（答辩稿）仿真式多自由度云台结构设计（CAD图纸+DOC论文）
X轴安装架改A2.dwg
（CAD图纸）
垂直左轴改A2.dwg
（CAD图纸）
多自由度云台A0.dwg
（CAD图纸）
仿真式多自由度云台结构设计论文.doc
扇齿A2.dwg
（CAD图纸）
水平齿轮A2.dwg
（CAD图纸）
水平二轴改A3.dwg
（CAD图纸）
外文翻译--非圆齿轮与机械压力机运动学优化.doc
云台装配图A0.dwg
（CAD图纸）
球型外壳能减少灰尘及各种干扰，日常维护方便，可达到隐蔽监视的目的，云台在水平方向可连续无级变速扫描，并设有设置摄像点的功能。
本设计介绍了数控云台的传动原理结构特点和功能，并对步进电机的特点作了简单的介绍。
关键词闭路电视系统数控云台步进电机随着科学技术的不断发展，人们已经不满足于电话通信，对信息传输的要求，不但要求听到对方的声音，更希望看到对方的形象，而且还要看到对方活动的现场。
黑白图像早己不能满足人们的要求，人们希望看到的是对方的彩色图像。
监控电视主要是对机要部门商场货场生产等部门的监视控制和报警。
最简单地监控系统是由架摄像机和台监视器，中间馈线连接而组成。
般的监控系统都是比较复杂的。
它可以完成的功能也是比较多的。
目前，图像通信与监控系统已逐渐普及到了文化教育工农业生产交通运输管理医疗卫生水下作业铁路现场公安系统等国民经济的各个部门。
由于图像通信与监控系统，具有形象直观．安全可靠，效率高等系列优点，它在我国现代化建设中，特别在通信现代化，管理现代化中无疑将会日益发挥重要作用。
第章绪论云台是承载摄象机进行水平和垂直两个方向转动的装置。
云台内装两个电动机。
这两个电动机个负责水平方向的转动，另个负责垂直方向的转动。
水平转动的角度般。
，垂直转动则有土。
，土。
土。
等等。
水平及垂直转动的角度大小可通过限位开关进行调整。
云台的分类大致分为室内用云台及室外用云台。
室内用云台承重小，没有防雨装置。
室外用云台承重大，有防雨装置。
有些高档的室外云台除有防雨装置外，还有防冻加温装置。
为适应安装不同的摄象机及防护罩，云台的承重应是不同的。
因而应根据选用的摄象机及防护罩的总重量来选用合适承重的云台。
室内云台的承重量较小，云台的体积和自重也较小。
室外用云台因为肯定要在它的上面安装带有防护罩往往还是全天候防护罩的摄象机，所以承重量都较大。
它的体积和自重也较大。
目前出厂的室内云台承重量大约.左右。
室外用云台承重量大约左右。
还有些云台是微型云台，比如与摄象机起安装在半球型防护罩内或全天候防护罩内的云台。
般的云台均属于有线控制的数控云台。
云台的转动是通过在控制室操作控制器，将控制电压通过多芯电缆直接加到云台内的步进电机上，或者通过通信电缆控制远端的解码器，再又解码器经局部多芯电缆将电压加到云台内的电动机上，从而实现云台的旋转。
还有的云台内装继电器等控制电路，这样的云台往往有六个控制输入端。
个是电源的公共端，另四个是上下左右端。
还有个则是自动转动端。
当电源的端接在公共端后，电源另端接在“自动”端后，云台将带动摄象机头按定的转动速度进行上下左右的自动转动。
在电源供电电压方面，目前常见的有交流和两种。
云台的耗电功
