东风小霸王随车起重车的设计摘要自身重力起重机臂和载荷的作用下完成。为了排除渗入液压系统的空气，在举升液压缸上部装有堵头.起重臂支架与外壳焊接成个整体，并借助楔块等固定在回转机构的支柱上。．起重臂起重臂是起重机构的重要组成部分。折叠式起重臂常见的为三，因折叠式的起重臂起重能力较大，但本设计的起吊吨数较小，所以针对本次设计的车型，装载质量为.的随车吊。所以采用三节式折叠臂。如图.图.举升液压缸的起重臂支架悬臂连杆支架毛毡防尘圈盖密封圈导向套堵头支承套外壳托架回转机构支柱连接盖螺栓端板楔块活塞杆管接头起重臂支架图.三节式起重臂结构支架起重臂液压缸螺栓垫圈下节中节折叠液压缸中节上节折叠液压缸上节吊钩楔销回转机构的说明随车起重运输车在作业时要将货物送到定范围内的任意空间位置，故回转运动是必不可少的，因此，起重机的起重臂必须具有回转功能。在回转机构中，主臂的下端加工成齿轮，与回转机构的齿条啮合，齿条由液压缸中的活塞驱动。当左液压缸进油，右液压缸排油时，就推动齿条向右移动，从而带动主臂逆时针回转反之，当右液压缸进油，左液压缸排油时，则推动齿条向左移动，并带动主臂顺时针回转。如图.所示图.折叠式起重臂的回转机构齿条活塞液压缸也可采用液压马达驱动，通过蜗轮蜗杆传动或行星齿轮传动的减速回转机构，最后驱动转盘的内齿圈实现回转。本次设计选择的是齿轮齿条式回转机构。液压传动系统的说明与分析．液压传动系统的说明液压传动系统的作用是将由取力器取出的发动机动力，通过液压泵转换成液压能，然后经液压系统的各种装置，如液压缸液压马达等，将液压能转换成机械能，使随车起重运输车的工作装置作业，如液压支腿的伸缩，起重臂的仰俯伸缩回转和折叠等。该车的液压传动系统回路如图.所示。工作液压油从液压泵进入由溢流阀和安全阀串联起来的控制回路中的三位四通分配阀和中。ⅠⅤ滑阀在中立位置时，工作液压油打开溢流阀，经漏斗式滤清器流回液压油箱。操作分配阀的滑阀Ⅰ和Ⅱ，工作液压油进入液压缸和相应的腔内，控制伸出的支腿升起或落下。当随车起重运输车进行起吊作业时，伸出的支腿必须停止在原来支承的位置上。为了工作可靠，在伸出的支腿液压缸顶部装有液压锁，用来关闭高压腔中工作液压油的出口。操作分配阀的滑阀Ⅳ，工作液压油进入回转机构的液压缸相应腔内，驱动起重运输车的起重臂回转。操纵分配阀Ⅴ，通过液压缸可使起重臂举起或靠货物重力和活塞杆的自身质量落下，或保持定的举升高度。操纵分配阀Ⅲ，通过液压缸可使上节起重臂折叠。为预防液压系统过载，将安全阀调到预定的压力。安全阀为随车起重运输车起吊质量限制器。图.随车起重运输车液压传动系统液压缸液压锁分配阀流量控制阀回转机构滤清器油箱液压泵安全阀溢流阀ⅠⅡⅢⅣⅤ方向控制阀滑阀．液压传动系统的工作原理液压传动是利用密闭系统中的受压液体来传递运动核动力的种方式。分析液压千斤顶的工作过程，可知液压传动是以液体作为工作介质来传动的它依靠密闭容积的变化传递运动，依靠液体内部压力有外界负载所引起传递动力。液压传动装置本质上是种能量转换装置，它先将机械能转换为便于输送的液压能，随后又将液压能转换为机械能而做功。．液压传动系统的特点液压传动与其他传动形式相比较，有以下特点功率密度即单位体积所具有的功率大，结构紧凑，重量轻。传动平稳，能实现无极调速，且调速范围大。液压元件质量轻，惯性矩小，变速性能好。可实现高频率的换向，因而在汽车电控系统中经常用到与微电子技术结合组成的性能好自动化程度高的传动及控制系统。