01.题目审定表.doc
01题目申报表.DOC
02高空作业车任务书.doc
03 开题报告.doc
04 指导记录.doc
05 毕业设计中期检查表.doc
07.毕业论文评阅人评分表.doc
08.毕业设计答辩评分表.doc
09.毕业设计（论文）成绩评定表.doc
毕业设计指导教师评分表.doc
过程管理封皮.doc
开题报告.doc
全部图纸【7张】.dwg
（CAD图纸）
设计说明书.doc
优秀毕业设计.doc
指导记录封皮.doc
回转机构回转机构由液压马达回转减速机以及回转小齿轮回转支承等组成。
进行回转时，液压马达输出动力，通过回转减速机减速后带动输出轴上的小齿轮旋转，小齿轮与回转支承的的齿圈啮合，由于回转支承的齿圈与车架刚性连接，因而回转减速机带动与之相连的转台回转。
起升机构起升机构由液压马达和起升减速机组成。
其工作原理是起升液压马达驱动起升减速机旋转，带动滚筒将钢丝绳收进或放出，实现重物的提升和下降。
动力系统高空作业车的动力源为底盘发动机，其动力由取力器从底盘变速箱取出。
取力器和变速箱之间的动力传递由机械式操纵系统控制，平时取力器与变速箱取力齿轮处于断开状态，当进行高空作业或起重作业时，操纵拉杆使取力器的滑移齿轮与变速箱的输出取力齿轮啮合，取力器输出轴带动油泵工作，从而将发动机的机械能转为液压能，为系统提供动力。
中心回转接头中心回转接头由导电滑环液压滑环两部分组成，它的作业是当作业车进行回转动作时，作业车转动部分与固定部分的电路及液压油路始终保持畅通。
液压系统液压系统采用定量齿轮泵供油，系统工作压力为，油路中设有安全溢流阀，保证系统安全。
液压系统通过电液比例流量阀对工作臂油缸回转马达和卷扬马达供油，供油量大小由比例阀控制，输出流量与负荷变化无关，可使系统达到稳定的工作速度，并且能够实现无级调速。
系统工作压力由溢流阀调定。
支腿的收放由下车多路换向阀控制，下车多路换向阀可对各支腿的进回油油路分别控制，因此各支腿的伸缩量均可单独调节，使作业车能够适应不同的路面状况。
为了增加液压系统的安全性，在下车附设了手动泵作为应急液压源，当主动力源发生故障时，可用手动泵压杆操纵手动泵收回工作臂。
.本章小结本章的主要任务就是确定高空作业车的总体参数以及二类底盘的选择。
首先根据实际数据估算出高空作业车的总体参数，然后通过查阅资料将这种底盘的参数进行分析，从而选择了底盘，将利用这底盘实现本次的设计内容。
另外还对高空作业车的主要机构进行简述。
第章高空作业车总体设计高空作业车由动力传动装置工作装置支腿机构举升机构回转机构作业平台及调平机构和控制系统等组成。
本章主要对高空作业车的各个机构的方案进行分析。
.工作装置设计与分析高空作业车的工作装置包括支腿机构举升机构回转机构作业平台及调平机构操作及安全保护装置等。
举升机构举升机构的作用是实现作业平台的升降和变幅，其结构型式有交叉剪刀式套筒式伸缩臂式和折叠臂式。
交叉剪刀式举升机构交叉剪刀式举升机构是按交叉布置，铰接成剪刀型的连杆框架结构。
当改变连杆交叉的角度时即实现升降运动，如图.所示。
连杆交叉角度的改变，可通过液压油缸活塞杆的伸缩或钢丝绳的收放来实现。
这种举升机构能完成较低高度的作业，工作平稳，作业平台较大，被广泛的应用于飞机船舶制造室内维修清洁电车线路维修等作业场地。
