（全套dwg图纸）旋转电弧传感器机械结构设计（含毕业论文）

格式：RAR 上传：2025-08-10 16:39:05

《（全套dwg图纸）旋转电弧传感器机械结构设计（含毕业论文）》修改意见稿

1、“.....减振。高速旋转扫描电弧传感器在工作时的振动很大，原因在于高速旋转扫描电弧传感器偏心机构的重心偏离了旋转中心。振动和较大的负荷会影响弧焊机器人焊接时的焊缝质量和焊缝跟踪精度。因此，有必要在高速旋转扫描电弧传感器的设计中充分考虑这因素，诸如使偏心量旋转频率能更方便准确地进行调节，从而逐步解决这问题。结构简单化......”。

2、“.....尽管其具有突出优点，但结构都较为复杂，这主要是由于在焊炬中必须包含电机偏心机构供水供气装置等功能部件，并且需要考虑绝缘与密封。结构简化的思路之是将各功能部件集成，但这又将使零件难于制造。另种简化结构的方案是以电磁感应方式使电弧旋转，取代电机驱动。目前这种方式的电弧传感器正在研制当中，已有部分定性研究成果以论文专利的形式公布。......”。

3、“.....使用软件绘制旋转电弧传感器的装配图。同时，本设计任务要求对各零件进行详细的设计，保证旋转电弧传感器的顺利装配与正常使用。课题设计主要内容.电弧旋转方案的选定空心轴电机在上文所述众多电弧旋转方案中，空心轴电机驱动的旋转电弧传感器具有结构简单传动损耗小电机功耗低焊枪小巧灵活机械振动小焊接可达性好等优点，是当今旋转电弧传感器的主要研究方向......”。

4、“.....由于当时市场上满足要求的成品难于找到，重新设计订货生产的成本高周期长，因此依旧沿用在Ⅱ研制过程中采取的选择合适电动机改装的方法。普通直流电动机换向片处直径小且转子上有绕组，限制了轴空的扩大直流力矩电动机转子和换向片处直径较大，但转速过小，且成本较高，不适合用于旋转电弧传感器。普通轴流风机用单相交流电动机的转子无换向片，鼠笼式结构，转子可以方便地钻孔扩孔......”。

5、“.....原本是用于安装风扇，使气流通过空心轴。这些条件都使普通轴流风机用单相交流电动机成为旋转电弧传感器空心轴电机改装最为合适的原型电机。由于导电杆与电机之间应该绝缘，用以保证焊接电流不影响电机的正常工作，空心轴电机的轴内壁不能与导电杆接触。考虑导电杆的最大外径为不包括安装轴承用的轴肩部分，以及偏心量因素，并且充分考虑空心轴内径扩大致使机构尺寸扩大这因素......”。

6、“.....参考若干种现行的轴流风机轴流泵及空心轴电机的几何尺寸与工作参数，设计出通过改型加工可以获得并适用于本设计的空心轴电机，如图所示。该电机采用小型轴流泵用电机改制，外径，厚度，空心轴内径，外径，长度根据装配要求而定，额定转速，额定电压，额定功率。图空心轴电机示意图空心轴轴承Ⅰ端盖Ⅰ定子外壳转子端盖Ⅱ轴承Ⅱ运动机构设计在选定空心轴电机之后......”。

7、“.....在空心轴电机驱动下，导电杆部件以为顶点，以电机轴线为中心线，做圆锥摆动，称为导电杆的公转。图机构运动示意图计算机构自由度其中，虚约束为运动副与运动副重复约束的部件沿自身轴线方向移动的自由度，以及运动副与运动副重复约束的部件沿自身径向移动的自由度。局部自由度为部件绕自身轴线转动的自由度。此机构方案中，运动副采用圆柱副，当偏心量调节时，其倾斜量会发生变化......”。

8、“.....因此将机构中的圆柱副改为如图所示的球面副。图修改后的机构运动示意图计算机构自由度其中，虚约束为两球面副和重复约束的部件沿自身轴线方向移动的自由度局部自由度为部件绕自身轴线转动的自由度。在实际机械结构中，球面副与球面副可以采用调心球轴承方便地实现。防转机构导电杆绕其自身轴线转动的局部自由度，称为导电杆的自转......”。

9、“.....大大减少导电杆的使用寿命，必须以个防转机构加以限制。由于导电杆需要偏心公转，防转挡块与导电杆之间不能够紧密接触，必须留有定间隙，但这样也造成了导电杆的自转无法完全约束的问题。本设计的解决办法如图所示，在导电杆高速公转时，导电杆自身由于挡块的限制而无法回转，而只能在小角度内作不确定的摆动，这就要求防转挡块能够承受导电杆的碰撞，并且最好是能够减振的。同时......”。