自动化立体停车设备设计摘要圆直径之间的径向圆跳动不应超过下列两数值中的较大值或，最大到轴孔到链轮齿侧平直部分的端面圆跳动不应超过下列计算值，最大值.链轮材料及热处理材料选用钢，经淬火，回火处理，齿面硬度在之间，应用范围无剧烈冲击震动和要求而耐磨损的主从动链轮，根据实际情况选材符合要求。.链轮结构中等尺寸的链轮除表所列的整体式结构外，也可做成板式齿圈的焊接结构或装配结构，轮辐剖面可用椭圆形或十字形，可参考铸造齿轮结构。图链轮图滚动链确定链论结构.轮毂厚度，式中，常数.轮毂长度，故.轮毂直径见表滚子链的静强度计算在低速重载的链传动中，链条的静强度占有重要地位，通常.选电机功率.微横移机构电机横移机构的行程.，微动时间设定为,则速度.。所移动的质量，则所消耗的功率为链传动的功率，取最小值计算，所需电机功率.选电机功率.选用减速机横移机构选用上海迈特传动设备有限公司的行星齿轮减速机系列，结构形式为普通双轴伸式双轴联接型，安装形式为卧式安装。行星齿轮减速机采用了行星齿轮形式，除具有常规特性外，还使结构更加合理化，它不仅比单级行星齿轮传动具有更高的传动效率和承载能力，还在结构布局上缩小了空间位置，同时在相近体积条件下，能获得更大传动比，更有利于设备的配置。微横移机构则选用上海迈特传动设备有限公司的斜齿轮硬齿面减速机系列，结构形式为普通轴伸式，安装形式为卧式安装，它具有结构紧凑体积小工作平稳输出转速选择范围宽，通用性强的特点存取机构中联轴器的选择在存取机构中，链轮与其驱动轴驱动轴与减速机之间都需要用联轴器连接。在存取机构的场合中，链轮与轴轴与减速机之间难以保证精确对中，要选用有补偿功能的联轴器，同时又要结合成本方面考虑。滚子链联轴器是利用条公用的双排链条同时与两个齿数相同的并列链轮啮合来实现两半链轴器的联接，为了改善润滑并防止污染，般都将联轴器密封在罩壳内。它具有结构简单，采用标准件，工艺性好，制造容易，对安装精度要求不高，装拆方便具有定补偿能力，对环境适用范围广等结构特性，可用于连续运转的般水平传动轴系。本设计中选用武汉正通公司的滚子链联轴器。.轴承的选择本产品的设计过程中，用到的轴承以轴向力为主，即主要承受轴向载荷，故根据轴轴承的特点，可选用深沟球轴承，其主要特点如下主要承受径向载荷，也可用来承受径向和轴向联合负载，在转速很高，不宜采用推力轴承时，可用来承受纯轴向负载。允许内圈轴线相对于外圈轴线.轴的选择选择材料轴的常用材料是碳素钢。最常用的是钢。不重要的或受力较小的轴，也可用制造对于受力较大，要求限制轴的尺寸和质量，或需提高轴径的耐模性，或处于高温低温以及处于腐蚀等条件下工作的轴，应采用合金钢。根据需要，轴可在加工前或加工后进行整体或表面热处理，以及表面强化处理，如喷丸，滚压等，以提高强度，尤其是疲劳强度和耐磨性。在般温度下低于碳素钢和合金钢的弹性模量相差很小，故用合金钢并不能提高轴的刚度。有时改用强度较低的碳素钢使轴径增大，反而能有效地轴的刚度。球墨铸铁和些高强度铸铁，容易铸成复杂的形状，而且吸振性能好，对应力集中敏感性低，常用于制造外型复杂的轴，如曲轴和凸轮轴等。综合以上因素选择材料最广泛的钢，热处理为调质，硬度在之间，抗拉强度，屈服点，弯曲疲劳极限，扭转疲劳极限。初步估算轴径初步估算轴径常用类比法，经验法及按许用切应力估算法，初步估算轴径作为轴结构设计的基础。根据机械设计手册表公式初步估算轴径，材料为钢，有表简明机械零件设计手册，轴的结构设计轴的机构和形状取决于下列因素轴上零件的类型布置和固定方式，载荷的性质大小方向及分布情况。