（答辩稿）0.1t普通座式焊接变位机设计（CAD图纸+DOC论文）

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《（答辩稿）0.1t普通座式焊接变位机设计（CAD图纸+DOC论文）》修改意见稿

1、“.....普通座式焊接变位机设计摘要因素,如工件的焊接方法及其工艺规范等。本焊接变位机由工作平台回转机构倾斜机构机座控制装置焊接导电装置等部分组成。工作平台它用于工件的停放。由于焊接变位机般情况下需配合夹具工作，完成工件的翻转及焊接。因此在工作台表面开沟槽，用于固定工件的夹具的移动及固定。同时工作台面表面经网格状处理后增大了摩擦，便于工件在变位时位置的固定。工作台回转机构工作台回转机构，用于实现工作台面上被焊接件回转运动的实现。该部分主要是传动部分的设计。包括传递动力改变运动方向改变运动速度。传动机构类型选择的般原则小功率传动，宜选用结构简单价格便宜标准化程度高的传动机构，以降低制造成本。大功率传动，应优先选用传动效率高的传动机构，如齿轮传动，以降低能耗......”。

2、“.....应选用具有过载保护作用的传动机构，如带传动。但在易爆易燃场合，不能选用摩擦传动，以防止静电引起火灾。载荷变化较大，换向频繁的工作机，应选用具有缓冲吸振能力的传动机构，如带传动。工作温度较高潮湿多粉尘易爆易燃场合，宜选用链闭式齿轮或蜗杆传动。要求两轴保持准确的传动比时，应选用齿轮或蜗杆传动。由于各种传动的单级传动比均有相应的容许极限值，故对传动比很大或较大的机械．需用二级或二级以上的多级传动。多级传动可全由啮合传动组成，或全由摩擦传动组成，也可用摩擦传动和啮合传动组成，还可由常规的普通传动和非常规的行星传动组成。在多级传动中，各类传动机构的布置顺序不仅影响传动的平稳性和传动效率，而且对整个传动装置的结构尺寸也有很大影响。因此......”。

3、“.....使各类传动机构得以充分发挥其优点。常用传动机构的般布置原则是摩擦传动例如带传动的承载能力般较低，在传递相同的扭矩时其结构尺寸大于啮合传功，故在多级传动中宜置于高速级，又因其工作平稳性好，故置于高速级还能起吸震缓冲作用。啮合传动中的蜗杆传动多用于大传动比和中小功率场合，其承载能力般较齿轮传动低，为获得较小的结构尺寸，宜置于高速级。这时，虽然齿面相对滑动速度较高，却有利于建立流体润滑油膜，能为提高承载能力和效率带来好处。考虑到大尺寸大模数的圆锥齿轮加工比较困难，故在多级传动中宜置于高速级，但这时圆周速度较大，需提高制造精度，导致成本提高。斜齿传动的工作平稳性优于直齿传动，相对来说应置于高速级。链传动具有固有的运转不均匀特性，冲击甚大，故宜置于低速级......”。

4、“.....润滑条件不良，故宜置于低速级。改变运动形式的传动和机构如螺旋传动连杆机构凸轮机构，应布置在多级传动中的最后级。对于型和型内啮合行星传动，因具有承裁能力高而结构尺寸小效率高而传动比大的特性，故在多级传动中可考虑置于低速级。若机械中有制动装置，则其后不应采用摩擦传动。顺便指出，机械中的制动装置通常置于高速级。此外，设计多级传动时，运动链越简短越好。运动链越简短，机构和零件的数量就越少，能量消耗也少，制造装配使用维修和保养费用也低并利于提高整机的效率和运转精度。因此根据以上设计准则以及设计要求，工作台回转机构由电机驱动，通过级带轮传动，然后经过个蜗杆减速器减速，最后级蜗轮轴输出至工作台。传动路线为直流电机级带轮传动蜗杆减速器......”。