传动介质为油液，液压元件具有自润滑作用，利于延长液压原件的使用寿命。液压元件易于实现标准化系列化和通用化，利于组织生产和设计。.本章小结本次设计的整车布置与方案说明设计分析，结合了湖北程力专用汽车有限公司的东风小霸王随车起重运输车，以及网络上经过论证的些数据方案与权威论文得出本次设计的整车布置与方案分析报告。通过收集的大量改装车资料，采用成熟总成，经过优化设计，各总成匹配合理，通用性强，达到国家法规的要求。第章液压装置的参数选择与计算.液压传动系统的概述液压传动系统是由管道将有关液压元件合理地连接起来，用液体作为工作介质传递压力，以实现能量的转变。在本次设计的车体中液压传动系统的作用是将由取力器取出的发动机动力，通过液压泵转换成液压能，然后经液压系统的各种装置，如液压缸液压马达等，将液压能转换成机械能，使随车起重运输车的工作装置作业，如液压支腿的伸缩起重臂的伸缩回转等。液压传动系统般由五部分组成，即动力元件液压泵。把机械能转换成液体液压能的装置。执行元件液压缸液压马达。把液体的液压能转换成机械能的工作装置。控制元件对系统中油液的压力流量或流动方向进行控制或调节的装置。如限压阀换向阀和单向阀等。辅助元件除上述三部分外的其他装置。如油箱滤油器油管管接头及密封件等。工作介质液压油就是用于液压系统中的工作介质。为保证汽车液压系统正常工作，液压油必须保证其不可压缩性和良好的流动状态。此外，还应具有适宜的粘度和良好的粘温特性，良好的抗磨性抗乳化性抗泡沫性抗氧化性等。本次设计的随车其中运输车的液压系统工作原理如下工作液压油从液压泵进入由溢流阀和安全阀串联起来的控制回路中的三位四通分配阀中。滑阀东风小霸王随车起重车的设计摘要东风,小霸王,起重,设计,毕业设计,全套,图纸第章绪论.选题的目的及意义随车起重车是种集起重运输为体的新型高效起重运输装备，广泛适用于交通运输电信电力油田码头市政园林等领域。目前国外随车起重车市场比较成熟，生产厂家比较多，像意大利的费拉里日本的多田野瑞典的等。各企业实力比较雄厚，技术相对成熟，随车吊价格偏高，但产品质量与性能也较为稳定，而国内市场产品单，技术水平也相对落后，但随车吊价格便宜。有业内专家分析指出，国内随车起重车厂商应加强对符合用户需求技术含量高附加值高的边缘型产品的开发，培育新的增长点。目前，国内企业产品型号以中小吨位为主，不仅品种少，而且产量低，年产量只相当于国外个企业的产量。产品同化现象比较严重，存在外形单调功能单操作不方便安全性能低等问题。随车起重车的设计和开发，可以弥补其不足。增加产品种类，适应不同场所的工作需要。.随车起重车的发展历史及课题研究现状发展趋势发展历史我国随车起重运输车的生产起步于年代，到年代随车起重运输车产品的品种及产量呈增长趋势。近几年来，随车起重运输车在国内市场的产销总量增长势头更猛，有数据显示年市场总销量为台左右，年市场总销量约为台，年市场总销量达到台。年以前，国内随车起重运输车销量每年均保持在的增速，这阶段是个平稳增长过程，也是国内随车起重运输车行业从无到有从弱到强从小到大的过程。年下半年开始，在国家宏观调控新标准法规的出台及国家大治理超载超限的力度下，随车起重运输车市场结束了连续三年的增长态势，整个行业的需求下降。年行业开始反弹，全年实现台的总销量，年路飘红，全年总量达到台，年我国宏观经济继续保持快速增长，同比增.。固定资产投资亿元，同比增长.。同时，年全国商用汽车行业总产销量均创历史新高，达到万量，同比增长。