（全套dwg图纸）随车起重机下车设计（含毕业论文）

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随车起重机下车设计摘要起吊载荷回转时，因离心力和水平惯性力的作用，使载荷偏摆个角而产生个水平分力。考虑到上述两力不可能同时发生，而且后种力对倾覆产生的副作用更大，故将列入上面的公式。由式.可以求得.,.,.,.,.,.,.,.代入公式分别可得.显然故满足起重车的作业稳定性要求。.静稳定性校核计算按随车起重运输车技术条件，计算载荷如下表所示表载荷表中由主臂架和小臂的自身质量折算的载荷。联系到图中的实际情况，为动臂吊臂伸缩臂折算到臂端的质量所引起的载荷。为动臂吊臂伸缩臂的质心位置。式.代入数据可求得在静稳定性校核计算中,其最不利的静止位置应是前面分析出的最不利工况处于静止状态的情况，因此有式中静稳定性计算中稳定力矩之和按随车起重运输车技术条件，起运车的静稳定性应符合下式式.式中静稳定性计算中倾覆力矩之和静止状态下的倾覆力矩之和可用下式求得式.代入数据得.所以有,故静稳定性满足设计条件。回转机构设计.工况及载荷回转支承装置承受回转平台上的全部载荷，作用在回转支承装置上的垂直力有臂架自重，上车其它部分重量和起升载荷，以及相应的冲击或动载作用。水平力有沿着臂架方向的风力，吹在重物上的，吹在起重机上的，回转时的离心力和垂直于臂架平面内的制动切向惯性力，重物的离心力，切向惯性力，起重机回转部分自重的离心力，切向惯性力。由于回转部分的重心靠近回转中心，可忽略的作用。在回转支承装置上的水平力还有回转齿轮的啮合力，它的大小由小齿轮上所传递的扭矩决定，方向由小齿轮离臂架轴线水平投影位置而定。由于沿臂架变幅平面内平面的力矩大，而在与臂架变幅平面垂直平面内平面的水平力和力矩较小，在合成时平面内的力和力矩可不考虑，把载荷合成为垂直力，力矩和水平力得式.式.式.式中为超载系数.,汽车起重机上离心力和风力引起的力矩般占起升载荷引起的力矩左右，则式.同时水平力般远远不到的,取.。则式.式式.最大计算工况为起重机受最大起重力矩工况，即此时.，把以上数据代入上式得回转支承选型及强度验算回转支承选型结构型式的选择常用回转支承的结构型式有四种单排球式交叉滚柱式双排球式三排柱式。由经验和计算可知相同外形尺寸的回转支承,单排球式的承载能力高于交叉滚柱式和双排球式。在倾覆力矩吨米载荷以下，选用单排球式回转支承其性价比高于三排柱式回转支承，为首选形式。当倾覆力矩高于吨米时应该优先考虑选用三排柱式回转支承。所以选择单排球式支撑结构。单排回转支撑系列的选择在国内，目前单排球式回转支承有个系列的尺寸规格系列，系列和系列。各系列特点分别如下.系列单排球式回转支承是历史的延续。以前，国内生产的回转支承的主要型式是交叉滚柱式，后来生产单排球式回转支承以后，交叉滚柱式回转支承被取代，为了保持主机的安装尺寸不受影响，设计了外形及安装尺寸与原来交叉滚柱式回转支承完全相同但内部结构改为单排球式的系列单排球式回转支承。其特点是外形尺寸大，例如.的重量是,而相同承载能力的.的重量是,所以系列回转支承占用较多的资源，制造成本比相同的承载能力的系列和系列回转支撑高以上，同国外相同承载能力的回转支撑相比差得更远。因此，从节约成本和资源出发，系列应该尽可能不用。考虑到改变回转支承后会改变主机的相关尺寸，因此这个过程会比较痛苦，但是新的设计不应选用系列。.系列单排球式回转支承是年原机械部推出的以轴承编号为基准的回转支承系列。其安装螺栓孔数量多，比较合理，但是滚道参数存在不合理匹配，例如与回转支承，其外形尺寸和安装尺寸完全相同，其制造成本基本相同，但是使用的是直径钢球，而使用的是直径钢球，后者的承载能力降低了。所以在选用系列单排球式回转支撑应注意选择较大钢球的规格。.系列单排球式回转支承是年建设部在参考了系列回转支承的参数后，经过优化后设计的单排球式回转支承系列，相同承载能力的回转支承的截面尺寸更紧凑，重量更轻，具有更好的性价比。根据以上载荷计算和分析，初选系列••单排四点球回转支撑，其参数如下钢球直径.滚柱长度.螺栓孔个数内螺栓中心圆直径.滚道中心圆直径.钢球个数钢球之间的隔离宽度.接触角螺栓直径.齿数回转支撑强度验算计算额定静容量座圈材料采用，滚道表面硬度，查表得应力系数.公斤毫米。根据组合后的外载荷，计算当量轴向载荷式.,系数，其中,.