（全套dwg图纸）车运原煤自动采样控制系统设计（含毕业论文）

这种图形称为梯形图。

梯形图表示的并不是个实际电路，而是个控制程序。

梯形图中的继电器是广义的，除了有输出继电器线圈内部继电器线圈，而且还有定时器计数器以及各种运算等。

梯形图中继电器的触点对应的是存储器的存储单元，在整个程序运行中是对这个信息的读取可以多次重复使用。

因此可认为内部的“软继电器”有无数个常闭或常开触点供用户使用，没有使用寿命的限制，无需用复杂的程序结构来减少触点的使用次数。

梯形图是串行工作方式，按梯形图先后顺序自左至右，自上而下执行，并循环扫描，不存在几条并列支路电器同时动作因素。

如果逻辑继电器状态改变时，其许多触点只有被扫描的触点才会工作。

这种串行工作方式可以在梯形图设计时减少许多有约束关系的连锁电路，使电路设计简化。

助记符语言助记符语言类似于计算机的汇编语言。

它采用些简洁易记的文字符号表示各种程序指令，与梯形图语言相互对应，而且可以相互转换。

梯形图语言虽然直观方便易懂，但必须配有较大的显示器才能输入图形，般多用于计算机编程环境中。

而助记符语言常用于手持编程器，可以通过输入助记符语言在生产现场编制调试程序。

助记符语言包含个部分，即操作码操作数。

操作码表明该条指令应执行的操作种类，如数据传送算术运算逻辑运算等操作数般由标识符和参数组成。

标识符表明输入继电器输出继电器计数器定时器等参数可以是个常数，如计数器定时器的设定值等。

与计算机相比，的硬件软件体系结构都是封闭的，而不是开放的。

因此，各厂家生产的除梯形图相似，指令系统并不致，使互不兼容。

三的选择随着的推广普及，产品的种类和数量越来越多，而且功能也日趋完善。

近年来，从美国日本德国等国引进的产品及国内厂家组装或自行开发的产品已有几十个系列上百种型号。

的品种繁多，其结构型式性能容量指令系统编程方法价格等各不相同，适用场合也各有侧重。

因此，合理选择，对于提高在控制系统中的应用起着重要作用。

根据结构形式的不同，主要可分为整体式和模块式两类。

模块式结构的是由些模块单元构成，如模块输入模块输出模块电源模块和各种功能模块等，将这些模块插在基板上即可。

各模块功能是独立的，外形尺寸是统的，可根据需要灵活配置。

因此，较复杂的要求较高的系统般选用模块式的。

据系统的控制要求可以得知需设置个输入量，个输出量，选用输入点数为输出点数为的型可编程控制器即可满足要求。

因此，选择为模块式的。

输入器件和型可编程控制器输入点的分配如表所示。

表输入信号序号名称符号半自动自动系统启动系统停止大车原位大车计数小车原位小车计数采样头原位螺旋采样头计数汽车定位开关电铃按钮急停大车前进把手大车后退把手小车前进把手小车后退把手采样头上升把手采样头下降把手采样头料门开把手采样头料门关把手采样头正转按钮采样头反转按钮过载保护大车原位破碎选择表输出信号序号名称符号采样头料门开采样头料门关电铃大车前进大车后退采样头下降采样头上升采样头正转采样头反转小车前进小车后退挡车器抬挡车器放电源大车后退破碎大车后退不破碎机型选择机型选择的基本原则是，在功能满足要求的前提下，选择最可靠维护使用最方便以及性能价格比的最优化机型。

在工艺过程比较固定环境条件较好维修量较小的场合，建议选用整体式结构的其它情况则最好选用模块式结构的。

对于开关量控制以及以开关量控制为主带少量模拟量控制的工程项目中，般其控制速度无须考虑，因此，选用带转换转换加减运算数据传送功能的低档机就能满足要求。

而在控制比较复杂，控制功能要求比较高的工程项目中如要实现运算闭环控制通信联网等，可视控制规模及复杂程度来选用中档或高档机。

其中高档机主要用于大规模过程控制全的分布式控制系统以及整个工厂的自动化等。

根据不同的应用对象。

对于个大型企业系统，应尽量做到机型统。

这样，同机型的模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理同时，其统的功能及编程方法也有利于技术力量的培训技术水平的提高和功能的开发此外，由于其外部设备通用，资源可以共享，因此，配以上位计算机后即可把控制各独立系统的多台联成个多级分布式控制系统，这样便于相互通信，集中管理。

二输入输出的选择是种工业控制系统，它的控制对象是工业生产设备或工业生产过程，工作环境是工业生产现场。

它与工业生产过程的联系是通过接口模块来实现的。

通过接口模块可以检测被控生产过程的各种参数，并以这些现场数据作为控制信息对被控对象进行控制。

同时通过接口模块将控制器的处理结果送给被控设备或工业生产过程，从而驱动各种执行机构来实现控制。

从现场收集的信息及输出给外部设备的控制信号都需经过定距离，为了确保这些信息的正确无误，的接口模块都具有较好的抗干扰能力。

根据实际需要，般情况下，都有许多接口模块，包括开关量输入模块开关量输出模块模拟量输入模块模拟量输出模块以及其它些特殊模块，使用时应根据它们的特点进行选择。

确定点数根据控制系统的要求确定所需要的点数时，应再增加的备用量，以便随时增加控制功能。

对于个控制对象，由于采用的控制方法不同，点数也有所不同。

开关量输入输出通过标准的输入输出接口可从传感器和开关如按钮限位开关等及控制开关设备如指示灯报警器等接收信号。

典型的交流输入输出信号为，直流输入输出信号为。

尽管输入电路因制造厂家不同而不同，但有些特性是相同的。

如用于消除错误信号的抖动电路免于较大瞬态过电压的浪涌保护电路等。

此外，大多数输入电路在高压电源输入和接口电路的控制逻辑部分之间都设有可选的隔离电路。

模拟量输入输出模拟量