（全套dwg图纸）轮式装载机行走系统及其装置设计（含毕业论文）

变矩器泵轮与发动机飞轮相连，级涡轮和二级涡轮分别由两根轴将动力传递给变速箱，二级涡轮轴套装在级涡轮轴上。

级涡轮经对减速齿轮再经大超越离合器自由轮将动力传给变速箱输入轴。

二级涡轮经对增速齿轮将动力直接传给变速箱输入轴。

如图所示。

高速轻载时，二级涡轮被动齿轮的转速高于级涡轮被动齿轮的转速，自由轮脱开，级涡轮空转，二级涡轮单独传递动力。

阻力增大，则齿轮连同二级涡轮转速下降，处于低速重载状态，当二级涡轮被动齿轮的转速下降到低于级涡轮被动齿轮的转速时，自由轮接合，两齿轮形成体，级涡轮与二级涡轮起传递动力，变矩系数增大。

这种双涡轮变矩器两级涡轮分别传出动力，与超越离合器组合形成自动变速，既可使高效率范围宽指小传动比时，又可以得到较大的变矩系数，.般三元件的变矩器，实际作用相当于变矩器加上个二档自动变速箱，随外负荷变化自动换档不需司机操纵。

因此它弥补了变速箱档数少的不足，变速箱二进退也就认为满足使用要求了。

变速箱参看图，此变速箱由两个行星排制动器制动器离合器等组成。

两行星排的太阳轮行星轮齿圈的齿数都分别相同。

两行星排的太阳轮制成体，经花键与变速箱的输入轴离合器的主动轴相连，前行星排齿圈后行星排行星架和离合器的变速箱的输出轴三者经花键等连成体。

在前行星排行星架和后行星排齿圈上分别设制动器和。

前进低速档制动器接合，将后行星排齿圈刹住不转，这时前行星排不起作用，仅后行星排传动。

如图所示。

传动比速比可由相对速度法求得式中太阳轮转速齿圈转速行星架转速。

低速档时，将代入，得传动比前进高速档时如图所示。

离合器接合，输入轴和输出轴直接经离合器连接，前后行星排均不起作用，得直接档，。

后退档如图所示。

制动器接合，将前行星排行星架刹住，此时后行星排不起作用，仅前行星排传动，其传动速比。

.轮式装载机变速箱的主要参数如果把行星式动力换档变速箱与定轴式动力换档变速箱相比，其优点是结构紧凑尺寸小因为分散经几个齿轮传动，零件受力平衡，支承轴承和壳体受力小可以采用较小模数的齿轮因几个齿轮传力和较小尺寸的轴与轴承因受力平衡结构刚度大，因而齿轮接触良好，工作寿命长在结构上可以多采用制动器代替部分离合器，采用固定油缸和固定密封，尽量避免采用旋转密封和旋转油缸，从而提高了动力换档油压操纵系统的工作可靠性。

而且制动器布置在传动系外周，尺寸大，工作容量大，这点在大功率机械上优越性特别明显。

其缺点是结构复杂，零件多，制造困难行星架齿圈加工都比较复杂，选择传动方案凑速比等设计工作也比较费事。

但从总体而言，应是行星式优于定轴式。

表行星式动力换档变速箱的结构特征和主要参数序号结构部件单位参数值行星齿轮模数.行星排数操纵元件数其中制动器其中离合器档数前进后退变速箱速比范围.行走速度前进档前进Ⅱ档后退档万向节与传动轴.十字轴式万向节的构造与工作原理工程机械经常需要折线传力，为了使轴线平行或相交的两根轴连接以传递动力，因而就出现了万向节。

图所示为十字轴万向节的构造。

万向节的原理如图所示。

图万向节的构造图万向节原理图轴承支承片万向节叉滑脂嘴万向节十字轴安全阀万向节叉油封滚针轴承滚针轴承壳要使十字架的中心与两轴线的交点相重合。

轴与轴的速比为，但其瞬时传动比随其位置而随时变化。

因此，若轴以等角速度转动时，轴将做周期性的变角速度转动。

现对其变化情况分析如下如图所示设原动轴的叉面与纸面垂直，从动轴的叉面在纸面内，设的角速度恒为，在此位置时的角速度为，两轴的夹角为。

当十字架视为与轴起转动时，点的速度为当十字架视为与轴起转动时，点的速度为在此位置的瞬时切线速度只能有个，即故得两轴转过度，至轴的叉面在纸面内，而轴的叉面与纸面垂直，如图所示，设轴此时的角速度为，同理取点为参考点，得同理因得每转度，轴的瞬时角速度就从变到，依此类推，因此两轴的传动比图万向节原理简图.可见，单万向节当两轴夹角越大，角速度的变化幅度就越大，因而产生角加速度，产生振动，不利于机器以均匀的速度运行。

欲除次弊，就采用了双万向节。

其简图如图所示，用传动轴与两个万向节将原动轴与从动轴连接起来，传动轴的两部分用滑动花键相连，允许自动调节其长度。

双万向节可以连接两平行轴图