掩护式液压支架设计摘要确定，我国刮板输送机溜槽每节长度为.,千斤顶连结块位置在溜槽中长的中间，所以除节式和迈步式支架外，支架间距般为.。本次设计取支架的中心距为.。.底座长度的确定底座长度底座是将板压力传递到底板和稳固支架的部件。在设计支架的底座长度时，应考虑如下诸方面支架对底板的接触比压要小支架内部应有足够的空间用于安装立柱，液压控制控制装置推移装置和其他辅助装置使于人员操作相行走，保证支架的稳定性等。通常，掩护式支架的底座长度职.倍的移架步距个移架步距为.，即.左右支撑掩护式支架的底座长度取倍移架步距，即.左右。本次设计取底座长.。底座宽度支架底座宽度般为。为提高横向稳定性和减小对底板比压，厚煤层支架可加大到.左右，放顶煤支架为。底座中间安装推移装置的槽子宽度与推移装置的结构和千斤顶缸径有关，般为。宽度取。.四连杆机构的设计四连杆机构的作用与缺点．梁端护顶鉴于四连杆机构可使托梁铰接点呈双纽线运动，故可选定双纽线的近似直线部分作为托梁铰接点适应采高的变化范围。这样可使托梁铰接点运动时与煤壁接近于保持等距，当梁端距处于允许值范围之内时，借此可以保证梁端顶板维护良好。．挡矸鉴于组成四连杆机构的掩护梁既是连接件，又是承载件，为了承受采空区内破碎岩石所赋予的载荷，掩护梁般做成整体箱形结构，具有定强度。由于它处在隔离采空区的位置，故可以起到良好的挡矸作用。．抵抗水平力观测表明综采面给予支架的外载，不但有垂直于煤层顶板的分力，而且还有沿岩层层面指向采空区方向或指向煤壁方向的分力，这个水平推力由液压支架的四连杆机构承受，从而避免了立柱因承受水平分力而造成立柱弯曲变形。．提高支架稳定性鉴于四连杆机构将液压支架连成个重量较大的整体，在支架承载阶段，其稳定程度较高。四连杆机构在具有以上诸作用的同时，也有些缺点。首先，支架在工作过程当中，四连杆机构必须承受很大的内力，从而导致支架结构尺寸的加大和重量的增加其次，由于四连杆机构对顶板产生个水平力又称水平支撑力，因此对支架的工作性能将产生不良影响。四连杆几何特征支架在最高位置时即弧度即弧度支架在最低位置时，保证。后连杆与掩护梁的比值，掩护式支架为支撑掩护式为。前后连杆上绞点之距与掩护梁的比值为。点的运动轨迹呈近似双纽线，支架由高到低双纽线运动轨迹的最大宽度以下。支架在最高位置时的应小于.，在优化设计中，对支撑掩护式支架最好应小于.。.四连杆机构各部尺寸的确定四连杆机构各部参数如图.所示，图中的为支架在最高位置时的计算高度。令图.四连杆机构参数图四连杆的作用四连杆机构是现代液压支架主要的稳定机构，其主要作用是保证支架纵向和横向的稳定性承受和传递载荷以及保持液压支架的整体刚度等。对于四连杆的选择形式，大多数都是采用前整体后单的形式，这样可以增加尾部的空间。具有四连杆机构的液压支架从问世以来，经过长期的实践考验，显示出巨大优越性，并从根本上克服了支撑式支架稳定性和力学持性的缺陷，成为液压支架技术发展史上的个重要里程碑。现代掩护式和支撑掩护式支架都用前后连杆把掩护梁和底座连结在起，这样组成的双摇杆四连杆机构可使支架升降时保持比较稳定的梁端距，即要求掩护梁和顶梁的铰接点的运动轨迹近似为条直线，故称底座前连杆后连杆和掩护梁组成的机构为近似直线机构，从而得到个近似相等的端面距，以提高管理顶板性能，使支架能承受较大的水平力。液压支架升降时，顶梁的运动轨迹是由四连杆机构决定的，既有顶梁与掩护梁的铰点的轨迹所决定，其轨迹如图.所示图.升降柱运动轨迹支架四连杆机构的运动轨迹支架在最大高度和最小高度范围内运动时，点的运动轨迹呈种形式双向摆动段单向向后摆动段和单向向前摆动段和段。选择不同的四连杆参数．可以使点轨迹处于上述种曲线段。支架工作时，受到顶板载荷的作用，有下缩趋势。当点轨迹处于段时，顶梁相对于顶板有向煤壁移动的趋势，顶板对顶粱的摩擦力指向采空区侧。当点轨迹处于段时，顶梁相对于顶板有向采空区移动的趋势，此时顶板对顶梁的摩擦力指向煤壁。当顶板运动趋势超过支架运动趋势时，顶梁与顶板间的摩擦力方向将取决于顶板的运动趋势。从顶板管理方面分析，顶梁向煤壁方向移动比顶梁向采空区方向移动有利。前者对于保持粱端顶板处于挤压状态有利，而掩护式液压支架设计摘要,掩护,液压,支架,设计,毕业设计,全套,图纸摘要绪论.