（全套dwg图纸）飞行模拟转台设计（含毕业论文）

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飞行模拟转台设计摘要仍然存在许多高次谐波的成分，因此还要进行改变。种方法是将等宽的脉冲波变成宽度渐变的脉冲波，其宽度变化规律应符合正弦波的变化规律，如图所示。我们把这样的波称为正弦脉宽调制波，简称波。波大大地减少了谐波成分，可以得到基本满意的效果。产生正弦脉宽调制波的方法是用组等腰三角形波与个正弦波进行比较，如图所示，其相等的时刻即交点作为开关管“开”或“关”的时刻。图波形生成方法将这组等腰三角形波称为载波，而正弦波则称为调制波。正弦波的频率和扶植时刻控制的，如图所示，改变正弦波的频率，就可以改变输出电源的频率，从而改变电动机的转速改变正弦波的幅值，也就改变了正弦波与载波的交点，使输出脉冲系列的宽度发生变化，从而改变了输出电压。电动机与单片机的接口在调制波的频率幅值和载波的频率这项参数中，不论哪项发生变化时，都使得载波与调制波的交点发生变化。因此，在每次调整时，都要重新计算交点的坐标。显然，单片机的计算能力和速度不足以胜任这项任务。过去通常的作法是对计算做些简化，并事先计算出交点坐标，将其制成表格，使用时进行查表调用。但即使这样，单片机的负担也很重。为了使单片机从这沉重的负担中解脱出来，近些年来，些厂商推出了专用于生成三相或单项波控制信号的大规模集成电路芯片，如等。采用这样的集成电路芯片，可以大大地减轻单片机的负担，使单片机可以空出大量的时间用于检测和监控。在本次设计中，我们采用的便是三相波控制芯片。时公司推出的种专用于三相信号发生和控制的集成芯片。它既可以单独使用，也可以与大多数型号的单片机接口。该芯片的主要特点为全数字控制兼容系列和系列单片机输出调制波频率范围位调速分辨率载波频率最高可达内部固化种可选波形可选最小脉宽和延迟时间死区可单独调整各相输出以适应不平衡负载看门狗定时器。采用脚的和封装。来自单片机的数据通过总线控制和译码进入初始化寄存器或控制寄存器。它们对相控逻辑电路进行控制。外部时钟输入经分频器分成设定的频率，并生成三角形载波，三角载波与所选定的片内中的调制波形进行比较，自动生成输出脉冲。通过脉冲删除电路，删去比较窄的脉冲如图所示，因为这样的脉冲不起任何作用，只会增加开关管的损耗。通过脉冲延迟电路生成死区，保证任何桥臂上的两个开关管不会在状态转换期间短路。看门狗定时器用来防止程序跑飞，当时间条件满足时快速封锁输出。片内存有种可供选择的波形，它们是纯正弦波增强型波形和高效波形。如图所示。每种波形各个采样值。增强型波形又称三次谐波，它可以使输出提高，三相谐波互相抵消，防止电动机发热。高效型波形又称带死区的三次谐波，它是进步优化的三次谐波，可以减小逆变开关管的损耗，提高功率利用率。寄存器列阵包含个位寄存器和。其中用来暂存来自单片机的数据,这些数据可能是初始化数据,或者是控制数据而是两个虚拟的寄存器，物理上不存在。当向写操作时，实际是将中存放的位数据送入初始化寄存器。当向写操作时，是将中存放的位数据送入控制寄存器。芯片可以与多种不同种类单片机接口，这次我们选用的是公司的单片机。的地址与数据总线，因此，芯片的引脚接高电平或者悬空不接。通过的口与的口相连，提供位数据和低位地址，芯片中的地址锁存器可以锁存来自的低位地址，从而将口输入的地址与数据分开。的地址锁存器由的信号控制。同时，连接的控制信号还有读写信号和。的片选信号用译码器的控制信号控制。的个寄存器的地址为,寄存器的地址虚拟寄存器,的地址,。的引脚接的.，使单片机能够在异常情况下封锁的输出。引脚接的.，测量调制波的频率，用于显示。的引脚接只发光二极管，当的输出被封锁时，发光二极管灯亮报警。的个输出引脚分别通过各自的驱动电路，来驱动逆变桥的只开关管。.位移和转速检测部分的设计位移检测传感器和转速检测传感器的选用由于转台控制量的要求精度较高，必须采用闭环控制系统，又由设计要求可知所设计的液压飞行模拟实验转台统必须具备位置检测功能。所以必须通过高精度的位移传感器对位移量进行检测和绝对式编码器对转速进行检测，将检测结果转换成数字量，反馈给单片机，通过单片机对这些数据进行处理，处理的结果作为控制量对电动机进行控制，从而实现对各个液压缸升降速度的精确和工作台转速的控制，也就是对位移量的精确控制。在此我们选用光栅位移检测传感器。原因有如下几点输出数字信号。光栅传感器输出的是数字信号，这使得它易于与数字电路，特别是单片机接口。这样就省去了模数之间的转换，简化了电路。高精度。由于在些使用场合下对转台的工作精度要求较高，所以应选用具有较高精度的位移检测传感器。而光栅尺完全符合这种需求，由于精密的光刻技术和电子细分技术，以及莫尔条纹所具有的对局部误差的消除作用，光栅传感器可以得到很高的测量精度。目前，用于长度