1、本文的研究目标是针对铣床的特点，在满足生产的前提下，对原铣床做尽可能少的改动，利用数控系统控制铣床运动，实现工作台的三坐标控制及任意三轴的联动控制，提高铣床的加工精度和自动化水平，完成铣床的数控化改造。根据经济性原则和生产的需要，采用的总体方案为拆除机床工作台轴原进给系统。将滑动丝杠副更换为滚珠丝杠副，并改装减速齿轮箱减速齿轮步进电机。采用步进电机减速齿轮带动滚珠丝杠转动，并通过丝杠螺母副带动工作台转动。首先进行切削力的计算，然后根据切削力的大小计算丝杠的强度刚度，再结合效率计算校核所选丝杠。选择合适的滚珠丝杠安装方式。之后进行齿轮传动机构设计，根据所选步进电机的步距角脉冲当量，结合公式计算出减速比，选择合适的齿轮，根据所选齿轮的参数计算出齿轮的转动惯，再结合丝杠的转动惯量，算出总的转动惯量。最后进行转距的计算，计算负载和空载时的最大转。

2、动轴的长度往往不足，因此，在计算时应按轴的实际长度计算和修正，如轴为，取则效率对估算轴径影响不大，可以忽略如使用花键是可根据估算的轴径选取相近的标准花键轴的规格，主轴总轴径可参考统计数据确定车床升降台铣床各轴的计算转速.轴径的估算.传动轴刚度的验算轴的弯曲变形的条件和允许值机床的主传动轴的弯曲刚度验算，主要验算轴上装齿轮和轴承出的挠度和倾角。各类轴的挠度，装齿轮和轴承处的倾角，应小于弯曲刚度的许用值和，即轴的弯曲变形的允许值轴的类型允许挠度变形部位允许倾角般传动轴装轴承处，装齿轮处刚度要求较高的轴.装单列圆锥磙子轴承.安装齿轮的轴装滑动轴承处.安装蜗轮的轴装单列径向圆锥磙子轴承处.轴的弯曲复形计算公式计算花键轴的刚度时可采用平均直径或当量直径计算公式矩形花键轴平均直径当量直径惯性矩齿轮模数的估算与验算估算按接触疲劳和弯曲强度计算次论模数。

3、个类型及制造水平选取。我国中型车床，铣床.，铣床.结构简单，紧凑，加工和装配工艺性好，便于维修和调整操作方便，安全可靠遵循标准化和通用化的原则齿轮块的设计，特点齿轮是变速箱中的重要元件，齿轮同时啮合的齿数是周期性变化数控立式铣床总体及垂直进给传动机构设计摘要,数控,立式,铣床,总体,整体,垂直,进给,传动,机构,设计,毕业设计,全套,图纸毕业设计论文数控立式铣床总体及垂直进给传动机构设计所在学院专业班级姓名学号指导老师年月日摘要数控技术及数控机床在当今机械制造业中的重要地位和巨大效益，显示了其在国家基础工业现代化中的战略性作用，并已成为传统机械制造工业提升改造和实现自动化柔性化集成化生产的重要手段和标志。数控技术及数控机床的广泛应用，给机械制造业的产业结构产品种类和档次以及生产方式带来了革命性的变化。数控机床是现代加工车间最重要的装备。。

4、载荷下不致产生过大的变形弯曲，失稳，转角。若刚度不足，轴上的零件如齿轮，轴承等将由于轴的变形过大而不能正常工作，或产生振动和噪声，发热，过早磨损而失效。因此，必须保证传动轴有足够的刚度。可以先扭转刚度估算轴的直径，画出草图后，再根据受力情况，结构布置和有关尺寸，验算弯曲刚度。，传动轴直径的估算传动轴直径按扭转刚度用下列公式估算传动轴直径式中该传动轴的输入功率电机额定功率从电机到该传动轴之间传动件的传动效率的乘积不计该轴轴承上的效率。该传动轴的计算转速计算转速是传动件能传递全部功率的最低转速，各传动件的计算转速可以从转速图上，按主轴的计算转速和相应的传动关系而确定，而中型车，铣床主轴的计算转速为主每米长度上允许的扭转角可根据传动轴的要求选取。对传动轴刚度要求允许扭转角主轴般传动轴较低的轴.估算时应注意值为每米长度上允许的扭转角，而估算的传。

