（全套dwg图纸）高压电线除冰机器人机构设计（含毕业论文）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:33:33

《（全套dwg图纸）高压电线除冰机器人机构设计（含毕业论文）》修改意见稿

1、“.....所述可开合除冰工作头的前端可弧线摆动的连接只少两个正向除冰转到组。如图所示。可跨跃障碍多分裂机器人图爬行装置该机器人包括导线爬行装置，用于所述高压输电线路爬行旋转除冰装置，安装于所述导线爬行装置，用于采用旋转敲击力去除导线上的覆冰动力装置......”。

2、“.....提供驱动力控制装置，用于对所述导线的爬行以及对所述旋转除冰装置的旋转进行控制。该机器人不仅适用于单导线除冰更适用于多分裂导线的除冰，该机器人通过传感器感测障障碍物并实施有效避让措施，尤其适合在诸多障碍的多分裂导线上作长距离自主爬行。由燃料发动机驱动的机器人，所述的除冰装置还包括旋转除冰装置......”。

3、“.....用于利用旋转敲击力去除导线上的覆冰动力装置与所述旋转除冰装置相耦合，用于驱动所述旋转除冰装置选装控制装置，用于控制所述导线行走机器人的移动以及所述动力装置的运转。本发明的高压线路导线除冰装置在导线行走机器人上安装旋转敲击棒震动冲击锥以及刮冰铲，由这三个除冰装置同时工作......”。

4、“.....电力设施的微波除冰装置图微波除冰装置该机器人由移动装置微波辐射融冰器和微波电极切冰刀组成。该装置的除冰方法采用微波辐射融冰和微波电极切冰两种模式，通过两种模式的有机结合和相互配合，应对不同的覆冰状态，对电力设施覆冰绝缘子进行除冰。.前端多环铣刀所谓多环铣刀顾名思义......”。

5、“.....就形成了多环铣刀。这种铣刀是用于铣削工件成形表面的专用刀具。它的刃形是根据工件廓形设计计算的，它具有较高的抗磨性，并能保证工件形状和尺寸的互换性，因此得到广泛使用。成形铣刀按齿背形状可分为铲齿与尖齿两种。尖齿成形铣刀尖齿成形铣刀齿数多，具有合理的后角......”。

6、“.....铣刀寿命高。但尖齿成形铣刀需要专用靠模或在数控工具磨床上来重磨后面刃磨工艺复杂。因此，刃形简单的成形铣刀般做成尖齿形。铲齿成形铣刀齿背由径向铲削形成，使其具有成形刃后角。该刀具沿前刀面重磨后能保证刃形不变，故在生产中般采用铲齿结构，只有在大批量生产中才采用尖齿结构......”。

7、“.....所采用的则是铲齿铣刀，达到能高速的铲除电线上的冰雪。成型铣刀的结构参数图成型铣刀结构如图所示，成形铣刀齿形高度可取为，式中工件的廓形高度。铣刀宽度般比工件廓形最大宽度大，并应采用标准系列尺寸。用铣刀切削时，要求其刀杆直径足够大，以保证在铣削力作用下有足够的强度和刚度。因此......”。

8、“.....在般情况下，可根据铣削宽度和切削条件选取。表是根据生产经验推荐的数值。表成型铣刀内孔直径铣削宽度铣刀孔径般切削重切削由于在除冰机器人的性能要求，铣刀必须有足够的硬度。在保证铣刀孔径足够大和铣刀刀体强度足够的条件下，应选较小的铣刀外径，以减小扭矩和减少高速钢的消耗。设计铣刀时，可首先用下式估算外径......”。

9、“.....再校验铣刀刀体强度。对于加强形式的容屑槽，铣刀外径可小些.表给出了铣刀直径的推荐值，它是按式与式计算的，并圆整为的整数倍。表成型铣刀的外径孔径铣刀齿形高度在保证刀齿强度和足够的重磨次数的条件下，应尽力取齿数多些，以便增加铣削的平稳性。齿数与铣刀直径之间有如下关系。л式中铣刀的圆周齿距......”。