







A0-总装图.dwg
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A1-法兰.dwg
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A1-滑块.dwg
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A1-机械锁.dwg
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A1-上梁.dwg
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A2-液压缸.dwg
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A2-油箱.dwg
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A2-主缸.dwg
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拟订液压系统图拟订液压系统图是液压系统设计中的个重要步骤。
这步要做的工作是选择基本回路,二是把选出的回路组成液压系统。
下面概要的介绍下.确定和选择基本回路表液压马达的应用范围马达类型适用工况应用实例马达类型适用工况应用实例齿轮马达负载转矩不大,速度平稳性要求不高钻床风扇轴向柱塞马达负载速度大,有变速要求,负载转矩较小,低速平稳性要求高起重机铲车铰车内然机车数控机床叶片马达负载转矩不大,要求燥声较小磨床回转工作台,机床操纵系统球塞马达负载转矩较大,速度中等塑料机械行走机械等摆线马达负载速度中等,要求体积较小塑料机械煤矿机械挖掘机行走机械内曲线径向马达负载转矩很大,转速低,平稳性要求高挖掘机拖拉机起重机采煤机牵引部件它是决定主机动作和性能的基础,是构成系统的骨架。
这就要抓住各类机器液压系统的主要矛盾。
如对速度的调节变换和稳定要求较高的机器,则调速换接回路往往是组成这类机器液压系统的基本回路对输出力力矩或功率调节有主要要求而对速度要求无严格要求的机器,如本挖掘机,其功率的调节和分配是系统设计的核心,其系统特点是采用复合油路功能调节回路等。
为了说明本设计液压系统的动作过程,以后将介绍动臂提升回路和行走回路。
.调速方式的选择由于驱动液压泵的原动机有电动机和内燃机两种,所以液压系统的调速方式也相应有减压调速和油门调速两种方式。
如液压机等,般用电动机做原动机,其液压系统般只能用液压调速而象本设计所设计的工程机械等多用内燃机做原动机,其液压系统既可采用油门调速又可采用液压调速,经比较,选用液压调速。
油门调速,就是通过调节内燃机发动机油门的大小来改变发动机的转速即改变液压泵的转速,从而改变液压泵的流量,以达到对执行机构的调速要求,实质上是种容积调速。
油门调速无溢流损失,可减少系统发热,但调速范围受到发动机最低转速的限制,因此还往往配以液压调速。
液压调速分为节流调速容积调速和容积节流调速三大类。
主要根据工况图上压力,流量和功率的大小,以及系统对温升工作平稳性的要求来选择调速回路。
例如,压力较低功率较小负载变化不大工作平稳性要求不高的场合,宜选用节流阀调速回路功率较小负载变化较大速度平稳性要求较高的场合,宜采用调速阀调速回路功率中等,要求温升小时,可采用容积调速即要温升小又要工作平稳性较好时。
宜采用容积节流调速功率较大以上,要求温升小而稳定性,要求不高的情况,宜采用容积调速回路。
如本设计。
.油路循环形式的选择液压系统的油路循环形式有开式和闭式两种。
这主要取决于系统的调速方式节流调速容积节流只能采用开式系统而容积调速多采用闭式系统。
开式与闭式系统的比较下表。
