A1图纸 换刀机械手结构图.dwg
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A2图纸 零件图.dwg
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A2图纸 机床外观图.dwg
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A2图纸 液压控制图.dwg
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AO图纸 刀库装配图.dwg
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立式铣床换刀机构设计开题报告.doc
立式铣床换刀机构设计说明书.doc
任务书.doc
数控铣床的换刀装置通常由刀库和刀具交换机构组成，常用的有机械手式和无机械手式等方式。
刀库的形式和摆放位置也不样。
为了适合高速运动的需要，高速数控铣床在结构上已和传统的加工中心不同，以刀具运动进给为主，减小运动件的质量已成为高速数控铣床设计的主流。
因此，设计换刀装置时，要充分考虑到高速机床的新结构特征。
在设置高速数控铣床上换刀装置时，时间并不是唯的考虑因素。
首先，应该在换刀动作准确可靠的基础上提高换刀速度。
特别是是数控铣床功能部件中故障率相对比较高的部分，这点尤其重要。
其次，要根据应用对象和性能价格比选配，在换刀时间对生产过程影响大的些应用场合，要尽可能提高换刀速度。
例如，在汽车等生产线上，换刀时间和换刀次数要计入零件生产节拍。
而在另外些地方，如模具型腔加工，换刀速度的选择就可以放宽些。
提高换刀速度的主要技术方法适合于数控铣床的快速自动换刀技术主要有以下几个方面在传统的自动换刀装置基础上提高动作速度，或采用动作速度更快的机构和驱动元件。
例如，机械凸轮结构的换刀速度要大大高于液压和气动结构。
比如日本公司生产的立式加工中心的机械凸轮结构的快速换刀装置，刀到刀换刀时间只有.。
适合于数控铣床的刀柄。
刀柄质量轻，拔插刀行程短，可以使自动换刀装置的速度提高。
快速自动换刀装置采用空心短锥柄刀是发展的趋势。
根据高速机床新的结构特点设计刀库和换刀装置的形式和位置。
例如，传统的立式加工中心的刀库和换刀装置多装在立柱侧而高速数控铣床则大多为立柱移动的进给方式，为减轻运动件质量，刀库和换刀装置不宜再装在立柱上。
采用新方法进行刀具快速交换。
不用刀库和机械手方式，而改用其它方式换刀。
例如不用换刀，用换主轴的方法。
利用新开发的加工中心的主轴部件可作自由度高速运动这特点，让主轴直接参与换刀过程，不仅可使刀库配置位置灵活，而且可减少刀库运动的自由度，显著简化刀库和换刀装置的结构。
除了在传统换刀装置的基础上提高动作速度外，还出现了些新方法和新结构换刀装置。
多主轴换刀这种机床没有传统的刀库和换刀装置，而是采用多个主轴并排固定在主轴架上，般为个。
每个主轴由各自的电动机直接驱动，并且每个主轴上都安装了不同的刀具。
换刀时不是主轴上的刀具交换，而是安装在夹具上的工件快速从个主轴的加工位置移动到另个装有不同刀具的主轴，实现换刀并立即加工。
这个移动时间就是换刀时间，而且非常短。
由夹具快速移动完成换刀，这样省去了复杂的换刀机构。
奥地利公司生产的这种结刀时间较短。
这种方式如果要实现任意换刀，则就随所选刀在刀库的位置不同而存在时间长短不等，最远的刀可能切屑到切屑换刀时间较长。
因此，这种方式作为高速自动换刀装置般只能采用顺序选刀的方式。
多机械手方式同样，刀库布置在主轴的周围，但采用每把刀有个机械手的方式使换刀几乎没有时间的损失，并可以采用任意选刀的方式。
.数控铣床自动换刀装置的总体要求自动换刀装置的分类各类数控机床的自动换刀装置的结构取决于机床的型式工艺范围及刀具的种类和数量等。
这种装置主要可以分为以下几种形式回转刀架换刀形式更换主轴头换刀形式带刀库的自动换刀形式对自动换刀装置的要求数控铣床上的自动换刀装置由刀库和刀具交换装置组成，用于交换主轴与刀库中的刀具或工具。
其对自动换刀装置有如下具体要求刀库容量适当换刀时间短换刀空间小占地面积小动作可靠使用稳定刀具重复定位精度高刀具识别准确自动换刀装置总体设计.自动换刀装置设计数据由设计任务书，我的任务是给数控立式升降台铣床设计套合适的自动换刀机构，以满足于工厂机械加工的生产需求。
主要设计数据如下刀库容量选刀方式顺序选刀重复精度数控立式升降台铣床主要由床身升降台工作台立铣头主传动主变速吊挂拉刀机构冷却系统液压系统自动润滑系统电柜等部分组成。
机床本身并不带自动换刀装置。
自动换刀装置作为套独立的完整的机床部件，设计依据是根据该机床的型式工艺范围及刀具的种类和数量等。
.数控铣床主要技术参数型数控立式升降台铣床使用范围较广泛，根据用户要求，配置国内外华中Ⅰ号先进数控系统，可手动或自动操作，可以实现三轴同时定位直线插补，同时二轴圆弧插补，全域绝对位置检测。
每次开机无须回零，简化机床操作。
尤其在发生停机断电更换程序等情况后再启动时不用整机回零，可以直接开机，方便操作，也适用于不熟练的操作工繁忙的操作工电力不良等情况。
数控立式升降台铣床可对于主程序子程序进行编程，最小单位可选.，具有标准机床坐标系工件坐标系，绝对值增量并用的优点。
设计的该铣床各自有组刀具长度半径长度补偿，彩色中文显示，并且具良好人机对话窗口，系统具有存储容量，可进行程序编辑管理，可用接口.软盘进行数据输入输出，这样便于加工程序的管理。
此外，它还具有对程序进行模拟加工，刀具轨迹跟踪及动画仿真图形动画显示，记录运行时间及作业信息等优点。
实物图如
（全套dwg图纸）立式铣床换刀机构设计（含毕业论文）