5、相同，将有关数值代入上式，经计算均满足要求.展开图设计结构实际的内容及技术要求．设计内容设计主轴变速箱的结构包括传动件传动轴，轴承，齿轮，离合器和制动器等，主轴组件，操纵机构，润滑密封系统和箱体及其连接件的结构设计与布置，用张展开图和若干张横截面图表示。．技术要求主轴变速箱是指机床的主要部分，设计时除考虑般机械传动的有关要求外，着重考虑以下几个方面的问题精度立式铣床主轴部分要求比较高的精度主轴的径向跳动，.主轴轴向串动.。刚度和抗振性综合刚度主轴刀架之间的力与相对变形之比综合主轴与刀架之间的相对振幅的要求等级振幅.，传动效率要求等级效率.主轴总轴承处温升和温升应控制在以下范围条件温度温升用滚动轴承用滑动轴承噪声要控制在以下范围等级噪音式中所有中间传动齿轮分度圆直径的平均值主轴上齿轮的分度圆直径的平均值传到主轴所经过的齿轮对数,系数，根据。

6、矩，根据最大转矩选择匹配的步进电机。关键词铣床，数控，伺服电机，滚珠丝杠目录摘要目录第章数控机床发展概述.国内数控机床现状.数控机床及其特点数控机床与普通机床的区别数控机床的适用范围.数控机床的工艺范围及加工精度.数控机床发展趋势第章数控机床总体方案的制订及比较.总体方案设计的内容.数控铣床改造设计总体要求.数控铣床改造设计内容.改造后的数控铣床功能分析第章确定切削用量及选择刀具.刀具选择.切削用量确定.切削三要素.加工精度和表面粗糙度.刀具材料第章传动系统图设计.传动系统设计参数的拟定传动结构或结构网的选择转速图拟定齿轮齿数的确定及传动系统图的绘制.传动件的估算与验算传动轴的估算和验算齿轮模数的估算与验算.展开图设计结构实际的内容及技术要求齿轮块的设计传动轴设计主轴组件设计.制动器设计.截面图设计轴的空间布置润滑箱体设计的有关问题第章。

7、比较复杂，而且有些系数只有在齿轮各参数都已知的情况先才能确定，所以只在草图画完之后校核用。在画草图之前，先估算，再选用标准齿轮模数。齿轮弯曲疲劳强度的估算齿面点蚀的估算其中为大齿轮的计算转速，为齿轮中心矩，由中心矩及齿数，求出模数根据估算所得和中较大的值，选择相近的标准模数，各齿轮的计算转数为轴间传动组齿轮模数的估算齿轮弯曲疲劳估算.齿轮点蚀的估算.所以模数为.轴传动组齿轮模数的估算齿轮弯曲疲劳估算.齿面点蚀估算.取标准模数轴间传动组齿轮模数的估算齿轮弯曲疲劳估算.齿面点蚀估算.所以取标准模数。轴间传动组齿轮模数的估算齿轮弯曲疲劳计算，.齿面点蚀估算.取标准模数值,轴间齿轮模数的确定齿轮弯曲疲劳强度计算齿面点蚀估算.取模数值为。计算验算结构确定后，齿轮的工作条件空间安排，材料和精度等级都已经确定，才可以核验齿轮的接触疲劳强度和弯曲疲劳强。

8、不到消费值数控化率还不到,而发达国家大多在左右。高档次的数控机床及配套部件只能靠进口.我国企业的数控机床占有率逐年上升，在大中企业已有较多的使用，在中小企业甚至个体企业中也普遍开始使用。这些数控机床，除少量机床以模式集成使用外，大都处于单机运行状态，并且相当部分处于使用效率不高，管理方式落后的状态数控机床及其特点数控机床与普通机床的区别数控机床对零件的加工过程，是严格按照加工程序所规定的参数及动作执行的。它是种高效能自动或半自动机床，与普通机床相比，具有以下明显特点.适合于复杂异形零件的加工数控机床可以完成普通机床难以完成或根本不能加工的复杂零件的加工，因此在宇航造船模具等加工业中得到广泛应用。.加工精度高.加工稳定可靠实现计算机控制，排除人为误差，零件的加工致性好，质量稳定可靠。.高柔性加工对象改变时，般只需要更改数控程序，体现出很好。