根据分析,本系统采用开式油路循环形式,即执行元件的排油回油箱,油液经过沉淀冷却后再进入液压泵的进口。
.需要综合考虑的其他问题要注意防止回路间可能存在的相互干扰提高系统效率,防止系统过热这就要求在选择回路以及整个设计过程中,力求减少系统的压力和容积损失。
防止液压冲击由于工作机构运动速度的变换启动变速制动工作负载突然消失以及冲击性负载等原因,往往会产生液压冲击,影响系统的正常工作。
这需要采取相应的防止措施。
对液压缸到达行程终点因惯性引起的冲击,可在液压缸端部设缓冲装置或采用行程节流阀回路对负载突然变化时产生的冲击,可在回路上加背压阀如为冲击性负载,可在执行元件的进出口处设置动作敏捷的超载安全阀为防止由于换向阀换向过快而引起的冲击,可采用换向速度可调的电液换向阀等对于大型液压机,由于困在液压缸内的大量高压油突然释压而引起的冲击,可采用节流阀以及带卸压阀的液控单向阀等元件控制高压油逐渐卸压的方法,来防止冲击。
表开式与闭式系统的比较循环形式开式闭式适应工况般均能适应,台液压泵可向多个执行元件供油限于要求换向平稳换向速度高的部分容积调速系统。
般台液压泵只能向个执行元件供油结构特点和造价结构简单,造价低结构复杂,造价高散热散热好,但油箱大散热差,常用辅助液压系统泵换向冷却抗污染能力较差,可采用压力油箱来改善较好,但油液过滤要求较高管路损失及功率管路损失大,用节流调速时,效率低管路损失较小,用容积调速时,效率较高确保系统安全可靠液压系统运行中的不稳定因素是多样的,例如异常的负载停电外部环境条件的急剧变化,操作人员的误操作等,都必须有相应的安全回路或措施,确保人身和设备安全。
例如,为了防止工作部件的漂移下滑超速等,应有锁紧平衡限速等回路为了防止操作者的误操作,或由于液压元件失灵而产生误操作,应有误动作防止回路等。
应尽量采用标准化通用化元件,这可缩短制造周期便于互换和维修。
液压元件的选用.液压泵的选择,参照下表选择表液压泵的性能和应用范围类型性能参数齿轮泵叶片泵螺杆泵柱塞泵内啮合外啮合单作用双作用轴向径向轴配流直轴端面配流斜轴端面配流阀配流楔块式摆线转子压力范围小于.小于小于.小于小于小于排量范围小于续表类型性能参数齿轮泵叶片泵螺杆泵柱塞泵内啮合外啮合单作用双作用轴向径向轴配流楔块式摆线转子直轴端面配流斜轴端面配流阀配流流量脉动小于等于小于小于等于小于小于等于应用范围机床工程机械农业机械航空船舶般机械机床注塑机液压机起重机工程机械飞机精密机床食品化工工程机械锻压机械运输机械矿山机械冶金机械船舶飞机等根据此表,可选择单作用叶片泵,又经查表得,型号,排量为,转数为,工作压力为。
确定液压泵的工作压力液压泵的最大工作压力为式执行元件的最大工作压力液压泵出口到执行元件入口之间的压力损失。
初算时可按经验数据选取管路简单流速不大的取管路复杂流速较大的取。
而见下表表泵工作时的最高压力工况缸工作压力进油管道损失泵最高压力说明快进.工进.快退有计算查表已知,执行元件的最大工作压力为,压力损失选取.,则液压泵的最大工作压力为.式确定液压泵的流量多液压缸同时动作时,液压泵的流量要大于同时动作的几个液压缸所需的最大流量,并要考虑系统的漏损和液压泵磨损后容积效率的下降,由于本设计采用差动液压缸回路时,液压泵所需流量为式式中分别为液压缸有杆腔无杆腔的有效面积活塞的最大移动速度。
系统泄漏系数,般取大流量取小值,小流量取大值在确定流量时,尚需加上溢流阀的最小溢流量,般取。
经计算为,由表可知小于等于.,选用.选择液压泵的规格按照系统中拟订的液压泵的形式,根据其最大工作压力和流量,参照产品样本就可选择液压泵的规格需要指出的是,按上式确定的仅是系统静态时,液压泵的最大工作压力。
系统工作过程中存在过渡过程的动态压力,其数值往往要比静态压力大得多,液压泵也不例外。
故所选液压泵的最大工作压力不但不得超过该泵的额定压力,从安全性可靠性考虑,还应留有较大余地。
般推荐,所选定的液压泵的额定压
