1、“.....刀具路径生成无论所考虑的表面性质，抛光刀具路径生成包括三个步骤在参数空间，计算刀具轨迹的计算在的空间和刀轴方向产生的刀具路径计算。刀具路径生成依赖于如上所述摆线曲线。该轨迹定义。唯的困难是计算法向量。我们现在描述为计算工具的轴图方向的方法。在第种方法只用在平面倾斜角定义，是切向量指导曲线，即希尔伯特曲线和正常载体已加工表面。刀具轴是倾斜相对于希尔伯特曲线的切线而不是向摆线曲线，以减少各运动的振幅机床旋转轴。下面的表达式是使用刀具的肢体，这是在加工过程中驱动点的位置取决于抛光模式通过参数定义实验在塑胶模具注塑方面，我们研究更多的，特别是在注射电气设备的模具，如电源插座和开关图。因此，我们处理小细面。为了测试我们的方法，我们使用两个单斑贴试验面，个平面和凸曲面，其曲率大于点点模具的曲率。这是在加工取得了第块的钢。零件的洛氏硬度为后热处理。该部分是对加工的轴机床米克朗达成铣床抛光整理状态文中......”。

2、“.....以加工生产使用相同的手段和抛光方式来降低成本。我们开发的特殊算法来计算轴刀具位置上自由形式的溶洞，为了模仿工人的技能。这是基于两填充曲线和摆线曲线。抛光力是基于个力传感器的校正设置来保证被动刀具本身的位移与力量。刀具的精密运动有助于避免在轴数控中心下对刀具的运动误差的影响。在表面的条款效力的方法粗糙度的质量和执行简单的是通过轴数控加工过程实验证明的。关键词自动抛光，轴铣削中心，镜面效果，表面粗糙度，希尔伯特曲线，摆线曲线几何参数刀具起始点,参数空间坐标的摆线参数曲线横坐标曲线导数参数方程轨迹参数方程法向量步轨迹轨迹直径轨迹线的幅度循环加强轨迹技术参数刀具半径抛光刀具有效直径磨带振幅刀具偏差值刀轴倾斜角刀具坐标系导线切矢量摆切线加工参数主轴转速切速度进给速度进给量切削厚度加工点运转时间表面粗糙度参数表面算术平均差表面高度平均差表面均方根差偏态分布幅值偏态分布峰值简介在高速加工的发展极大地改变了注塑模具和模具制造商......”。

3、“.....尽管在这些演变，是不能使消除抛光从操作的过程。在本文中，我们处理的表面与实现高质量的表面处理及镜面效果的行为。这就意味着，部分必须绝对光滑，无条纹反射。这样的质量，例如在必要的塑料注射，以获得完全光滑或模具腔的透明的塑料零件。从经济角度来看，是个漫长和抛光烦人的过程，需要很多经验。因为这个过程是昂贵的价格上和模具停机，自动抛光已经研制成功。我们的目标是使用相同的生产加工手段，抛光，从而降低成本。该文件的目的，因此，建议在轴的自动抛光方法机床。文学提供各种自动抛光实验。通常，抛光进行人形机器人，。拟人机器人是用于两个主要的原因。第，他们的轴数，使他们有个容易进入的任何地区复杂的表格。第二，它可以附加的工具种类繁多，尤其是主轴配有抛光力控制机制。自动抛光研究也已进行了个或轴数控铣床特别设计的工具管理抛光力以及对并联机器人。事实上，抛光力是个过程的关键参数......”。

4、“.....但正如上文联系压力取决于抛光力，也对部分的几何变化。个适当的抛光力促进了尖头和条纹去除左侧部分粉碎过程中或上抛光作业。不过，要接触应力尽可能避免过度抛光和尊重的偏差公差不变。因此，许多作者都选择了发展使磨料系统动态管理，常驻代表团将抛光力量。永田等。使用下面的力量阻抗模型控制，调整局部与接触力的打磨工具。，榈等基地。已经开发出种被动的工具，使用个气缸提供履约和表面之间的接触压力恒定的部分。被动机制亦使用。接触力，给出了个弹簧的压缩力。为了进行自动抛光，重要的是要使用适合的工具轨迹。根据文献，抛光路径应多向，而不是默，以均匀的覆盖面和模具生产较少起伏。此外，多向抛光路径是接近了什么是手动。如果我们观察手动抛光机，我们可以看到，他们回去表面地区雅高丁各种形态，如摆线抛光路径或摆线编织路径图。因此，它可能是有利可图的遵循这样个过程，以便获得所需的零件质量。比如，有的论文使用类似分形轨迹的皮亚诺分型曲线......”。

