（全套dwg图纸）支撑掩护式液压支架的设计（含毕业论文）

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支撑掩护式液压支架的设计摘要点作为前连杆和掩护梁的铰接轴。，这样就是最短杆。而且要使。于是点成为前连杆和底座的铰接轴。之间的轨迹的校核。在弧内平均取几点，例如点，依次地以为圆心，以长为半径画弧，与以点为圆心为半径的弧交于点，连接，并都给于延长得”，”，”点，使”””。这样，”””所形成得曲线要接近直线，即。如果差别太大，要改变四连杆得尺寸或角度，以上述的过程重新画出间得轨迹，使近似与直线。要求水平偏离量不超过规定值以外，对角的变化要求均匀。特别要注意在最大高度时，不要发生突变。角是连杆瞬时中心与掩护梁铰接轴的连线和顶梁延长线之间的夹角。上的点可以不在的连线上。如图按上述方法作图，得到前连杆的长度为，与底座的高度为后连杆的长度为，与底座的高度为其余具体尺寸如图。测得.，符合要求。.。式中支架对顶板的垂直作用合力立柱缸体内径按下式进行式中立柱刚体内径立柱的工作阻力泵站工作压力般在之间，对于不稳定顶板向上取限，稳定顶板向下取限。这里取为.。根据年我国正式发布的矿用液压立柱千斤顶柱径系列煤矿工业部标准。鉴于所计算数据取查表得柱径为初撑力式中缸体内径单位换算值工作阻力式中为安全阀的调定压力，也是缸体内的压力。因为选用安全阀开启压力为.千斤顶的计算和立柱相同。千斤顶的推力和拉力计算固定活塞式千斤顶的推力按下式计算固定活塞式千斤顶的拉力按下式计算式中千斤顶缸体内径千斤顶活塞杆的外径泵站压力由于，所以固定活塞式千斤顶的推力大于拉力。.泵站压力的确定泵站压力的确定按照立柱和千斤顶的工作压力需要确定为.计算得.求得.求得取.计算得支撑掩护式液压支架技术参数如下支架形式支撑掩护式操作方式邻架操作高度宽度初撑力工作阻力支护宽度.支护强度底座面积.底座比压.重量泵站工作压力.立柱根缸径活柱直径行程初撑力降拉力工作阻力短柱前梁千斤顶根缸径活塞杆直径行程初撑力拉力工作阻力.前梁端部最大支撑力.前梁向上摆角前梁向下摆角推移千斤顶根缸径活塞杆直径行程推力.拉力护帮千斤顶根侧推千斤顶根缸径活塞杆直径推力拉力.行程相应为.拟定液压系统本支架的液压系统，由乳化液泵站，主进，主回液胶管，各种液压元件，立柱及各种千斤顶等组成。液压系统原理本支架操作方式采用邻架操作控制，使用快速接头拆装方便，性能可靠。本支架液压系统所使用的乳化液，是由乳化油和水配制而成的，乳化油的配比浓度为，使用乳化液应注意以下几点定期检查浓度，浓度过高增加成本，浓度太低，可能造成液压元件锈蚀，影响液压元件的密封和使用寿命防止污染，定期清理乳化液箱和支架过滤器防冻乳化液的凝固点为零下三度左右，与水样也具有冻结膨胀性，乳化液受冻后，不但体积膨胀，稳定性也受影响，乳化液地面配制和冬季运输时要注意防冻。液压支架液压系统图前立柱压力指示器安全阀液控单向阀后立柱顶梁侧推千斤顶掩护梁侧推千斤顶护帮千斤顶双向液控单向阀操纵阀推移千斤顶前梁千斤顶型液压系统的特点是支架上的大部分液压元件除前梁千斤顶控制阀和双向锁外都装在阀组的座架上,支架本身只有两根高压软管,这样既便于操作,又能保证支柱间有宽敞的人行道。操纵阀型组合操纵阀,前柱.后柱及前梁千斤顶可单独操作,也可同时操作。前梁千斤顶活塞腔与活塞杆腔之间连接个大流量安全阀,在升前梁与升柱同时操作时,对前梁加以保护,并使前梁有较大的支撑力。液压系统中设有顶梁活动侧护板和掩护梁侧护板千斤顶液路，通过两片操纵阀可单独操纵两个千斤顶的伸缩。为在厚煤层工作面中防止片帮，液压系统中还设有护帮千斤顶，在护帮千斤顶的液路上连接着双向锁，对护帮千斤顶的活塞腔与活塞杆腔分别进行相互闭锁。支柱和前梁千斤顶的活塞腔液路上，设有测压阀，根据工作需要，可随时进行压力测定，了解支架受力情况。三支架的强度计算.支架的工作状态顶板状态在采煤工作面中，当煤被采出后，就会出现定的空间，由于上部岩从压力，出现离从和裂隙，如果不及时支护，顶板就要冒落，不支护的时间越长，危险就越大，而顶板冒落时有定过程的，般分为三个阶段，开始顶板处于无压状态，次时顶板较完整，而且没有下沉，通常称为老顶来压，次时顶板并不破裂，且这种下沉带有定的周期，所以称为老顶周期来压状态，如不及时支护，顶板就会破裂而冒落，此时叫冒落状态。支架工作状态开始支架以初承力支承顶板，此时为无压状态，当周期来压时，顶板下沉，使立柱下腔压力增加，当增加到大于安全阀调定正压力时，安全阀被打开，使立柱下腔压力下降，称立柱让压状态，使支架以工作阻力支护顶板如继续来压，就要不断让压，所以立柱要有定的向下行程，如没有向下行程，称压死状态，这是在设计和使用中，必须要注意避免的现象。支架受力支架在工作面受力是由于顶板下沉，同时又有向采空区移动的趋势，使顶梁受合力和底座受底板压力，其中顶板合力的垂直分力，由支架工作阻力来克服，所以我们在计算支架的工作载荷时按支架的工作阻力来确定。.支架载荷的确定液压支架实际受载荷情况很复杂，顶梁和底座上的载荷即非集中载荷又非均布载荷，分布规律随着支架与顶底板的接触情况而变化，为简化计算作如下规定。把支架化简成个平面杆系结构，同时为防于安全，按集中载荷进行计算。金属结构件按材料力学上的直梁理论来计算。顶梁，底座与顶底板认为均