国内外液压支架的研究现状及发展.本课题的研究目的和意义液压支架基本理论分析.液压支架的工作原理.液压支架的类型和结构.对液压支架的基本要求.支架的选型设计液压支架的整体结构设计.支架高度中心距的确定.底座长度的确定.四连杆机构的设计.顶梁长度计算支架主要部件的设计.支架主要部件的设计要求.顶梁的设计.底座的设计.支架技术参数和立柱的设计.立柱柱窝位置和受力计算.千斤顶技术参数的确定支架受力分析与计算.支架工作状态.受力计算.顶梁载荷分布液压支架的强度校核.强度条件.主顶梁的校核.掩护梁强度校核.底座强度校核.立柱强度校核液压系统设计.液压支架的液压系统特点.液压系统的设计方法.千斤顶系统.乳化液泵站系统参考文献致谢绪论.国内外液压支架的研究现状及发展地下开采的煤产量主要是利用由液压支架配套的综采设备产出的。综采设备的研制和广泛的运用，对煤炭工业革新技木装备不仅有着重大的作用，而且对采煤工艺各个环节技术水平的发展和提高，是强有力的促进因素。加速现代化进程，必须加速煤炭工业企业的建设改造和革新技术装备的进程，增加地下开采和露天开采的煤产量。地下开采方法是最复杂和闲难的方法，但是，这种方法在工业发达国家和以煤作为次能源的地区，仍然普遍应用。而且，开采优质煤，包括炼焦煤，都是采用地下开采方法。综合机械化采煤是煤炭工业的次技术革命，从根本上改变了煤炭工业的面貌，综合机械化采煤是世纪人类科技发展的重要成果。综合机械化采煤技术在我国的研究试验使用发展，彻底改变了我国煤炭工业的面貌，降低了工人的劳动强度，提高了产量劳动生产率和企业效益，满足了国民经济建设对煤炭的需求，合理的集中生产简化了生产系统，提高了生产安全性。我国综采技术发展的多年，使我国的煤炭生产技术水平跨进了世界先进行列，综放技术跃居世界领先地位。工作面支护问题始终是困扰煤矿生产安全产量和效率的重要问题。以液压支架为主要设备的综合机械化采煤以下简称综采的诞生和发展是煤矿生产发展史上的次重大革命。不仅从根本上改善了劳动和安全条件，也为工作面产量和效率的迅速提高奠定了基础。但是综采设备初期投资高，特别是液压支架占综采设备总投资约，因此液压支架的合理选用特显重要。多年来在液压支架技术不断发展中，形成了以煤科总院专业研究所和骨干支架制造厂设计所为主的支架研究设计队伍，采用计算机进行各种类型支架的设计，用有限元计算软件等进行计算，并普及计算机绘图。我国制订的缓倾斜工作面顶板分类及其它研究成果为支架设计选型和使用提供了有力的指导依据。制造方面形成以原部属专业制造厂为主机械工业部及船舶制造总公司等专业厂为辅的制造体系，以及以国家煤矿支护设备质量检测中心为骨干的检测队伍。制定有关支架检测标准项，建立了各项支架检测手段，造就了支研究制造和使用液压支架的庞大队伍形成了研制液压支架的雄厚基础。不仅能满足国内的需要，还向美国俄罗斯土耳其和印度等国家出口液压支架或成套综采设备。为适应我国煤矿综采机械化的发展，国内综采设备科研设计和制造企业已研制开发出具有较先进技术水平的大功率电牵引采煤机重型刮板输送机电液控制强力液压支架和多点驱动大运力带式输送机。配套设备的生产能力达到，在适宜的煤层和矿井条件下，综采工作面可实现年产万吨以上。新型矿用单体支护设备，采用悬浮式液压技术原理，生产矿用单体支护设备，技术水平达到了国际领先水平，填补了国际空白。型液压支柱的柱塞悬浮，密封胀紧，密封补偿，无内泄漏无圆弧焊缝等技术和安全特点，具有独创性。新型矿用单体支护设备的诞生，消除了五十年来国内外单体支护设备直存在的内泄漏和圆弧焊缝脆断等安全隐患问题。解决了深部煤矿开采冲击地压条件下回采工作面顶板支护的关键技术，结束了由德国人发明的第二代单体支护设备的历史，开创了中国人发明的第三代单体支护技术设备的历史，并将会长期使用下去。该产品普遍适用于煤矿回采工作面的顶板支护和端头支护，可广泛应用于薄煤层中厚煤层及较厚煤层工作面，是煤矿的重要支护设备。近年来主要的发展趋势是向两柱掩护式和四柱掩护式架型发展，架型结构进步完善，设计方法更先进，参数向高工作阻力大中心距发展。液压支架另重大突破是控制系统，应用电液控制技术，采用电磁控制的先导阀，先进可靠的压力和位移传感器，灵活自由编程的微处理机技术，红外线遥感技术等现代科技成果，使液压