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(全套dwg图纸)汽车起重机伸缩臂系统设计(含毕业论文) (全套dwg图纸)汽车起重机伸缩臂系统设计(含毕业论文)

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汽车起重机伸缩臂系统设计摘要机分级的基本参数之。确定适当的使用寿命时要考虑经济,技术和环境等因素,同时还要考虑设备老化的影响。工作循环次数除了可根据经验确定,还可根据下式进行计算.式中起重机的使用寿命以年计算,与起重机的类型用途环境技术经济因素有关。由于本设计为吨,参见起重机设计手册不同类型起重机使用寿命表,如表.所示,可知年。起重机年中的工作天数,取天。起重机每天工作小时数,取小时。起重机个工作循环的时间,设定为秒。根据以上计算所得出的数据,次参见起重机设计手册起重机利用等级表,如表.所示,可以选择起重机的利用等级为,起重机的使用情况为,经常中等的使用。表.起重机利用等级利用等级总的工作循环次数起重机使用情况利用等级总的工作循环次数起重机使用情况.经常中等的使用.不经常繁忙使用.不经常使用.繁忙的使用.经常清闲的使用表.几种不同类型的起重机的使用等级起重机类型使用寿命年汽车起重机通用汽车底盘轮胎起重机和汽车起重机专用底盘起重量小于大于塔式起重机小于等于和大于桥式和门式起重机工作级别履带起重机门座和铁路起重机起重机的载荷状态载荷状态是起重机分级的另个基本参数,它表明起重机的主要机构起升机构受载的轻重程度。载荷状态与两个因素有关个是实际起升载荷,与额定起升载荷之比,令个是实际起升载荷的作用次数,与工作循环次数之比。此次设计根据实际情况及汽车式起重机实际的使用情况可根据表.选择.,即很少吊起额定载荷,般起吊轻载荷。表.起重机的载荷状态及其名义载荷谱系数载荷状态名义载荷谱系数说明轻.很少起升额定载荷,般起升轻微载荷中.有时起升额定载荷,般起升中等载荷重.经常起升额定载荷,般起升重载荷特重.频繁的起升额定载荷起重机工作级别的确定划分起重机的工作级别,示为了对起重机金属结构和机构设计提供了合理的基础,它能使起重机胜任它需要完成的工作任务,起重机的工作级别使根据起重机的利用等级和起重机的载荷状态而确定,根据起重机设计手册中,起重机工作级别的划分,如表.所示,可以确定,此汽车式起重机的工作级别为。表.起重机工作级别的划分载荷状态名义载荷谱系数利用等级轻.中.重.特重.伸缩臂传动方案和臂架截面的确定.伸缩臂传动方案的确定主臂的伸缩机构很多,可以从两种角度进行分类,即按驱动形式的不同,以及各节臂间的伸缩次序关系不同进行分类。按驱动形式的不同,可分为液压液压机械和人力三种。采用液压驱动时,执行元件选用液压油缸,利用缸体和活塞杆的相对运动推动,推动下节臂的伸缩,在设计三节臂伸缩机构时,为了减轻重量,还可以利用吊臂之间的伸缩比例,采用钢丝绳和滑轮组实现第三节臂的伸缩,以实现第三节臂的伸缩,这就形成了液压机械驱动。在些情况下可以取消伸缩机构,代之采用人力驱动,或采用推杆和绳索的器件,而辅之以人工安装插销等方法伸缩吊臂,这就形成了人力驱动。这几种方法往往在小于等于三节臂的情况下使用。对于拥有三节或三节以上的吊臂来讲,各节臂的伸缩方式可以由不同的选择,但是,由前面提到的大致可以分为三类。顺序伸缩指吊臂在伸缩过程中,各节伸缩臂必须按定先后顺序,完成伸缩动作。同步伸缩指吊臂在伸缩过程中,各节伸缩臂同时以相同的形成比例进行伸缩。独立伸缩指吊臂在伸缩过程中,各节臂均能独立进行伸缩。显然,独立伸缩构,同样也可以完成顺序伸缩或同步伸缩的动作。在现实中,三节伸缩臂或三节以上的伸缩机构,往往式上述几种伸缩机构的中和,而很少单独采用种伸缩机构。在三节伸缩臂时,基本上采用个液压缸加个滑轮组的同步伸缩机构。超过三节臂时,常用两个液压缸加个滑轮组的伸缩机构,或采用三各液压缸的伸缩机构,五节臂时为两个液压缸加两个滑轮组,或最后节的伸缩可用手动的或简单的插销式伸缩机构。本次设计的四节臂伸缩,采用后种方法过于落后,顾采用第种方法。即,用个液压缸加两个滑轮组的伸缩方式。传动方案如图.图.伸缩臂传动方案图传动过程液压缸向外伸出带动第节臂伸出,同时由于钢丝绳的长度是不变的,而液压缸向外伸出时钢丝绳变长,从而钢丝绳变短,使得第三节臂通过固定在液压缸上的滑轮向外伸出,当第三节臂向外伸出的时候由于钢丝绳的长度是不变的,钢丝绳变长,从而钢丝绳变短,使得第四节臂通过固定在三节臂上的滑轮向外伸出,最终按顺序的伸长,反之缩回过程同理。.伸缩臂架截面的确定伸缩臂架的截面形式分类伸缩臂是受弯为主的双向压弯构件,除受有整体强度刚度稳定性的约束限制外,主要受局部稳定性约束。因此采用何种截面形式使吊臂的自重较小材料的利用充分,是伸缩式吊臂设计的关键技术。以下是目前伸缩式吊臂常见的截面形式如图.所示.归纳起来,伸缩臂可以制成几种典型箱形截面矩形梯形倒置梯形五边形六边
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