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它包括基本臂和伸缩臂两部分。
伸缩臂可为节或多节，各节间装有液压缸。
液压缸工作时，各节臂在液压缸活塞杆的推动下可沿导向元件滑块上下滑动，从而改变臂架的长度。
整个臂架系统支承在液压缸底部的铰支座和变幅液压缸的两端。
通过变幅液压缸活塞杆的伸缩实现臂架摆动，从而达到变幅与升降的目的。
这种型式的臂架其最大作业高度可达米。
由于伸缩臂式举升机构可获得较大的作业高度和变幅，因此，被广泛的应用于各种高空作业车上。
但是，这种作业车的越障能力差。
折叠臂式举升机构折叠臂式举升机构由多节箱形臂折叠而成，如图.所示。
这种型式般采用节折叠臂组成。
其折叠的方式可分为上折式和下折式两种。
各节臂的折叠和展开运动由各节间液压缸完成。
这种型式的举升机构可完成定高度和幅度的作业，另外，下折式还可完成地平面以下的空间作业如立交桥下桥梁的维修与装饰，扩大了高空作业车的作业范围。
由于折叠臂式举升机构具有灵活多样适应性好越障能力强等优点，所以，应用非常广泛。
综上所述，结合本设计的技术要求，采用折叠臂式举升机构较交叉剪刀式和套筒式的工作范围大越障能力好，且折叠式举升机构较伸缩臂式举升机构来说具有灵活多样适应性好越障能力强等优点。
所以高空作业车的举升机构选定为折叠式举升机构，其折叠臂数目为两个，如图.所示。
支腿机构支腿机构是大多数高空作业车所必备的工作装置，目前均采用液压支腿。
这类装置是利用从汽车发动机取出的动力来驱动液压泵，通过控制阀把液压泵产生的液压油供给液压支腿的工作缸，实现支腿伸缩。
其优点是操作简单，动作迅速。
液压式支腿按数量来分有双支腿和四支腿两种。
双支腿的两个支脚布置在起重装置下的车体两侧，起支撑点只有两个，因而支撑能力低，稳定性差。
单缸双支腿是用个双作用液压缸来驱动两侧支腿伸缩的。
这种支腿结构简单，操作方便，但液压缸行程长，且是浮置于箱形长槽内，动作慢，强度差，般较少采用。
双缸双支腿其各支腿均由单独的液压缸驱动，其具有结构紧凑，动作迅速，制成效能高等特点。
四支腿其中两个支腿安装在汽车的后部，另两个支腿安装在前后轮之间。
在作业车的两侧，般具有操纵杆，可使前后左右个液压支腿单独地伸出或缩回，所以即使在不平整或倾斜的地面上，也能把车调整到水平状态，提高了整车作业时的稳定性。
液压支腿按其结构形式又可分为蛙式支腿式支腿和式支腿。
蛙式支腿图.为种蛙式支腿的结构示意图，支腿的伸缩动作由个液压缸完成。
在运动过程中，支腿除有垂直位移外，在接地过程中还有水平位移如图.。
这种支腿结构简单，液压缸数少，支腿液压缸，结构质量小。
但支腿在伸出过程中受摇臂尺寸的限制，支腿的跨距图.的不能很大，调平性能较差，且在支反力变化过程中有爬移现象。
图.蛙式支腿图.蛙式支腿的运动示意图式支腿如图.所示，这种形式的支腿对地面适应性好，易于调平，且在支反力变化过程中无爬移现象，是高空作业车较理想的支腿形式。
式支腿由两个液压缸驱动即水平推力液压缸和垂直的支撑液压缸。
这种支腿形式的稳定性良好。
图.式支腿式支腿如图.所示，这种支腿的垂直液压缸作用在伸缩腿的中间，当推力液压缸将腿伸出后，垂直支撑液压缸将支腿压向地面，使轮胎离地如图.所示，四个伸缩腿是同步工作的，而垂直液压缸可同时顶升，也可单独工作，以便对车架进行调平。
