（答辩稿）GD518多臂机主传动机构设计（CAD图纸+DOC论文）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:33:59

《（答辩稿）GD518多臂机主传动机构设计（CAD图纸+DOC论文）》修改意见稿

1、“.....对比之前得到的曲率的变化，我们可以明确地得出因为曲率变化的跳动性，直接导致了加速度的不确定变化，因此在设计凸轮的时候我们需要尽量的拟合原凸轮的曲线据此得到个较为理想的加速度变化曲线，从而得到凸轮的轮廓曲线。.新凸轮的运动曲线拟合简介是由美国公司发布的主要面对科学计算可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境......”。

2、“.....为科学研究工程设计以及必须进行有效数值计算的众多科学领域提供了种全面的解决方案，并在很大程度上摆脱了传统非交互式程序设计语言如的编辑模式，代表了当今国际科学计算软件的先进水平。和并称为四大数学软件。它在数学类科技应用软件中在数值计算方面首屈指......”。

3、“.....主要应用于工程计算控制设计信号处理与通讯图像处理信号检测金融建模设计与分析等领域。的基本数据单位是矩阵，它的指令表达式与数学工程中常用的形式十分相似，故用来解算问题要比用，等语言完成相同的事情简捷得多，并且也吸收了像等软件的优点，使成为个强大的数学软件。在新的版本中也加入了对，的支持。可以直接调用......”。

4、“.....此外许多的爱好者都编写了些经典的程序，用户可以直接进行下载就可以用。利用拟合曲线由于之前得到的点过于零散，因此需要利用对于点进行重新的拟合，拟合的数据见附录，据此即可获得经过拟合以后更为平整曲线的点，以获得最新的可以参数化的平滑的位移曲线，速度曲线，以及加速度曲线，将这些曲线与原曲线进行比较图，我们可以看到速度与位移基本处于完全吻合的状态，而加速度也不再波动......”。

5、“.....图新拟合凸轮位移速度加速度.新凸轮的运动仿真凸轮轮廓线的计算由于已经得到了凸轮的位移及相应的角度，而且摆臂长，基圆圆心与摆臂旋转中心的距离也是已知，如图所示。图主凸轮机构简图因此可以计算出滚子在凸轮上运动的理论轮廓线，而这个轮廓线经过减去滚子半径以后即可获得凸轮轮廓线。计算过程如下上述式子其实为余弦定理的个变形......”。

6、“.....为摆臂长度，为摆臂中心与基圆中心的距离，为为初始位置滚子与基圆连线还有摆臂中心与基圆连线的夹角，而则是通过拟合所得的角位移。而因为计算时起始位置的角位移为.度，因此在计算角度时，我们在后面增加了个.，即.。凸轮轮廓线的偏差矫正上述计算已经使我们得到了理论上的轮廓曲线极径和角度对应。但我们在实际的仿真以后发现存在很小的偏差......”。

7、“.....正是这个角度的变化使得我们算出来的极径不应与原来的角度没.度个极径相对应，这个角度应该存在个变化值才能完全的贴合原凸轮。具体的计算方式如下。显然是我们所期望求得的产生偏差的角度，而这个偏差的角度和原角度进行相加，就得到了我们所得极径对应的正确的角度具体计算数据见附录......”。

8、“.....见图，可以发现肉眼上看，两者是基本重叠的，这就保证了新凸轮不会与设计原凸轮有太大的不同，保证了再设计的还原性。图新凸轮与旧凸轮重叠比较同时，观察凸轮的曲率变化图，可以发现曲率不再进行跳跃，而是呈现出平滑的形态，这就从最大限度上保证了整机的运动稳定性和寿命。图新凸轮曲率分析然后将新凸轮按照中所述进行装配，装配所得结果如图......”。

9、“.....同样的，将新凸轮与摆臂滚子进行凸轮约束，然后以基圆圆心为旋转中心，进行动态仿真图，再将此次的仿真结果进行位移，速度，加速的的确认，所得图。图新凸轮仿真参数设定图新凸轮仿真位移速度加速度图示从图中，我们可以清楚的看到，这次的仿真结果，在保证了原凸轮的位移和速度的基础上，加速度和曲率样不会再出现和之前样跳跃的情况。至此就可以基本保证了凸轮运动的稳定性......”。