底座.dwg
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目录.doc
四连杆机构后连杆.dwg
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四连杆机构前连杆.dwg
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推移框架.dwg
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推移千斤顶.dwg
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推移千斤顶轴.dwg
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液压系统图.dwg
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液压支架掩护梁及四连杆机构设计说明书.doc
摘要.doc
总装图.dwg
（CAD图纸）
为此，在液压支架设计中对此力要有足够的认识，现在对此作如下分析。
液压支架实际受载情况很复杂，为简单计算，把支架简化成个平面杆系结构。
同时为偏于安全，按集中载荷进行计算。
图顶梁分离受力分析.图掩护梁分离受力分析.取取取。
式中支架立柱的工作阻力，支架立柱的倾角，支架支护阻力，顶板和顶梁之间的摩擦系数，顶梁和掩护梁铰点水平力，顶梁和掩护梁铰点垂直分力。
由上式有将该式变成通式为立柱向后倾时，立柱的工作阻力取瞬心点在顶梁和掩护梁铰点水平线以下的取摩擦力向后取。
反之都取。
将上通式分解如下式中支架立柱工作阻力的垂直分力，支架承受的附加力。
。
由可见当时，附加力与立柱倾角和摩擦力有关。
立柱倾角对附加力的影响图立柱后倾的顶梁分离受力分析.当瞬心在下立柱后倾时，由受力分析可看出，当瞬心在下时，立柱向后倾，附加力为正，立柱前倾，附加力为负。
当瞬心在上时，结论正好相反。
摩擦力对附加力的影响图顶梁前端双纽线轨迹.如图所示，当支架由高到低顶梁前端的运动轨迹由向点运动时，瞬心点在下，值为正，且由大到小，直到为在这段内，当支架在承受让压过程中，顶梁有向前运动的趋势，从而使顶板给顶梁的摩擦力方向向后，摩擦力为正，附加力为正。
当支架由高到低顶梁前端运动轨迹由向点运动时，瞬心点在上，值为负其绝对值由小变大到点为最大，再由点向点由大到小直到点为在这段内，当支架在承载让压过程中，顶梁有向后运动的趋势，从而使顶板给顶梁的摩擦力方向向前，摩擦力为负，附加力为正。
由以上分析可知摩擦力引起的附加力都为正，附加力的大小与角的正负无关，与角的大小有关，角大附加力就大，反之则小。
结论通过以上立柱倾角和摩擦力对附加力影响的分析，得出如下结论值的大小对附加力影响很大，值大，支架承受的附加力大，对支架受力不利。
所以在优化四连杆机构时，尽可能使值小些。
为此，可以令支架由高到低时，顶梁前端运动轨迹近似直线为目标函数，从而可以使角变小，值和附加力都变小。
而且顶梁前端点运动轨迹的变化宽度也可以较小，有利支控顶板。
值方向与摩擦力引起的附加力无关，而与立柱倾角引起的附加力有关，在立柱前倾时当瞬心点在下时，值为正，附加力为负当瞬心点在上时，值为负，附加力为正。
所以在优化时，为减少附加力，尽可能使支架的工作段，在段。
掩护梁上铰点至顶梁顶面之距和后连杆下铰点至底座底面之距对支架受力的影响增加掩护梁上铰点至顶梁面之距和后连杆下铰点至底座底面之距，都可以使角减小，附加力减小，反之，角增加，附加力也增加。
后连杆与掩护梁长度比值对支架受力的影响图四连杆示意图.当夹角和的比值不变，改变或不变延长后连杆长度等方法，来增加的比值，可以使角减小，附加力减小，对支架受力有利当改变角使的比值增加，对角变化不大，所以适当增加的比值，可以减少掩护梁长度和对支架受力有利。
在掩护式支架和支撑掩护式支架中，后连杆和掩护梁长度的比值，关系到掩护梁的长度，对支架的重量和受力有着直接的影响，所以在设计时，应尽量在满足支架工作需要情况下，缩短掩护梁长度，减轻支架重量，减少支架受力。
前后连杆上铰点与掩护梁长度比值对支架受力影响改变的比值，对角影响很大，如果这个比值适当，可使角减小，值减小，附加力减小，掩护梁和前后连杆受力也减小。
的比值般在之间比较合适。
.四连杆机构的几何作图法掩护梁和后连杆长度的确定用解析法来确定掩护梁和后连杆的长度，如图所示。
图掩护梁和后连杆计算图.设掩护梁长度后连杆长度其中支架最高位置时，掩护梁与顶梁夹角度支架最低位置时，掩护梁与顶梁夹角度支架最高位置时，后连杆与底平面夹角度支架最低位置时，后连杆与底平面夹角度按四连杆机构的几何
（全套dwg图纸）液压支架掩护梁及四连杆机构设计（含毕业论文）
