（全套dwg图纸）FMS自动化立体仓库堆垛起重机机械结构设计（含毕业论文）

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《（全套dwg图纸）FMS自动化立体仓库堆垛起重机机械结构设计（含毕业论文）》修改意见稿

1、“.....堆垛机安全方案的确定为了保护人身设备和货物的安全，堆垛机必须具有完善的安全保护措施堆垛机在行走载货台升降和货叉伸缩终端处都设有机械和电气限位装置。货物检测载货台上设有货物超高超长和超宽检测装置。在货物进入载货台时，当检测到货物超过设定高度长度或宽度时，堆垛机便停止运行并报警。般允许误差为，检测元件采用对射或反射式光电传感器......”。

2、“.....如货叉没有回位，堆垛机不能水平运行如货叉上已有货物，则不能再取货人库时，必须检测货位中有无货物，以避免发生事故。断电保护如载货台升降过程中忽然断电，则通过提升电机制动使载货台停在当前位置，不会掉落下来。载货台断链保护提升链条通过压簧与载货台相连，当链条由于长时间使用或意外原因忽然断裂时，弹簧弹开链条，检测装置检测到链条时，便驱动相应装置使载货台停在当前位置，不至于掉下来......”。

3、“......堆垛机的技术参数堆垛机作为立体仓库中重要的运输设备，其各项技术参数的选用，将直接影响到整座立体仓库的运行效率和经济效益。合理的选择各项参数，将大大提高整个系统的运行效率和经济效益。我国现阶段立体仓库中，堆垛机技术参数的选用上，和世界先进水平相比，存在着较大的差别。堆垛机的速度参数。与堆垛机的速度有关的参数，主要指水平运行速度起升速度和货叉伸缩速度。这三项参数的高低......”。

4、“.....堆垛机的尺寸参数。堆垛机的尺寸参数较多，例如起升高度下降深度整机全长最低货位极限高度等。其中最低货位极限高度，即货叉上表面从最低层货格的低位到地轨安装水平面的垂直距离。该参数涉及合理利用有效空间，增加库容量，亦是评价堆垛机设计水平的标准之。目前，国内立体仓库堆垛机的最低货位极限高度普遍偏高。堆垛机的货叉下挠度。货叉下挠度，是堆垛机的项非常重要的性能参数，直接关系到堆垛机是否能正常工作......”。

5、“.....同等状况下，目前国内立体堆垛机的货叉下挠度要比国外大。改进货叉结构，合理选材，提高工艺手段，是减少货叉下挠度，保证堆垛机工作性能的重要措施。堆垛机的噪音。堆垛机在高速运行和升降中，特别是在同时进行时，由于车轮与轨道摩擦和提升链条或钢丝绳的振动摩擦等，将产生较大的噪音。标准中规定，堆垛机在工作时，其噪声值不高于分贝。目前立体仓库实际应用表明，对于行走速度不超过米秒的......”。

6、“.....超过米秒以上的，般难以保证。堆垛机的驱动机构。目前，国内立体仓库堆垛机的驱动机构中，电机减速机普遍采用德国日本意大利的产品，也有少数采用国内的电机减速机。由于堆垛机是立体仓库中最重要的运输设备各项技术参数和综合性能要求都非常严格，如无故障率应大于，停准精度，以及噪音要求等。这就要求电机减速机的可靠性非常高。因此，现阶段在驱动机构中电机减速机的选用上，建议选用国外先进的产品，以保证堆垛机的整机性能......”。

7、“.....包括额定起重量总起重量堆垛机总重量堆垛机设计重量和轮压。额定起重量是堆垛机的主要性能参数它是堆垛机允许起升的货物和托盘或货箱的质量的总和。总起重量是被起升的货物，托盘或货箱货叉司机室载货台固定在载货台上的属具包括动滑轮组，起重钢丝绳及其它零部件及人的质量的总和。堆垛机总重量是堆垛机各部分质量的总和包括机上电源装置信号传输装置控制柜平衡重和润滑剂在内......”。

8、“.....轮压是个车轮传递到轨道或地面上的最大垂直载荷。按工况不同，分为工作轮压和非工作轮压。.堆垛机的技术要求堆垛机是自动化立体仓库的心脏部分。自动化立体仓库的优越性必须通过堆垛机才能充分体现出来。为此，堆垛机必须有严格的技术要求。堆垛机的正常工作条件堆垛机正常工作的环境温度范围为摄氏度，在小时内平均温度不超过摄氏度。在摄氏度的温度条件下，相对湿度不超过......”。

9、“.....堆垛机工作环境的污染等级应在国家规定范围之内。供电电网进线电源为频率是赫兹，电压是伏的三相交流电，电压波动的允许偏差为。堆垛机用的金属结构件的材质必须按国家规定的行业标准来选择钢材，如上横梁下横梁立柱和载货台等重要构件。对车轮齿轮滑轮卷筒和货叉等重要零件的材质必须保证。堆垛机结构件的焊接首先要求焊条焊丝和焊剂必须与被焊接的材料相适应。焊接坡口应符合国家技术标准......”。