轴承的类型和尺寸，轴的毛坯制造和装配工艺要求等。轴的结构应便于轴上零件的定位固定和装拆，尽量减小应力集中，受力合理，有良好的工艺性。对于要求刚度大的轴，还应从结构上考虑减小轴的变形。轴的结构设计入图所示，根据轴的受力选取系列深沟球轴承，为了便于轴承的装配，选取装轴承处的直径为,其他部分如图所示。图二轴轴上的受力分析链轮的圆周力由前面计算知，链轮的有效圆周力为，链轮的径向力链轮的轴向力由于链轮无轴向力，故。.求支反力由，且受力的对称性知在垂直面内的支反力，.作弯矩图和转矩图链轮的作用力在水平面内的弯矩链轮作用在垂直面内的弯矩该弯矩图的作用平面不定，但当其与合成弯矩图共面时是最危险截面。这时其弯矩为二者之和，则截面的最大合成弯矩为轴的强度校核.确定最危险截面根据轴的结构尺寸及弯矩图，转矩图，截面处较大，且有轴承配合引起的应力集中，截面处弯矩较大，直径较小，又有圆角引起的应力集中截面处弯矩最大，且有齿轮配合与键槽引起的应力集中，故属危险截面，现对截面进行强度校核。.安全系数校核计算由于减速机轴的转动，弯矩引起对称循环的弯应力，转矩引起的为脉动循环的切应力。弯曲应力幅为式中抗弯截面系数，由表.查的由于是对称循环应力，故平均应力，根据式式中钢弯曲对称循环应力时的疲劳极限，由表查得正应力有效应力集中系数，由表按键槽查得，按配合查得，故取表面质量系数，轴经车削加工，按表查得尺寸系数，由表查得。切应力幅为式中抗扭截面系数，由表查得根据式.式中钢扭转疲劳极限，由表.查得切应力有效应力集中系数，由表按键槽，按配合，故取同正应力情况平均应力折算系数，由表查得轴截面的安全系数由式确定由表.可知故，该轴截面是安全的。.板式输送机板式输送机主要部件的结构形式.板带装置的主要结构形式图板带装置简图.驱动系统的主要结构形式驱动系统般包括驱动装置和头轮装置或二级齿轮传动头轮装置两大部分。板式输送机根据板带运行速度和牵引力的大小，驱动系统主要有ⅠⅡⅢ种结构形式。Ⅰ型电动机带轮副行星摆线针轮减速器十字滑快联轴器头轮装置。Ⅱ型电动机带轮副行星摆线针轮减速器链传动头轮装置。Ⅲ型电动机带轮副齿轮减速器二级齿轮传动头轮装置。.尾轮张紧装置板式输送机的尾轮张紧装置主要有两种结构形式。刚性螺旋张紧装置刚性螺旋张紧装置由两个尾部链轮和根尾轮轴及对张紧螺杆组成。每个尾部链轮均以双滚动轴承支承于尾轮轴上，这不但可以降低牵引链节距之积累误差引起两牵引链不同步时，使链轮轮齿与牵引链的正确啮合，避免条链张力大，条链张力小，从而提高每条链的许用牵引力。该装置已经得到广泛应用。弹簧螺旋张紧装置弹簧螺旋张紧装置由两个尾轮根尾轮轴及对张紧螺杆和压缩螺旋弹簧组成。两个链轮中，个用键固定在轴上，个空套在轴上，以解决因制造误差所引起的两链轮轮齿不同步的问题。由于弹簧的作用，该装置可以使牵引链的张紧力自动调整。它适用于远距离重载荷运行速度超过.的板式输送机。.支架与轨道支架包括头轮支架尾轮支架中间支架凸弧段支架和凹弧段支架。各种支架多由角钢槽钢制造。重型头轮支架可用钢板拼焊而成。图板式输送机主要参数的选择与计算．板带宽度输送散状物料板带宽度计算无侧板的板带宽度有侧板的板带宽度板带宽度输送机生产率板带运行速度物料堆积体积质量物料静态安息角输送机倾斜安装时物料堆积断面修正系数侧板高度侧板高度利用因数，输送块状物料板带宽度计算物料中有的大块物料时当为大块物料时两式中大块物料的最大尺寸