（全套dwg图纸）液压支架的运动仿真设计（含毕业论文）

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底座A1.dwg （CAD图纸）

缸底a3.dwg （CAD图纸）

缸筒a3.dwg （CAD图纸）

活塞杆a3.dwg （CAD图纸）

接头(A3).dwg （CAD图纸）

立柱A1.dwg （CAD图纸）

外文翻译--液压系统.doc

掩护梁A1.dwg （CAD图纸）

液压支架的运动仿真设计答辩稿.ppt

液压支架的运动仿真设计开题报告.doc

液压支架的运动仿真设计论文.doc

中期报告.wps

总装配图A0.dwg （CAD图纸）

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液压支架的运动仿真设计摘要架外，支架间距般为.。

本次设计取支架的中心距为.。

.底座长度的确定底座长度底座是将板压力传递到底板和稳固支架的部件。

在设计支架的底座长度时，应考虑如下诸方面支架对底板的接触比压要小支架内部应有足够的空间用于安装立柱，液压控制控制装置推移装置和其他辅助装置使于人员操作相行走，保证支架的稳定性等。

通常，掩护式支架的底座长度职.倍的移架步距个移架步距为.，即.左右支撑掩护式支架的底座长度取倍移架步距，即.左右。

本次设计取底座长.。

底座宽度支架底座宽度般为。

为提高横向稳定性和减小对底板比压，厚煤层支架可加大到.左右，放顶煤支架为。

底座中间安装推移装置的槽子宽度与推移装置的结构和千斤顶缸径有关，般为。

宽度取。

.四连杆机构的设计四连杆机构的作用与缺点．梁端护顶鉴于四连杆机构可使托梁铰接点呈双纽线运动，故可选定双纽线的近似直线部分作为托梁铰接点适应采高的变化范围。

这样可使托梁铰接点运动时与煤壁接近于保持等距，当梁端距处于允许值范围之内时，借此可以保证梁端顶板维护良好。

．挡矸鉴于组成四连杆机构的掩护梁既是连接件，又是承载件，为了承受采空区内破碎岩石所赋予的载荷，掩护梁般做成整体箱形结构，具有定强度。

由于它处在隔离采空区的位置，故可以起到良好的挡矸作用。

．抵抗水平力观测表明综采面给予支架的外载，不但有垂直于煤层顶板的分力，而且还有沿岩层层面指向采空区方向或指向煤壁方向的分力，这个水平推力由液压支架的四连杆机构承受，从而避免了立柱因承受水平分力而造成立柱弯曲变形。

．提高支架稳定性鉴于四连杆机构将液压支架连成个重量较大的整体，在支架承载阶段，其稳定程度较高。

四连杆机构在具有以上诸作用的同时，也有些缺点。

首先，支架在工作过程当中，四连杆机构必须承受很大的内力，从而导致支架结构尺寸的加大和重量的增加其次，由于四连杆机构对顶板产生个水平力又称水平支撑力，因此对支架的工作性能将产生不良影响。

四连杆几何特征支架在最高位置时即弧度即弧度支架在最低位置时，保证。

后连杆与掩护梁的比值，掩护式支架为支撑掩护式为。

前后连杆上绞点之距与掩护梁的比值为。

点的运动轨迹呈近似双纽线，支架由高到低双纽线运动轨迹的最大宽度以下。

支架在最高位置时的应小于.，在优化设计中，对支撑掩护式支架最好应小于.。

.四连杆机构各部尺寸的确定四连杆机构各部参数如图.所示，图中的为支架在最高位置时的计算高度。

令图.四连杆机构参数图四连杆的作用四连杆机构是现代液压支架主要的稳定机构，其主要作用是保证支架纵向和横向的稳定性承受和传递载荷以及保持液压支架的整体刚度等。

对于四连杆的选择形式，大多数都是采用前整体后单的形式，这样可以增加尾部的空间。

具有四连杆机构的液压支架从问世以来，经过长期的实践考验，显示出巨大优越性，并从根本上克服了支撑式支架稳定性和力学持性的缺陷，成为液压支架技术发展史上的个重要里程碑。

现代掩护式和支撑掩护式支架都用前后连杆把掩护梁和底座连结在起，这样组成的双摇杆四连杆机构可使支架升降时保持比较稳定的梁端距，即要求掩护梁和顶梁的铰接点的运动轨迹近似为条直线，故称底座前连杆后连杆和掩护梁组成的机构为近似直线机构，从而得到个近似相等的端面距，以提高管理顶板性能，使支架能承受较大的水平力。

液压支架升降时，顶梁的运动轨迹是由四连杆机构决定的，既有顶梁与掩护梁的铰点的轨迹所决定，其轨迹如图.所示图.升降柱运动轨迹支架四连杆机构的运动轨迹支架在最大高度和最小高度范围内运动时，点的运动轨迹呈种形式双向摆动段单向向后摆动段和单向向前摆动段和段。

选择不同的四连杆参数．可以使点轨迹处于上述种曲线段。

支架工作时，受到顶板载荷的作用，有下缩趋势。

当点轨迹处于段时，顶梁相对于顶板有向煤壁移动的趋势，顶板对顶粱的摩擦力指向采空区侧。

当点轨迹处于段时，顶梁相对于顶板有向采空区移动的趋势，此时顶板对顶梁的摩擦力指向煤壁。

当顶板运动趋势超过支架运动趋势时，顶梁与顶板间的摩擦力方向将取决于顶板的运动趋势。

从顶板管理方面分析，顶梁向煤壁方向移动比顶梁向采空区方向移动有利。

前者对于保持粱端顶板处于挤压状态有利，而后者容易导致顶板产生离层或断裂，造成顶板断裂线前移或梁端冒顶。

因此，合理设计四连杆参数．使支架工作段内，点轨迹处于段比较理想，但对于调高范围大的支架，要达到要求是困难的。

然而，由于四连杆销孔间隙的作用，使点实际运动轨迹与上述理论轨迹不完全相同。

为了保持支架梁端距的稳定，般应控制梁端摆动幅度。

液压支架的纵向稳定性完全是由四连杆机构决定的，而不取决于立柱的多少。