A0导轨.dwg
（CAD图纸）
A0巷式起重机.dwg
（CAD图纸）
A1底座.dwg
（CAD图纸）
A3接线图.dwg
（CAD图纸）
PLC程序.doc
附录.doc
接线图和底座.dwg
（CAD图纸）
刘佳开题.doc
论文正文.doc
目录.doc
起重机和导轨.dwg
（CAD图纸）
步进电动机驱动器采用铸铝结构，此种结构主要用于小功率驱动器，这种结构为封闭的超小型结构，本身不带风机，其外壳即为散热体，所以使用时要将其固定在较厚较大的金属板上或较厚的机柜内，接触面之间要涂上导热硅脂，在其旁边加个风机也是种较好的散热办法。
此步进电机驱动器的电气技术数据为驱动器型号相数类别细分数通过拨位开关设定最大相电流开关设定工作电源二相或四相混合式二相八拍.组直流.步进电机驱动器接线示意图见图图步进电机驱动器接线示意图.步进电机驱动器细分数和电机相电流的设定.细分数的设定要了解“细分”，先要弄清“步距角”这个概念它表示控制系统每发个步进脉冲信号，电机所转动的角度。
系列驱动器是靠驱动器上的拨位开关来设定细分数的，您只需根据面板上的提示设定即可。
在系统频率允许的情况下，尽量选用高细分数。
对于两相步进电机，细分后电机的步距角等于电机的整步步距角除以细分数，例如细分数设定为驱动步距角为的电机，其细分步距角为。
可以看出，步进电机通过细分驱动器的驱动，其步距角变小了，如驱动器工作在细分状态时，其步距角只为电机固有步距角的十分之，也就是说当驱动器工作在不细分的整步状态驱动上例的电机时，控制系统每发个步进脉冲，电机转动.而用细分驱动器工作在细分状态时，电机只转动了.，这就是细分的基本概念。
细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的，与电机无关。
驱动器细分后将对电机的运行性能产生质的飞跃，但是这切都是由驱动器本身产生的，和电机及控制系统无关。
在使用时，唯需要注意的点是步进电机步距角的改变，这点将对控制系统所发出的步进信号的频率有影响因为细分后步进电机的步距角将变小，要求步进信号的频率要相应提高。
驱动器细分后的主要优点为.完全消除了电机的低频振荡。
低频振荡约在左右是步进电机的固有特性，而细分是消除它的唯途径，如果您的步进电机有时要在共振区工作如走圆弧，选择细分驱动器是唯的选择。
.提高了电机的输出转矩。
尤其是对三相反应式电机，其力矩比不细分时提高约。
.提高了电机的分辨率。
由于减小了步距角提高了步距的均匀度，提高电机的分辨率是不言而喻的。
以上这些优点，尤其是在性能上的优点，并不是个量的变化，而是质的飞跃。
所以我们最好选用细分驱动器。
在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。
但现在的情况不同了，细分驱动器的出现改变了这种观念，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。
所以如果用户采用细分驱动器，相数将变得没有意义.电机相电流的设定系列驱动器是靠驱动器上的拨位开关来设定电机的相电流，您只需根据面板上的电流设定表格进行设定。
.步进电机驱动器指示灯说明驱动器的指示灯共有两种电源指示灯绿色或黄色和保护指示灯红色。
当任保护发生时，保护指示灯变亮。
.步进电机驱动器电源接口对于超小型驱动器，采用组直流供电，注意正负极不要接错，此电源可以由变压器变压后加整流滤波无须稳压组成或者由开关电源提供，参考下图。
因为需要采用开关式稳压电源供电，所以在设计中电源应选用开关式稳压电源，见下图。
开关式稳压电源不同的步进电机驱动器需配合适当的，原则是使的输出高速脉冲可以传输到步进电器驱动器内部。
在上图中，步进电机驱动器的输入信号采取的是公共阳极，则就应当采用晶体管输出类型的，并且接线如图所示。
如果步进电机驱动器的输入信号采取的是公共阴极，则就应当采用晶体管输出类型的。
.气动机构的选择气动传动简称气动，是指以压缩空气为工作介质来传递动力和控制信号，控制和驱动各种机械和设备，以实现生产过程机械化自动化的门技术。
它是流体传动及控制学科的个重要分支。
因为以压缩空气为工作介质，具有防火防爆防电磁干扰，抗振动冲击辐射，无污染，结构简单，工作可靠等特点。
气压传动的优点空气随处可取，取之不尽，节省了购买贮存运输介质的费用空气在使用完后排入大气中去，对环境无污染，处理方便，不必设置回收管路因空气粘度小，在管内流动阻力小，压力损失小，便于集中供气和远距离输送与液压相比，气动反应快，制造容易，适用于标准化系列化通用化气动元件对工作环境适应性好空气具有可压缩性，使气动系统能够实现过载自动保护。
气压传动系统的组成典型的气压传动系统是由气压发生装置执行元件控制元件和辅助元件四个部分组成。
气压发生装置简称气源装置，是获得压缩空气的能源装置，其主体部分是空气压缩机，另处还有气源净化设备。
空气压缩机将原动机供的机械能转化为空气的压力能而气源净化设备用以降低压缩空气中的水分油分以及污染杂质等。
使用气动设备较多的厂矿将气源装置集中在压气站俗称空压站内，由压气站再统向各用气点分厂车间和用气设备等分配供应压缩空气。
执行元件是以压缩空气为工作介质，并将压缩空气的压力能变为机械能的能量转换装置。
包括作直线往复运动的气缸，作连续回转运动的气马达
（全套dwg图纸）立体仓库及巷式起重机的设计plc程序控制（含毕业论文）
