（全套dwg图纸）高压线除冰机械人设计（含毕业论文）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:33:33

《（全套dwg图纸）高压线除冰机械人设计（含毕业论文）》修改意见稿

1、“.....在行走轮中部开通个直径为的凹槽。.除冰方式选择加热除冰通过电阻加热或喷火加热，使覆冰融化，达到清除覆冰的目的。加热除冰方法对环境没有任何污染，清除效率高。但是这个方法耗能过多，不节能......”。

2、“.....其特点是除净率高,但这种方法成本高,且容易对环境造成污染,尤其是钠盐融雪剂对钢筋混凝土结构有破坏作用,易造成混凝土路面的表层脱落,使电线质量受损而缩短其使用寿命,对植被的损害也较严重。振动除冰振动式除冰法,通过马达带动具有定重量的除冰锤上下往复的敲击动作,当敲击到覆冰上时，覆冰由于受到震动......”。

3、“.....达到除冰的目的。此方法除冰效果明显，效率较高，能耗少。但是由于震动会引起电线的舞动，有违除冰的本意。对滚铣削除冰对滚铣削式除冰工作装置安装在输电线除冰机前端,通过滚压轮上的组合刀片,依靠较高转速把输电线上的覆冰铣除。此方法工作效率高，清除效果好。加热方法耗能过多......”。

4、“.....因此加热除冰法不适用。化学法对环境污染大，对输电线腐蚀比较大，不宜采用。振动除冰法容易使输电线产生舞动，违背了清除覆冰的初衷。综合来看，采用对滚铣削除冰法是最佳选择。.行走轮同步行走方法与减震方法行走轮是推动输电线除冰机行走的主要零件,上端行走轮倒挂在电线上,主要目的是给除冰机提供个拉力......”。

5、“.....下端行走轮通过齿轮与电动机相连，负责推进除冰机行进。为了使输电线除冰机推进更加平稳，将下端两行走轮通过链传动连接在起，实现下端两行走轮同步。具体结构如图所示。此外，通过对滚刀具除冰机构的电线上可能依然会有小块的覆冰。因此，行走轮还应该具有定的越障能力......”。

6、“.....我们为此设计了个减震机构。通过减震机构，行走轮可以轻易地越过小块覆冰。具体结构如图。图通过链传动是行走轮同步图行走轮减震机构综合考虑本设计采用电机驱动，齿轮传动减速机构，轮式行走方式，对滚洗刀除冰方式。.主体结构设计.输电线轮式除冰机上部如图所示......”。

7、“.....提供向上的支撑力。同时，具有定的越障和减震能力，可以越过没有清理完全的覆冰。前端是除冰机构的部分，能使其完成除冰工作。.输电线轮式除冰机下部如图所示，输电线轮式除冰机下部向小车提供向前的推力，推进小车向前行走。前端是除冰机构的部分，能使其完成除冰工作。同时......”。

8、“.....实现动力传输。图输电线轮式除冰机上部图输电线轮式除冰机下部.减速器减速器是指原动机和工作机之间的独立传动装置。目前，许多减速器在我国已有国家标准，并在专门工厂批量生产。减速器的种类很多，按传动类型可分为齿轮减速器蜗杆减速器等......”。

9、“.....输电线轮式除冰机的减速器为三级展开式齿轮减速器。如图，每级传动比均是。为了减轻减速器的重量，把减速器的外壳切除部分。.电池组支架电池组支架用于存放电池组，为除冰机构和行走机构提供电能......”。