



db111.prt.1
dd33.prt.1
dxt111.prt.1
hstao333.prt.1
hzt33.prt.1
ld111.prt.1
t10t2222.prt.1
t11t11111.prt.1
t12t111.prt.1
t2t3333.prt.1
t3t222222222.prt.1
t4t1111.prt.1
t5t2222.prt.1
t66t111.prt.1
t8t111.prt.1
t9t111.prt.1
zong3333.asm.1
zongpst.asm.1
鉴定意见.doc
鉴定意见.pdf
开题报告.doc
开题报告.pdf
评阅表.doc
评阅表.pdf
任务书.doc
任务书.pdf
图纸合计12张.dwg
(CAD图纸)
正文.doc
正文.pdf
中期检查表.pdf
中期检查表_pdf.doc
但是由于磁流变减震器的力学性能受到外加磁场励磁电流激励频率与位移幅值等的影响,流变后的磁流变液的动态本构关系呈现出比较复杂的非线性关系,比如磁滞现象饱和现象。
这给建立个准确的减震器阻尼力模型带来了定的困难。
因而,有必要基于试验测试结果来建立新的磁流变减震器的的阻尼力学模型。
.阻尼力学模型磁流变液的流变特性表现为当没有外加磁场时,磁流变液表现为牛顿流体的特性当有外加磁场存在时,表现出流体特性。
流体的流变特性通常可用力与剪切应力的本构方程来描述。
本构方程是指在不同物理条件下,通过实验的方法,用应力或应变时间等物理量来描述流体所处的状态,从而得到个应力应变时间的关系。
不同的磁性流体表现出的流变特性也就不同。
因而,需要采用不同的本构方程对流体特性进行描述。
在磁场作用下的塑性流体模型通常采用本构方程进行描述。
..。
其中是剪切应力,是磁流变液的屈服应力由外加磁场决定,是磁流变液的剪,。
切应变率是符号函数,表示的方向,是磁流变液的塑性粘度。
流动模式下的减震器阻尼力模型在上章的.节中简单地介绍了磁流变液的流动模式,这种模式下当磁流变液以速度流经阻尼间隙在压差迫使下产生磁流变效应,如图所示。
当磁流变液在压差下流动时,不考虑对流和液体自身重力,根据方程,磁流变液沿轴向,即如图所示的方向上的压力梯度与剪应力的关系如下式中为常数。
图流动模式下磁流变液在平板中的流动和速度分布因为流体的流动沿着平行平板的中间对称面即处对称,所以在处液体剪切应力为。
则式可写成如下式表明,在如图所示的平板间隙内,磁流变液的剪切应力在方向上呈线性变化,在极板中心处剪切应力最小为零,越靠近上下两平板剪切应力越大。
随着剪切力的不断增大,当与磁流变液的剪切屈服应力相等时,磁流变液发生屈服,此时流体流动的压差称为临界压差,表达式为由上面的分析可知,越靠近两极板剪切应力越大,因而,在两极板附近,剪切力首先达到上述临界值,磁流变液开始屈服。
而在靠近处,剪切应力最小,部分流体还未达到临界剪切应力,故而做轴向运动,该处流体的厚度为此可见,两个临界可将流速的分布划分为三个区域,如图所示。
区域内的流体做轴向流动,而区域内的流体则处于屈服阶段,这两处的流体满足特性,因此将式代入式所述的的本构方程内,得区域和区域处的速度微分方程解该微分方程,得这区域内任意点的轴向速度为由于平板间隙远远小于平板大小,因而,可以将平板内流体的流速认为是相同的,因此区域内的速度也以可根据上式求得。
故而,将式代入式中,得到区域内流体的速度表达式为流体在间隙内的流速分布情况可以用式描述。
根据流体体积流速与速度极板宽度的关系,可得到流体的体积流速当磁流变液以流过间隙时,两端压差为式中为流体粘度,为长度。
式反映了间隙处压差流体体积流速剪切屈服应力之间的关系。
对于屈服前的牛顿流体,即剪切应力为零,因而压差为流体在间隙中刚好能够自由流动时,间隙两端的压力差根据式可知为当压差远远大于时可将式简化为将磁流变减震器中的流体运动模式看成流动模式,则流体的体积流速与有效面积速度的关系可以表示为式中为活塞的有效面积,为活塞运动速度。
将式代入式中,可以得到减震器流动模式下的阻尼力为剪切模式下的减震器阻尼力模型在移动两极板使其以相对速度运动时,属于剪切模式下的磁流变液产生屈服应力,如图所示。
本构关系的流体受到两平板相对运动而产生的剪切作用影响,所产生阻尼力表达式如下..式中表示受到剪切力作用的有效横截面积。
在活塞杆直径,活塞直为径,阻尼间隙宽度为的剪切式的磁流变液减震器中,位于间隙处的有效面积为,因此,此时磁流变减震器的阻尼力为图剪切模式下磁流变液的速度分布混合模式下的减震器阻尼力模型混合模式下的减震器,其阻尼出力既具有流动模式下的阻尼力特点,又拥有剪切模式下的阻尼力特点,因而,混合模式下的阻尼力可以认为是二者的叠加。
所以混合模式下的阻尼力表达式为将式代入式得混合模式下的阻尼力为混合模式下,由于减震器活塞与缸体之间的间隙相比于缸体非常小,通过式可知,远大于,因此,此时的减震器阻尼力可以用流动模式下的阻尼力代替。
因而,混合模式下的阻尼力即为其中为磁流变液的零场粘度,为阻尼通道长度,为活塞有效面积,为活塞相对运动速度,为等效宽度,为阻尼通道间隙。
式中第项为与速度大小有关的粘滞阻尼力,是阻尼力的不可调节的部分第二项是与磁场有关的库仑阻尼力,是阻尼器的可调节阻力库仑阻尼力与粘滞阻尼力的比值称为阻尼力可调倍数。
即本减震器的阻尼力模型本文设计的减震器阻尼通道的结构示意图如图所示,从图中可看出。
