1、“.....特别是在自动换刀的数控机床上应根据刀具与工艺要求进行主轴转速的自动变速。在零件加工工程序中用两位代码指定主轴转速的序号，或用四位代码指定主轴转速的没分钟转数，并且用两位代码指定主轴的正反向启动和停止。采用直流或交流调速电动机的主运动无级变速系统中......”。

2、“.....主轴转速的变换则由电动机转速的变换与齿轮有级变速机构的变换相配合来实现的。机床主运动变速系统中主轴的转速是如何由电动机的转速齿轮有级变速级数相配合来实现的，为了获得主轴的转速必须接通相应的有级变速级数和电动机的调压转速或调磁转速。理论上说电动机的转速可以无级调速，但是......”。

3、“.....即使是使用四位代码直接指定主轴转速，也只能按转递增，而且分级越多指令信号的个数越多，更难于实现。因此，实际上还是将主轴转速按等比数列分成若干级，根据主轴转速的代码发出相应的有级级数与电机的调速信号来实现主轴的住动变速。电机的调压或调磁变速，由电动机的驱动电路根据转速指令电压信号来变换......”。

4、“.....分级变速箱的设计数控机床的分级变速箱由于位于调速电机与主轴之间,因此,设计时除遵循般有级变速箱设计原则外,必须处理好公比的选择.在设计数控机床分级变速箱时,公比的选取有以下三种情况取变速箱的公比等于电机的恒功率调速范围,即。如果为了简化变速箱的结构，希望变速级数少些......”。

5、“.....数控车床在切削阶梯轴成行螺旋面或端面时，有时需要进行恒线速切削。经综合分析比较选有第种情况的公比。取变速箱的公比等于电机的恒功率调速范围,即.则机床主轴的恒功率变速范围为变速箱的变速级数.其中主轴恒功率区变速范围变速箱的公比必须是整数，可取变速箱的变速级数。其转速图如图所示。电动机经定比传动......”。

6、“.....如果经ⅠⅡⅢ轴之间的两对的齿轮传动，主轴能得到恒功率转速范围。当主轴转速降到时，电动机转速降到额定转速。如果电动机转速继续下降，则将进入恒转矩区，最大输出功率也将随之下降。表现在图的功率特性图上，主轴转速为时，为段，是恒功率。当电动机转速低于额定转速时......”。

7、“.....图传动系统及功率特性图当主轴转速降到时，变速箱变速，经传动主轴。这时电动机转速自动地回到最高转速。当电动机又从降到时，主轴从降到，还是为恒功率。在功率特性图上为段。当主轴转速降到时，变速箱变速，经转动主轴。电动机又回到最高转速。主轴从降到，在特性图上为段。主轴的转速已低于原要求的计算转速......”。

8、“.....靠电动机继续降速得到，当电动机转速降到时，主轴转速降到，即为主轴的最低转速，这时电动机的最大输出功率为.即为额定功率的。在图中，应为条直线。为了清楚起见，把它画成三段，并略错开。可以看出，主轴恒功率变速范围是由段组成的，每段的变速范围为电动机的恒功率调速范围。所以，变速箱的公比......”。

9、“.....主轴计算转速为点的转速。表.为主轴转速与有级级数和电动机调压调磁转速的关系.表.主轴转速与有级级数和电动机调压调磁转速的关系•有级级数•Ⅰ••Ⅱ••Ⅲ••Ⅳ••图为转矩特性。从至，转矩随转速下降而上升。至点为主轴输出的最大转矩。为转矩区。至也是由三段拼成的......”。