但是，这种作业车越障能力差工作范围小。
套筒式举升机构套筒式举升机构通过多节套筒的伸缩完成升降运动，如图.所示。
驱动方式也可采用液压传动或钢丝绳滑轮传动，这种垂直升降式举升机构作业高度有限，工作范围小，但作业车平台较大，且支撑稳定。
伸缩式折叠式交叉剪式套筒式图.高空作业车的结构简图伸缩臂式举升机构伸缩臂式举升机构由多节套装可伸缩的箱型臂构成，如图.所示。
它包括基本臂和伸缩臂两部分。
伸缩臂可为节或多节，各节间装有液压缸。
液压缸工作时，各节臂在液压缸活塞杆的推动下可沿导向元件滑块上下滑动，从而改变臂架的长度。
整个臂架系统支承在液压缸底部的铰支座和变幅液压缸的两端。
通过变幅液压缸活塞杆的伸缩实现臂架摆动，从而达到变幅与升降的目的。
这种型式的臂架其最大作业高度可达米。
由于伸缩臂式举升机构可获得较大的作业高度和变幅，因此，被广泛的应用于各种高空作业车上。
但是，这种作业车的越障能力差。
折叠臂式举升机构折叠臂式举升机构由多节箱形臂折叠而成，如图.所示。
这种型式般采用节折叠臂组成。
其折叠的方式可分为上折式和下折式两种。
各节臂的折叠和展开运动由各节间液压缸完成。
这种型式的举升机构可完成定高度和幅度的作业，另外，下折式还可完成地平面以下的空间作业如立交桥下桥梁的维修与装饰，扩大了高空作业车的作业范围。
由于折叠臂式举升机构具有灵活多样适应性好越障能力强等优点，所以，应用非常广泛。
综上所述，结合本设计的技术要求，采用折叠臂式举升机构较交叉剪刀式和套筒式的工作范围大越障能力好，且折叠式举升机构较伸缩臂式举升机构来说具有灵活多样适应性好越障能力强等优点。
所以高空作业车的举升机构选定为折叠式举升机构，其折叠臂数目为两个，如图.所示。
支腿机构支腿机构是大多数高空作业车所必备的工作装置，目前均采用液压支腿。
这类装置是利用从汽车发动机取出的动力来驱动液压泵，通过控制阀把液压泵产生的液压油供给液压支腿的工作缸，实现支腿伸缩。
其优点是操作简单，动作迅速。
液压式支腿按数量来分有双支腿和四支腿两种。
双支腿的两个支脚布置在起重装置下的车体两侧，起支撑点只有两个，因而支撑能力低，稳定性差。
单缸双支腿是用个双作用液压缸来驱动两侧支腿伸缩的。
这种支腿结构简单，操作方便，但液压缸行程长，且是浮置于箱形长槽内，动作慢，强度差，般较少采用。
双缸双支腿其各支腿均由单独的液压缸驱动，其具有结构紧凑，动作迅速，制成效能高等特点。
四支腿其中两个支腿安装在汽车的后部，另两个支腿安装在前后轮之间。
在作业车的两侧，般具有操纵杆，可使前后左右个液压支腿单独地伸出或缩回，所以即使在不平整或倾斜的地面上，也能把车调整到水平状态，提高了整车作业时的稳定性。
液压支腿按其结构形式又可分为蛙式支腿式支腿和式支腿。
蛙式支腿图.为种蛙式支腿的结构示意图，支腿的伸缩动作由个液压缸完成。
在运动过程中，支腿除有垂直位移外，在接地过程中还有水平位移如图.。
这种支腿结构简单，液压缸数少，支腿液压缸，结构质量小。
但支腿在伸出过程中受摇臂尺寸的限制，支腿的跨距图.的不能很大，调平性能较差，且在支反力变化过程中有爬移现象。
图.蛙式支腿图.蛙式支腿的运动示意图式支腿如图.所示，这种形式的支腿对地面适应性好，易于调平，且在支反力变化过程中无爬移现象，是高空
（全套dwg图纸）15米三节臂高空作业车举升、吊斗改装设计（含毕业论文）