5、“.....此机构的优点在于传动比大而结构尺寸较小，易于吸收振动，当传动部分被卡住时，不会烧坏电机，同时造价比较低。工作台倾斜机构同样根据设计准则以及设计要求，用电机驱动，通过大传动比减速器谐波齿轮减速器，蜗轮蜗杆，以及齿轮的多级减速，以获得连续稳定的工作台倾斜速度。传动路线为直流带减速电机谐波减速器齿轮传动，从而实现工作台的倾斜。选用蜗轮蜗杆减速装置除了利用蜗轮蜗杆减速装置的传动比大及结构尺寸小的特点外，还利用蜗轮蜗杆减速装置的自锁功能，同时采用齿轮辅助锁定，通过控制操作使回转机构能够准确平稳地停留在指定位置，安全可靠。控制装置由工作台回转控制系统和倾斜控制系统组成。焊接导电装置焊接时，强大的焊接电流通过工件和工作台回转轴，经导电装置位于回转轴中部的碳刷传至工作台......”。

6、“.....导电装置提供了个畅通的电流回路，有效地防止了焊接电流直接通过齿轮副和轴承。既保证足够的焊接电流，又使上述回转机构免遭电流损坏。第章传动部分设计.传动部分的总体设计要求根据焊接速度需要，预设定工作台回转角速度工作台倾斜角速度.结构简单，重量轻，成本低尽量采用标准件，便于加工制造。.传动系统的分析和拟定工作机需由原动机输入动力才能工作。般来说，原动机与工作机直接相联的情况极为少见，通常是在二者之间设置中间装置，此中间装置称为传动装置，简称传动在机械中，传动装置的功用是根据工作机的工作要求实现种减速增速变速或改变运动形式得功能。工程实践表明，传动装置常是机械中的重要组成部分，在整机的成本和重量中占有很大的比重......”。

7、“.....因此，正确设计传动装置对保证整机的技术性能和质量指标具有相当重要的意义。大家知道，原动机有电动机内燃机汽轮机燃气轮机等各种类型。迄今为止，工业中应用最广的原动机是电动机。根据工作原理的不同，传动分两大类机械传动和电传动。在机械传动中，又分摩擦传动啮合传动液压传动和气压传动。设计传动装置时，首先必需拟定传动方案或称传动系统传动简团或运动链，即选定传动型式。所以，必须了解掌握分析和比较各种有关传动的性能特点和适应范围．合理选定传动型式及其组成的传动方式以满足整机的运动动力和其他要求。选择传动型式时，应当考虑的主要指标是功率效率运动性能外形尺寸重量生产率和成本等......”。

8、“.....般来说，啮合传动传递的功率高于摩擦传动，但是啮合传动中的蜗杆传动则因齿面相对滑动速度较大，导致发热量大和效率较低而不宜传递较大的功率同步齿形带传动则因材料关系亦不能传递大的功率。效率效率是评定传动质量指标的个重要参数。高的效率意味着节约动力和节约运行费用。效率低的传动般不用于传递大的功率。通常啮合传动的效率高于摩擦传动，但普通圆柱蜗杆的传动效率可能低于摩擦传动。速度速度是传动装置的个主要运动特性。提高传动的速度是机械的主要发展方向之。影响速度的因素有动载荷和制造精度等。在常规传动中，除螺旋传动和链传动外，啮合传动的容许速度般高于摩擦传动。传动比传动比是传动装置的又运动特性。每种传动因受外形尺寸或承载能力等因素的限制，均有各自适用的最大传动比值......”。

9、“.....还应考虑传动比值的精确性问题。对于要求精确传动比的机械，不能采用摩擦传动而应采用啮合传动。外廓尺寸重量及成本传动装置的外廓尺寸和重量与传动零件材料的机械性能容许传递速度容许传递功率等密切有关。在上述条件确定情况下，单级传动的外廓尺寸和重量主要取决于传动型式。般说来，啮合传动比摩擦传动轻巧，但成本较高。在啮合传动中，蜗杆传动和些内啮合行星传动的尺寸和重量通常最小。采用何种传动型式较为相宜，应根据具体情况进行具体分析，不仅考虑技术性能指标，同时考虑经济成本，对提出的各种方案应在综合比较它们的技术经济指标后才可作出决策。.本焊接变位机传动系统的确定工作台回转系统首先考虑到焊接速度的要求，工作台的回转速度比较小，因此需要的减速比比较大，为了尽量减少传动部分的体积......”。