（全套dwg图纸）汽车侧向稳定性控制器的设计（含毕业论文）

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《（全套dwg图纸）汽车侧向稳定性控制器的设计（含毕业论文）》修改意见稿

1、“.....如下图.图.二自由度汽车模型通过二自由度汽车模型，引入理想横摆角速度.理想横摆角速度，单位参考车速,单位前轮转角，单位轴距，单位，在这里取.系数取值范围.其中方向盘转速与轮速之间的转换可认为是理想的，忽略方向转角与前轮转角的差值......”。

2、“.....如果定义汽车实际的横摆角速度为,用实际横摆角速度与理想横摆角速度的差值公式如下.定义横摆角速度向左为正，向右为负。.横摆角速度质心侧偏角与汽车稳定性的控制策略在控制中，设置横摆角速度阀门值为和,质心侧偏角速度的阀门值设定为和，控制策略如下表.。表......”。

3、“.....得出横摆角速度与时间的关系。由下图可以看出，在横摆角速度在时，可以作为汽车侧向稳定性控制的个门限值。图.横摆角速度与时间的关系质心侧偏角速度为......”。

4、“.....当质心侧角速度超过.还不给予控制超过时间后，汽车的可能性能极大的降低了，因此设定的阀门值为.。如下图.图.质心侧偏角速度与时间的关系图.质心侧偏角速度和横摆角速度由上图.可以看出，质心侧偏角速度和横摆角速度有密切的联系，这两者同时控制，将极大的提高汽车的安全性能和可控性能......”。

5、“......控制算法设定占空比在汽车行驶过程中，车速与汽车的侧向稳定性有很大的关系，基本呈线性上升，简而言之，汽车的速度越高，汽车失去稳定性控制的机会就越大。因此要求在汽车高速行驶时，对汽车的控制更加快和准，而在汽车低速时，对驾驶员而言，控制可以相对较慢，如果高占空比高频控制......”。

6、“.....因此设定占空比和车速成线性控制，在控制算法中称为比例控制。具体控制流程如下图.图.车速控制流程图具体公式如下.在初始时为，的初始值也为，在控制算法完成后，将本周期的赋值给，同时将本周期的的结果赋值给。是占空比的初始值，在表.中设置车速为时，小增时占空比为，大增设置为......”。

7、“......本章小结本章主要介绍了侧向稳定性控制器的组成原理和工作过程，还介绍了车轮制动控制的原理和主要控制的理论方法和控制策略。为第四章软件编程做了铺垫。第章硬件系统的选择与设计.控制器硬件系统概要图.硬件连线上图是本设计的主要硬件关系连接图，主要硬件以及功能如下电脑，用于编程设计......”。

8、“.....下载电脑的程序到单片机飞思卡尔单片机，功能如下采集信号，有路转换功能，可产生位位转换结果，有路输入输出端口。有路波形输出端口。有多个时钟功能，总线频率。横摆角和传感仪，能测量汽车的横摆角横向和纵向加速度电子尺式前轮转角信号，等同于方向盘转角信号个轮速传感器，供给单片机轮速信号......”。

9、“.....得到车身状态信息个制动回路电磁阀，分别是个车轮的制动增压减压电磁阀,个隔离阀，个吸入阀，制动泵。.传感器的选择与电路设计轮速传感器的选择与电路设计目前，测量车轮转动速度的般方法是将变磁阻式磁电传感器安装在车轮总成的非旋转部分上，与随车轮起转动的由导磁材料制成的齿圈相对。当齿圈随车轮起转动时......”。