（全套dwg图纸）轴承内外圈加工专用机床上料机构设计（含毕业论文）

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轴承内外圈加工专用机床上料机构设计摘要式中参与运动的零部件所受的重力手臂参与运动的零部件的总量的重心到导向支撑前端的长度导向支撑的长度当量摩擦系数，其值与导向支撑的截面形状有关，对于圆柱面，其中，是摩擦系数，对于静摩擦且无润滑时，铜对青铜取为，铜对铸铁取.。驱动装置的选取选择哪种驱动装置，要根据上料机构的工作要求，性能规范，控制功能，维护的复杂程度，运动的功耗，性能与价格比以及现有条件等综合因素加以考虑。目前主要有三类驱动装置可供选择，分别为液压驱动气压驱动电力驱动。液压驱动的特点功率质量比大，即在同等功率下，液压装置的体积小，质量小无极调速工作平稳，与电器装置配合，易于实现系统的远程操纵和自动控制易于过载保护标准化系列化程度较高，通用性好，便于选择使用，缩短设计制造周期。气压驱动的特点气压传动使用的压缩空气取自大气，无传动介质成本。将用过的气体直接排入大气，不会污染环境压缩空气的工作压力较低，对元件材料和制造精度的要求较低空气的黏度很小，在管路流动过程中的压力损失远远小于液压传动，压缩空气便于集中供应和远程传输使用方便安全维护简单。电力驱动的特点可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的.误差不会长期积累,控制性能好.与其它驱动相比,电力驱动是系统性与通用性最强的,它还是种无污染的清洁能源,它的低成本和使用上的方便都是其他方式无法比拟的。通过分析各类驱动系统特点，充分论证合理性可行性经济性及可靠性后，最终选用气压驱动。气缸的设计负载率的概念负载率气缸实际负载气缸理论输出力其中是个选择值，与气缸的负载性能密封状况及运动速度有关。其选取原则是速度愈小，值越大，反之则小。对于惯性负载和以下等速度运动的气缸值选取.较合适，当系统对气缸无确定速度要求时，值取.，气缸高速运动时值般为.以下。确定了气缸负载率，即可确定气缸的理论输出力，从而计算出缸径。气缸耗气量计算以单活塞双作用气缸为例，个往复行程压缩空气消耗量可按下式计算.式中气缸行程缸筒内径活塞杆直径个往返行程时间容积效率，般取夹紧气缸的计算工件质量当工件被竖直夹持时，手指握住工件时所需要的夹紧力最大，工件质量为，则夹紧力为手部的驱动力计算图.手爪受力分析图如图.所示，为活塞杆推力，为手指夹紧工件的夹紧力，则由力矩平衡，知.其中，代入数值得活塞杆推力根据机械设计手册，由预算确定的所需气缸轴向输出力推力得活塞式气缸内径根据标准化气缸系列的数值进行圆整，得。活塞杆直径的确定与验算取活塞杆直径，按下式进行验算代入数值得，成立。故活塞杆直径满足强度要求。气缸筒壁厚的确定和验算气缸内径确定后，根据机械设计手册，其壁厚选取为，根据下式进行强度验算.代入数值得，成立。故该缸筒壁厚满足强度要求。气缸进排气口螺孔直径的确定气缸进排气口螺孔的大小与空气消耗量缸径活塞杆直径活塞的平均速度等及供气压力均有关系，故难于准确计算。根据机械设计手册，按缸径查取。根据，查得，进排气口螺孔直径规格为。活塞的厚度取决于密封圈的种类和排数。气缸筒与活塞活塞杆与活塞气缸筒与气缸盖活塞杆与气缸盖之间均选用形橡胶密封圈，其沟槽尺寸皆为标准值。连接螺栓直径的确定与验算根据螺栓材料与载荷，初定螺栓直径，按下式进行验算.代入数值得，成立。故螺栓直径符合要求。根据以上分析与计算，最终选择型气缸。如表所示。图.系列标准气缸系列标准气缸有如下特点免润滑性采用含油轴承，使活塞杆无需加油润滑耐久性气缸本体，前后盖经过阳极硬质氧化处理，不仅具有耐磨耐腐蚀性，而且更显外观小巧精美耐高温性气缸采用耐高温密封材料，使气缸在摄氏度高温条件下正常工作安装多样性多种安装附件供客户选择附磁性气缸活塞上装有个永久磁铁，它可触发安装在气缸上的感应开关来感测气缸的运动位置。表系列标准气缸的主要技术参数表内径动作形式复动型