥形是考虑到种子能顺利的进入排种阀的锥面上。
射种腔的设计充分考虑到顺利排种和尽量减少气体的压力损失。
试验对象绿豆
（全套dwg图纸）气动射种装置的设计（含毕业论文）
