立体车库设计摘要极限开关和防碰撞板。行程极限开关的作用是使载车板横移到位后自动停止。载车板的防坠落装置是立体车库中的个关键部件，在泊车安全方面起着决定性的作用。防坠落装置中解锁动作由电磁铁完成。解锁动作要求，当电磁铁通电时以推杆触动安全钩解锁当电磁铁断电时推杆自动缩回。图防止载车板坠落装置.控制系统工作原理和方案升降横移式立体车库的系统控制原理操作者人要通过控制系统信息交流的平台界面把操作信息传送给控制系统，经系统处理后，系统把可识别的控制信息通过辅助设备驱动执行结构，来完成车库现场的运作。其系统控制原理框图，如图所示。图车库系统控制原理框图立体车库控制系统包括硬件和软件两方面的设计内容。硬件集中安放在控制箱内，控制箱采用的金属外壳起到屏蔽作用，以保证系统欲行的可靠性。控制系统采用控制。车库控制系统硬件主要分为个部分电源部分采用，三相交流电供电。部分采用的型可编程序控制器。电机部分采用台.减速电机控制顶层和中间层载车板的升降，台.的减速电机控制中间层和下层载车板的横移。信号检测部分采用传感器检测系统运行过程中的状态。硬件系统如图所示，是车库控制系统的核心，整个车库设计由台对车库进行统的管理和监控，通过控制载车板纵横传动装置以完成对车辆的存取操作。各车位内车辆的调入调出由根据当前各车位的车辆存放情况，按照相应的调度策略调度车辆进出。其操作大致分为类以故障诊断和处理为主的操作联系现场状况的数据操作执行用户程序和服务及外部设备的命令操作。当进行存取操作时，接收和分析操作人员在控制面板按钮或上位机输人的指令，做出合理的工控安排判断检测元件的状态，读取车库机械驱动部分的信息，反馈信息到执行元件，拖动车位板，实现其位置移动，完成车辆的存取操作和信号显示指示灯。整个动作区域配有光电检测及多重安全系统，以防异常情况发生。通过光电检测软硬件信号联锁限位防坠保护过载保护等装置，来确保整个系统的安全平稳运行。系统输入端有自动手动选择开关，自动工作时有总开总停按钮，有上下左右移动按钮，车位号信号输入若干。输出端需要控制台电机台横移小电机和台升降大电机，加上些用于人机交流及安全检测的数字量输入输出，如数字键盘输入数码显示安全检测及各种操作按钮等。再考虑到系统的可扩展性，选用公司的系列的点可编程序控制器个信号输入点，个继电器输出点完全满足容量的要求。在分配输入输出点时按照控制功能分段，相同功能的输入板和输出板组成组。般情况下输入点与输入信号，输出点与输出控制对应。分配好后，按系统配置的通道与接点号分配给每个输入信号和输出信号。在本系统中报警器是几个信号共用个输出点，各报警因素逻辑关系并联后接到报警输出点。图的硬件系统结构框图程序设计方案如下初始化程序提出系统的控制信息，扫描各到位开关信号主控制程序按照进车优先的原则，将最多的车位保持在进车位置。每个载车板运动之前，需要先判断目的地是否有空位，有空位才可以动作，前后动作互锁。判断是否有空位是根据横移电机所对应的到位行程开关动作信息来确定的。液压升降系统启停动作也是根据相应的到位行程开关来确定故障报警程序故障报警程序能够实时地采集设备异常信息，及时发出声光报警信号，提醒司机和管理人员进行处理。若在程序执行过程中，有人物侵入车库空间或车辆超长，将按照闭锁关系停止设备运行，同时发出故障报警。该程序完整而高效的完成了二层升降平移式车库全部动作，具有安全可靠性。完全达到了作为民用机电体化设备所应具备的条件，充分发挥了它的作用。.车库外围的设计由于本文设计的升降横移式立体车库规模较小，结构较简单，占地少，因此外围只考虑车库库前空地设计，因为车库库前空地是车辆出入库时保持车辆畅通和安全的必要保证。由于车库所处的位置车库周边建筑物条件车库所对支路情况车库所对主路情况车流数量和车速等条件的不同，库前空地大小和形状的设计应当不同。本车库采用前进入库后退出库没有的车库，其库前空地要能满足在允许停放最大尺寸车辆出库时所需的转向空间和辆允许停放最大尺寸车辆将要入库的暂时停放空间。两者要保留足够的安全距离，并能保证入库车辆在暂时停放位能顺利驶入库内，保证车辆在出入库作业时不能发生相互干扰和危险事情。汽车在速度下的最小转变变径计算公式为其