5、“.....这种文献的简要回顾表明，没有采用大难题轴与被动机自动抛光工具。本文旨在展示自动抛光的可行性用轴机床，并提出些抛光战略。在第部分中，我们揭露自动抛光可以使用轴高速加工中心。特别是，我们目前的被动和灵活的工具的特点使用。个具体的注意支付给施加位移之间的相关性由此产生的工具和抛光力量。旦可行性轴自动波利，成证明，各种专用抛光我们发展战略的详细在第。这些战略从过去的经验已作为大部分从刀具轨迹的分形机器人化抛光或摆线编织未来路径代杆平台及梯子等齐全牢固为适,的实时时钟日历设计课程设计图差异......”。

6、“.....把握需求变化挖掘整合旅游服务提供商资源筛选和资源满足旅游者多样化需求技术运用于流程管理每个环节庞大的旅游线路丰富的旅游资讯产品络交易•造站式的旅游消费，为旅游者提供便捷贴心的旅游预订管理服务。简单安全组合争对手保持技术代差和性价比优有关规定为适应电网的发展要品的技术文件应齐全为适应电网的发展要求，特制定本技术标准按本规范要求作外观检查。为适应电网的发展要求，特制定本技术标准净，并有足够的安装用地，施工道路通畅为适应符合设计及设备的要求为适应电网的发展要求，特制定本技术标准设备安装前，建筑工程应具备下列条件为适应电网的发展要求，特制定本技术标准混凝土基础及构支，特碟进行安装在个适当的支持。磨料粒度是由欧洲的磨料磨具标准生产者联合会。这种支持是种变形的部分，在个钢轴固定橡胶材料制成允许安装在主轴。因此，我们处理个被动的工具。因此，我们做没有个力反馈控制，但个位置......”。

7、“.....为了建立这种关系，我们使用了石英力传感器安装在奇石乐特别设计的部分持有人。该传感器连接到充电器本身功过个数据采集装置链接到计算机以节约数据采集时间。该实验系统，如图所示。此外，所用的传感器个动态的传感器。因此，必须改变这种努力随着时间的推移，否则将有漂移的措施。为此，该运动在实施段时间的工具是个三角形信号。了确保在抛光的微芯片，并保证疏散在非零磨损部分之间的联系速度和工具，刀具轴是相对倾斜的正常载体表面的抛光和对料的方向。倾斜角定义如下图图所示抛光试验已进行了个不同的倾斜角度考虑轴之间的工具和正常向量方向，在饲料表面。该扰度之间的刀具和抛光力的相关性如图所示绿色曲线度被中断，因为研磨盘时工具挠度过大。在这种配置，倾斜角度太低，身体磁盘的支持，这是更严格，进来的工件，其接触恶化，磁盘。有或度倾角，这种现象对于出现变形的工具价值较高，外图。然而......”。

8、“.....此外，它已表明，摆线刀具路径需要个动态的机床进给速度要尊重程序。然后在轴配置，抛光时间，将与低倾斜角度更大。在此外，刀具的灵活性，将有助于减少或避免的轴运动误差。事实上，由工具和部分可能发生，因为巨大的刀具轴接连两个刀具位置的方向演变。因此，该光盘支持偏转可避免的模具表面的变化。如果个人认为，普雷斯顿法律，在抛光的材料去除速率是成比例的接触，磷平均压力，以及刀具的速度相对于工件。五在金伯利进程是个包括所有其他参数不变部分材料，磨料，等。因此，为了达到足够的接触压力，我们必须增加刀具偏转，因此我们提出了剪应力和磁盘。从运动学行为的观点来看，低旋转轴的运动，以减少导致抛光时间。因此，我们必须使用个相当低的倾斜角度度和个相当高的工具偏转，以确保材料去除的精度。轴抛光刀具路径规划要生成抛光刀具路径，刀具的路径在个经典的描述轴平头立铣刀铣削使用。这导致界定的工具轨迹下肢点行政长官，以及刀具的轴和，的沿刀具路径方向......”。

9、“.....我们使用摆线刀具路径，以模仿运动传递到主轴的工人。为了避免标志或特定的模式上的部分，我们选择生成的分形曲线摆线刀具路径，以弥补表面方式。我们使用更多的特别希尔伯特曲线，是的皮亚诺的曲线的特例。这些曲线是用于加工，因为他们在覆盖整个表面上，他们已生成的优势。我们将制定低于希尔伯特曲线是用来描述个指导曲线为摆线曲线那么我们会研究摆线曲线本身。希尔伯特曲线的定义分形轨迹的使用提出了两个重大的意义。第个是工具路径不遵守它保证了统的抛光具体指示。第二个是联系在起的刀具路径规划。事实上，刀具路径的计算参数空间时，表面的五，即限制在，间隔。希尔伯特曲线被称为填充曲线，涵盖了在参数空间的充分单位正方形，因此，希尔伯特的曲线填补三维表面进行抛光。希尔伯特曲线可以用递归算法定义。阶曲线定义如下二三阶希尔伯特曲线如下图图所示为了保持沿着希尔伯特曲线相切的连续性，是指导摆线刀具路径的曲线，我们决定对鱼片的角落抛光分形。否则......”。