作为作为商用汽车行业中的个子行业，年随车起重运输车行业取得了巨大的突破，全年销量达台，同比增长。课题研究现状尽管随车起重车在我国已有近年的发展历史，但由于市场对该产品的认识及厂家的重视不够，目前在国内它还是个成长中的产业。我国现有随车起重车生产企业余家，其中徐工集团随车起重车公司湖北程力专用汽车有限公司牡丹江专汽山西长治清华机械厂湖南浦沅集团等企业有较强实力。欧洲从上个世纪四五十年代开始生产随车起重车，产品现已达到吨米以上，形成了系列化多功能化和机电液体化的格局，与国外相比国内市场还停留在市场导入阶段随着现代化建设的稳步前进和计算机技术的迅速发展，现代先进设计技术在我国制造业的应用也越来越广泛。随车起重运输车作为工程机械的个分支也紧跟该产业设计制造的发展趋势，不断应用新技术对产品进行创新设计，提高企业生产力，缩短产品设计周期，减少上市时间和减低成本，提高了企业产品的竞争力随车起重车在汽车工业中的地位和作用十分重要。它所产生的经济效益不只是限于起重车设计制造本身，而且还集中表现在汽车流通和使用的全过程中，促进了汽车运输业及相关行业的发展。另方面．由于社会的不断进步，人们对起重车的工作效率经济性以及各种功能和性能的要求也越来越高，同时诸如建筑环保等行业的不断进步也促进了起重车的不断发展。因此，我国起重车行业发展的空间是巨大的，在新形势下，专用汽车企业应根据自身特点和发展目标．制订切实可行的近中长期发展战略，并认真付诸实施，以争取在竞争中占据优势。前几年国内企业产品型号以中小吨位为主，中大吨位所占比例不大，不仅品种少，而且产量低，年产量只相当于国外个企业的产量。如年国内随车起重车企业产销量只有台左右，而年日本的随车起重车产量达到.万多台。国产产品同质化现象比较严重，存在外形单调功能单操作不方便安全性能低等问题。有资料显示，国外随车起重车早已广泛应用电子技术，如带有微电脑的力矩限制器及防倾翻保护等，而且实现了有线与无线遥控，而国内产品仅装有起升高度限位及平衡阀溢流阀等般安全装置，全部为托运操作国外产品均有多种附具，主要加装在吊臂头部，如工作斗抓斗高空作业平台集装箱抓具夹具吊篮螺旋钻板叉装轮胎机械手拔桩器等，使之具备了机多用的功能，而国内产品则仅以起重作业和运输功能为主。国内随车起重车生产企业大多不太重视技术研发，自主研发资金投入少，使产品整体技术水平不高，尤其在液压系统和控制系统方面与国外产品有定差距。但国内企业已经认识到，随着外资企业的不断进入，国内市场的竞争将越来越激烈，产品的技术水平将成为重中之重。大多数国内企业积极引进技术与国外公司开展合资合作，提高自己产品的技术含量。像锦州重型机械股份有限公司与韩国广林特装车株式会社组建的合资公司，东风随车吊与奥地利的帕尔菲克公司合作，泰安起重车厂与日本公司合作成立的泰安古河机械有限公司也开始生产随车起重车，且发展速度很快。也有的企业专门成立了企业技术中心，像徐工随车起重车厂就制定了以技术创新支撑企业快速做大做强的发展思路，把产品开始作为企业的头等大事来抓，投入资金人力，在消化吸收国外先进技术的基础上，开发生产系列伸缩臂式折叠臂式随车起重车，两年开发了几十个系列的产品，并向中大吨位和多功能拓展，形成了吨的系列化产品，目前企业正加快新产品的开发步伐，完善产品型谱，尽快完成原有产品的统型改造，实现产品的制造切换和市场切换，提升市场形象，提高市场份额。最近几年，随车起重运输车产品朝大吨位方向发展，年.吨以上的产品达台左右，占整个行业总销量的.，其中吨以上的占，这比重比年上升了。由此可见，