9、度值是否满足要求。根据接触疲劳强度计算齿轮模数的公式根据弯曲疲劳强度计算齿轮模数，公式式中计算齿轮传递的额定功率计算齿轮的计算转速齿宽系数,常取大齿轮与小齿轮齿数，般取传动中最小齿轮的齿数大齿轮与小齿轮的传动比，用于外啮合，用于内啮合寿命系数工作期限系数，齿轮等传动件在接触和弯曲交变载荷下的指数和基准循环次数齿轮的最低转速预先的齿轮工作期限，中型机床推荐转速变化系数功率利用系数材料强化系数，幅值低的交变载荷可使金属材料的晶粒边界强化，起阻止疲劳的刃缝扩大的作用工作情况系数，中等冲击的主运动，动载荷系数齿向载荷分布系数齿形系数许用弯曲，接触应力轴间齿轮模数的计算验算按接触疲劳计算齿轮模数.查表取则取线速度查表取查表取查表取.因此根据弯曲疲劳计算查表取而查表取,因此。由以上计算结果知，齿轮模数合格。其它齿轮模数的验算其它齿轮的验算过程与上面。

10、居世界第四。我国的机床消费超过亿美元，首次跃居世界第，产值水平亿元，消费超出多亿元。其差额自然只有靠进口。据海关统计，年我国进口机床产品金切机床及锻压设备各约.亿美元，又是个“世界第”而全行业出口仅为.亿美元。出口的数控机床品种以中低档为主。机床业现状可以用“三大小”消费大国生产大国进口大国和出口小国来概括。“母机”水平看“数控”。年我国年产数控机床仅多台。到年这数字已为.万多台.比上年增长了.。年来，我国数控金切机床产量翻了两番多.数控机床产品开发加快，批反映当前世界数控机床发展潮流的高档次数控机床问世，如直线电机驱动加工中心五轴车铣复合中心五轴龙门加工中心等。建立了以中低档次数控机床为主的产业体系和高档次数控机床的研发和生产体系，可以说，我国机床业整体素质有了明显提高。但与发达国家相比，我国机床数控化率还不高，目前生产产值数控化率还。

11、的适应性，可大大节省生产准备时间。在数控机床的基础上，可以组成具有更高柔性的自动化制造系统。.高生产率数控机床本身的精度高刚性大，可选择有利的加工用量，生产率高，般为普通机床的倍，对些复杂零件的加工，生产效率可以提高十几倍甚至几十倍。.劳动条件好机床自动化程度高，操作人员劳动强度大大降低，工作环境较好。.有利于管理现代化采用数控机床有利于向计算机控制与管理生产方面发展，为实现生产过程自动化创造了条件。.投资大，使用费用高.生产准备工作复杂由于整个加工过程采用程序控制，数控加工的前期准备工作较为复杂，包含工艺确定程序编制等。.维修困难数控机床是典型的机电体化产品，技术含量高，对维修人员的技术要求很高。数控机床的适用范围由于数控机床的上述特点，适用于数控加工的零件有•批量小而又多次重复生产的零件•几何形状复杂的零件•贵重零件加工•需要全部检。

12、主要部装图垂直进给系统的设计与计算.设计方案的确定.垂直向进给系统的设计.升降台自动平衡装置第章硬件电路图的设计.微机控制系统组成及特点微机控制系统的组成微机数控系统的特点.微机控制系统设备介绍主控制器的选择存储器电路的扩展口电路的扩展步进电机驱动电路其它辅助电路设计.程序部分致谢参考文献第章数控机床发展概述从目前世界上数控技术及其装备发展的趋势来看，其主要研究热点有以下几个方面。.高速高精加工技术及装备的新趋势.轴联动加工和复合加工机床快速发展.智能化开放式网络化成为当代数控系统发展的主要趋势.重视新技术标准规范的建立其中包括.关于数控系统设计开发规范.关于数控系统设计开发规范，加强数控铣床的整机设计中应该把握的主要问题的训练。.国内数控机床现状近年来，随着机床工业的发展，我国机床“工作母机”直保持两位数的增长。年的产值达到亿元，产量。

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