由于式支腿的垂直支撑液压缸作用在横梁的中间，而横梁又直接支撑在地面上，这就比式支腿更加稳定。
但式支腿离地间隙较小，在伸支腿的接地过程中有水平位移运动，从而加大了液压缸的推力，液压缸易损坏。
综上所述，型支腿稳定性较蛙式支腿好，虽然型支腿的稳定性比型支腿更好，但型支腿的离地间隙比型支腿小。
因此，高空作业车的支腿机构选择型支腿，如图.所示。
图.式支腿回转机构回转机构是由回转驱动机构和回转支撑机构两部分构成的。
回转平台，俗称为转台，它是构成轮式全回转起重机的三大承载结构件之。
常见的转台形式有框架式单板加肋式单墙大箱式箱形立板式和箱形积木式等。
转台结构为高空作业车组成的重要组成部分，属于金属结构部分在设计的过程中要综合考虑转台的结构大小转台的选材以及转台受到的力的大小。
根据驱动装置的不同，回转机构可分为机械驱动式电力驱动式和液压驱动式。
根据回转支撑的结构不同，回转机构可分为转柱式立柱式和转盘式，其中转盘式是种较常用的形式。
转盘式回转支撑装置又可分为两种支撑滚轮式和滚动轴承式。
支撑滚轮式回转支撑装置增大了转盘回转装置的高度，且质量增加，成本增大滚动轴承式回转支撑装置是目前应用最多的种，它是在普通滚动轴承的基础上发展起来的，结构上相当于放大了的滚动轴承。
其优点是回转摩擦阻力矩小，承载能力大，高度低。
由于回转支撑装置的高度降低，可以降低整车的质心，从而增大了汽车的稳定性。
滚动轴承式回转支撑机构按结构可分为以下几种单排滚球式转盘如图.所示，单排球转盘多数是由内外座圈组合成个整体的滚道，其滚道是圆弧形曲面，是最简单的种回转支撑装置，球和导向体从内圈或外圈的圆孔中装进滚道里，然后将装配孔堵塞。
这种回转支撑装置的优点是质量轻结构紧凑成本较低，但其承载能力小，故应用不多。
双排滚球式转盘如图.所示，主要由上下双排球体内外座圈间隔体和润滑密封装置等组成。
上下球体均排列在整体的内或外座圈内。
双排球转盘回转支撑装置比同样大小和相同数目的单排球转盘回转支撑装置的承载能力要大得多。
交叉滚柱式转盘如图.所示，滚子的接触角般为，相邻的滚子轴线交叉排列，即相邻的两圆柱滚子轴线成交叉。
这不但使回转机构能承受轴向和径向载荷，而且还能承受翻倾力矩。
此外，和滚球转盘相比，这种滚道是平面，加工工艺比较简单，容易达到加工要求。
高承载能力转盘在些大型的起重举升专用汽车中，可用双排多排的滚球或滚柱式回转支撑装置。
外齿式内齿式图.单排球转盘结构外齿式内齿式图.双排球转盘结构外齿式内齿式图.交叉圆柱滚子转盘结构以上通过对各种回转支撑装置的结构特点承载能力加工性能以及应用情况等的分析，最后确定高空作业车回转支撑机构选择交叉滚柱式。
作业平台及调平机构举升机构的端部连接作业平台，它是用于载人或器材的基本构件。
为了保证作业人员安全工作和防止器材掉落，各国对作业平台的结构和性能提出了明确的要求。
如平台的护栏高度平台宽度平台的防滑表面平台上的安全带及短索的结点等。
为了使作业平台的底平面在作业过程中始终保持水平，高空作业车上装有式作业平台保持水平的自动调平机构，主要有以下四种重力
（全套dwg图纸）江铃15米三节臂高空作业车举升、吊斗改装设计（含毕业论文）
