（全套dwg图纸）除草机的结构设计（含毕业论文）

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除草机的结构设计摘要我国国情。因此设计能自走的大功率割灌机势在必行，它能解决背负式割灌机功率小的问题，也能解决机器体积庞大耗油量大的问题，填补国内此领域的空白。第章工作原理和结构针对所存在的问题，新型自走式除草机的设计目标首先影视其工作原理及其结构能够在农林等苛刻的作业环境下稳步行走，其次才是通过锯片的工作来完成林区除草及农作物收割等作业。.工作原理该新型自走式除草机借鉴仿生学原理，采用平行四边形机构和凸轮机构，由汽油机驱动，既保证整机稳步行走，又能使操作人员和各管机构不受到颠簸。在保证稳步行走的前提下，在整机的前下端安装四个不同平面的锯片，由驾驶台控制杆控制其离地高度，以适应不同路况，它们由垂直轴式汽油机提供动力，从而完成割灌和作物收割等作业。该机的排障功能通过顶部的排障杆使高于机器顶部的灌木倒向机器的右侧来实现。.结构分析整个机器分为四个部分行走部分割灌部分驾驶台以及排障部分。行走部分由汽油机张紧轮减数器机架以及四组八个轴向间隔度的平行四边形机构组成由于其工作起来类似于动物的“脚”，在以后的叙述中统为“脚”。八只脚分别位于行走部分动力的两侧，每侧四个，轴向间隔度，通过爪牙式离合器与行走部分动力输出轴相连。每侧四只脚交替着地，保证了任何时刻内，两侧各有至少只脚着地，确保机器平衡。行走部分动力由个.的宗申型汽油机提供动力，经过张紧轮离合器，传到齿轮减数箱，最后通过轴向减数器两面输出。割灌部分由汽油机皮带轮中间传动轴机架控制机构以及四个不同平面的锯片叠加而成。动力由个.的型垂直轴式汽油机提供。经过两条三角带传到中间传动轴上并将速度降低半，再分别传到锯片上，达到了在狭小的空间里变速并传递动力的设计初衷。锯片离地面的高低由位于割灌部分机架两侧的两套平行四边形机构，通过手闸钢丝的牵引实现平行向上运动，并通过棘轮有级提升。松开手闸，在自重作用下实现向下运动。驾驶台位于行走部分正上方，通过四组套筒机构与行走部分连接，并且由四个凸轮补偿由行走机构带来的上下震动，通过钢管架和钢丝防护网对操作人员进行保护。驾驶台内设有汽车驾驶座椅，可根据操作人员的身高进行调节。在座椅两边放置了换向操作杆和割灌部分升降控制机构，便于操作。排障部分位驾驶台顶部，由人手动提供动力。排障杆与位与驾驶台后部的铰链连接，以铰链为中心，在限定的区域内旋转，从而实现将前方高灌木拨到割灌机右侧实现其排障的功能，其动力由人通过拉环和钢丝提供，然后回程动力由跟拉簧提供，如图所示。图自走式除草机.本章小结本章介绍了该除草机的工作原理，并对其结构进行了概述，对整个机器的四个部分的结构组成和工作原理进行了介绍，让大家对该设计有个初步的了解和熟悉。第章行走部分设计.方案的确定由于目前国内外林业机械没有任何能爬上山的小型机械设备，传统的轮结构跟履带结构在爬山时都有很大部分分力白白浪费掉了，所以在方案选择时必须另辟蹊径，寻找套更适合爬山的机构。将传统机械行走设备和人对比不难发现，在平地上行走，传统行走设备比人有优势，而在山地上行走时情况截然相反了。在山地上，传统行走设备自身平衡能力差，越障能力差，爬坡能力更差了，而人就跟它完全相反。是什么原因导致这样的结果呢研究发现传统行走设备将“脚”紧贴地面，并平行地面向后施加使自身前进的动力，如下图所示。图传统行走设备受力分析图而人行走时是先将只脚抬起，然后向前方迈出，最后落地支撑，这样绝大多数分力用来抬升人体重心，完成爬山动作，如下图所示。图人的行走方式图对比二者，发现人的行走方式更适合爬山，所以确定方案为模仿人的行走方式爬山。.机构选择确定采用模仿人的行走方式爬山后，在机械原理中寻找能实现这目的的机构，通过分析，我们认为，平行四边形机构的相对杆始终保持平行﹐且两连杆的角位移﹑角速度和角加速度也始终相等，能够满足我们的设计要求，最后决定选择平行四边形机构，如图所示。