（全套dwg图纸）旋转式方形螺母输送机设计（含毕业论文）

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旋转式方形螺母输送机设计摘要动和停止。同功率地电机，在价格上步进电机也有优势。综上所述，在本系统中采用步进作执行元件。.步进电机的选择螺母输送机在运行的过程中，只需带动料斗和其中的螺母运转，所需的功率和转矩不大。螺母的料斗中约有个螺母粗略估计每个螺母重ɡ，则螺母的总重量为。料斗的半径为，而钢与钢的静摩擦系数为.，故.•，考虑到传动比为，则电机静转矩大约为即.•，考虑到料斗本身的重量及其它额外的因素，我选用.•的步进电机。螺母输送机在输送的过程中，停止的时候，料斗不能有转动。旦有转动，则料斗中的沟槽不能对准储存通道，则妨碍机器的正常运转。反应式步进电机是我国步进电机发展的主要类型，具有较好的技术性能指标。但是它断电后无定位转矩，使用中需自锁定位。由于反应式的步进电机无定位转矩，需要自锁才能定位，而混合式步进电机则不需要自锁就能定位，它似乎是反应式的和永磁式步进电机的结合，它能够做成和反应式步进电机样的小步距角，又具有永磁式控制功率小的特点。而且断电后具有定的定位转矩。综上所述，查资料选定步进电机的型号为,其主要参数如下表号步进电机系统参数驱动电压重量最大静转矩•电动机的轴径最大空载启动速度线电流.其形状及基本安装尺寸如图所示第四章传动方案的确定与设计在本方案的设计过程中，我发现如果要达到螺母输送机的输送要求，在料斗的中央设挡块，而在正中央设输送管道作为料斗中螺母的出口处，这就要求中央的挡块和输送管道都静止不动。在般的情况下，我们都是利用了轴承的内圈转动而固定轴承的外圈，在这种情况下，我利用了轴承的外圈运动，而让轴承的内圈固定，以便能够使挡块和输送管道固定在它的上面已达到设计要求。减速装置的选择我们常见的减速装置有带传动链传动和齿轮传动等几种减速结构。由于本装置要求精确定位，故不能选择带传动。齿轮传动和链传动都能满足要求，但是，与齿轮传动的比较链传动的制造精度和安装精度要求较低，成本低廉。故而选择链传动。.链传动的特点链传动是种应用较为广泛的机械传动，它是由链条和主从动轮所组成，链轮上制有特殊的齿，依靠链轮和链齿和链节的啮合来传递运动和动力。链传动是属于带有中间性件的啮合运动。与属于摩擦传动的带传动相比，链传动无弹性滑动和打滑现象。因而能保持准确的平均传动比，传动效率高。又因链条不要象带那样张得很紧，所以作用于轴上得径向压力较小在同样得使用条件下，链传动得结构紧凑。同时链传动能在高温及速度较低得情况下工作。主要缺点在两根平行轴间只能用于同向回转间的传动运转时不能保持恒定的瞬时传动比磨损后易发生跳齿工作时有噪声不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用。.链传动的设计由于螺母输送机与其配套的固定式点焊机的工作效率要求是个螺母每分钟，既要求螺母输送机每分钟输送个以上的螺母。而料斗中每条沟槽中能存有的个螺母，假设每道沟槽的有效螺母数量平均为个，即在分钟内料斗至少要前进个沟槽所占据的角度。预计料斗开道槽，每个沟槽转到下个沟槽需要转过，即至少要转过。根据以上的数据，步进电机的转速是转分，故其都能满足工作要求。传动比的确定由于在速度上并无其它要求，故传动比可任意确定。料斗的转动速度主要有控制部分控制脉冲信号来确定。链传动的传动比，最佳时.。但低速时传动比可达到。本系统属于低速系统，参考其它条件，选定传动比为。小大齿轮齿数的确定般情况下，小链轮齿数少，可减小外廓尺寸，但齿数少，会增加运动的不均匀性和动载荷链条在进入和退出啮合时，链节间的相对转角增大，链传动圆周力增大，从整体上加速铰链和链轮的磨损。越大，链条的总拉力下降，多边形效应减小，磨损小，但结构重量增加。链轮的最少齿数为，般。根据下表，本设计中取表链条齿数选取表链速低速.中速.中高速≧高速≧≧≧≧≧，则实际传动比由于传动比存在相对误差则齿轮齿数选择合理传递功率及计算功率.步距角脉冲频率其中为工矿系数，查表为为