（全套dwg图纸）立体仓库巷道式堆垛机设计（含毕业论文）

通过链条与起升机构模块连接，通过起升机构模块驱动载货台沿立柱导轨上下运动。

载货台模块主要由载货台导向轮组等零部件组成。

载货台主要用来固定链条和货叉机构，承受着货叉和货物的重量，要满足强度和刚度要求。

载货台模块包含多个导向轮组，导向轮组主要由导向轮轴承和导向轮轴组成。

导向轮组主要与立柱导轨接触，使载货台模块与立柱模块连接起来。

根据起重机等安全规范规定，其安全装置除按起重机结构标准设计外，还应具备如下条件应有两根以上的提升用钢丝绳或链条应有在提升用钢丝绳或链条断裂时，载货台在下降过程中自动制动的装置提升用钢丝绳或链条的安全系数必须在以上为防止载货台与下梁撞击，应设有防止下降过头的安全装置当载货台上装有货叉时，构造上应保证只有在货叉缩回时才能行走。

载货台导向轮如下图.载货台导向轮.载货台断绳保护装置垛起重机载货台架运行安全可靠，根据.堆垛起重机安全规范中条规定，当承载钢丝绳断裂时，断绳保护装置应能可靠地动作，断绳保护装置产生的制动力应不小于被制动部分全部载荷的.倍，同时，在安全规范.条中还要求安全装置应具有不依赖其他动力独立可靠地工作的性能。

目前，钢丝绳提升式施工升降机安全防坠器按制动形式不同，大致分为滑楔式偏心轮式及销式三类。

滑楔式安全防坠器滑楔式安全防坠器结构示意图如图.所示，它主要由动滑楔定滑楔及控制系统组成。

其制动原理为当控制机构将动滑楔向上推动时，动滑楔相对定滑楔产生水平位移，动滑楔与导轨接触后产生摩擦力，摩擦力阻滞动滑楔随吊笼起下滑，而此时动滑楔与定滑楔相对水平位移继续增大，导致动滑楔与导轨摩擦力也继续增大，直至制动为止。

这类安全防坠器制动快捷迅速，平稳冲击小，但对动滑楔的制作精度导轨的直线度和平整度要求较高。

.滑轨.动滑楔.定滑楔.控制机构图.滑楔式安全防坠器偏心轮式安全防坠器.滑轮.滑轮架.向滑轮.钢丝绳.偏心轮.导轨.弹簧图.偏心轮式安全防坠器偏心轮式安全防坠器结构如图.所示，它的制动机构由偏心轮机构组成，其制动原理为当控制机构将偏心轮向上旋转后，偏心轮与滑轨接触，产生摩擦，随着吊笼继续下滑，偏心轮继续旋转，由于偏心的原因，偏心轮对导轨的正压力增大，摩擦力也继续增大，直至制动为止。

这类安全防坠器的制动迅速平稳，但对偏心轮制作精度滑轨的直线度和平整度要求较高，加工难度大。

销式安全防坠器销式安全防坠器机构如图.所示，它的制动器由销机构组成，其制动原理为当控制机构将销弹出后，根部卡在吊笼横梁上，端部卡在塔身横杆上而制动。

这类安全防坠装置制动时间短，结构简单，比较经济实用。

但销对塔身横杆由于消耗重力功和惯性动能而产生很大冲击，故要求滑销吊笼横梁和塔身的强度较高。

.滑轮.滑轮架.导向滑轮.钢丝绳.弹簧.吊笼横梁.卡销.塔身横杆图.销式安全防坠器技术指标要求制动时间与制动距离是安全防坠器最为重要的性能指标，根据施工升降机规范，设定具体的设计指标参数为制动时间.制动距离.。

在满足以上两个设计指标的同时，应尽量提高安全防坠器的可靠性。

同时，还应该考虑到如何简化机构，使其便于安装调试。

安全防坠器总体方案的制定通过对现有制动形式的研究与分析，这里安全防坠器采用了瞬时式楔块制动。

该安全防坠器主要由驱动机构传动机构和制动机构三部分组成。

．驱动机构驱动机构是当提升钢丝绳断裂时安全防坠器动作的动力源。

它的形式有电动液压气动，还可以采用弹簧人工控制形式。

对于驱动机构的设计，应尽量使其结构简单动作灵敏，并根据实际情况合理地选用驱动形式。

这里采用弹簧作为安全防坠器的驱动机构．传动机构传动机构的作用是实现由发动机构到制动机构之间运动的传递，其形式有很多种，这里设计的传动机构主要由连杆构成，这是因为连杆机构具有传动准